一种超声波扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种超声波扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的进步、经济的发展，人们生活水平得到了很大的提升，扫地机器人已经走进寻常百姓家，被广泛使用。普通扫地机器人只能应对一些杂物，灰尘，对于顽固污渍则不起作用，人们需要重新对顽固污渍进行手动清理，给人们带来了很大不便。


技术实现要素：

3.鉴于上述情况，有必要提供一种超声波扫地机器人，可以解决普通扫地机器人无法对顽固污渍进行清理的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种超声波扫地机器人，包括壳体和设于壳体内的控制模块、供电模块、清洁模块及超声波振子，控制模块分别与供电模块、清洁模块和超声波振子电连接，壳体底部设有扫地组件，扫地组件与清洁模块电连接。
5.在本实用新型声波扫地机器人中，壳体内还设有水箱组件，水箱组件包括水箱和水泵电机，水泵电机与控制模块电连接，水泵电机的进水口通过管道与水箱连接，水泵电机的出水口通过管道与超声波振子连接。
6.在本实用新型声波扫地机器人中，水箱上设有注水口，壳体上设有第一开口，注水口与第一开口共面，注水口上可拆卸安装有密封件。
7.在本实用新型声波扫地机器人中，壳体上设有若干开关按钮。
8.在本实用新型声波扫地机器人中，壳体上设有充电口，充电口与供电模块电连接。
9.在本实用新型声波扫地机器人中，壳体上设有显示屏或指示灯。
10.在本实用新型声波扫地机器人中，壳体包括上壳和底壳，上壳和底壳可拆卸连接，底壳上设有第二开口，超声波振子包括振头，超声波振子靠近振头的一端穿过第二开口凸出于底壳表面，超声波振子的另一端通过弹性件固定在上壳上。
11.在本实用新型声波扫地机器人中，底壳上设有安装槽，扫地组件设于安装槽内。
12.在本实用新型声波扫地机器人中，振头上设有减震垫。
13.在本实用新型声波扫地机器人中，壳体为圆柱形。
14.通过以上技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制模块驱动超声波振子，通过超声波振动原理，可以先对地板上的顽固污渍进行击碎，然后再通过扫地组件对击碎后的污渍进行清理，解决了人们需对底板上的顽固污渍进行手动清理的困扰，带来了很大的便利。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例的底壳结构示意图。
18.100、壳体；110、上壳；120、底壳；121、第二开口；122、安装槽；200、控制模块；300、清洁模块；400、超声波振子；410、振头；411、减震垫；500、水箱；510、注水口；511、密封件；600、开关按钮；700、充电口；800、弹性件。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种超声波扫地机器人进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参照图1-3，一种超声波扫地机器人，包括壳体100和设于壳体100内的控制模块200、供电模块、清洁模块300及超声波振子400，控制模块200分别与供电模块、清洁模块300和超声波振子400电连接，壳体100底部设有扫地组件，扫地组件与清洁模块300电连接，清洁模块300用于控制扫地组件的工作状态。本实用新型通过控制模块200驱动超声波振子400，通过超声波振动原理，可以先对地板上的顽固污渍进行击碎，然后再通过扫地组件对击碎后的污渍进行清理，解决了人们需对底板上的顽固污渍进行手动清理的困扰，带来了很大的便利。
21.请参照图1，在本实施例中，壳体100内还设有水箱组件，水箱组件包括水箱500和水泵电机（图中未示出），水泵电机与控制模块200电连接，水泵电机的进水口通过管道（图中未示出）与水箱500连接，水泵电机的出水口通过管道与超声波振子400连接。控制组件200驱动水泵电机进行工作，将水箱500内的水抽取至超声波振子400中进行雾化喷洒在地板上的顽固污渍处，能有效地在击碎污渍前对污渍进行软化，更加方便清洁，防止扬尘。
22.请参照图2，在本实施例中，水箱500上设有注水口510，壳体100上设有第一开口，注水口510与第一开口共面，注水口510上可拆卸安装有密封件511。当水用完时，可以打开密封件511进行注水或清洗水箱500，使用者可以根据实际情况在水箱500内注入酒精、清洁液等，起到更好的清洁效果。
23.请参照图2，在本实施例中，壳体100上设有若干开关按钮600。可以控制扫地组件的状态、超声波振子400的状态和水箱500的状态，根据实际情况进行选择，同时可以对清洁力度可以进行档位的调整。
24.请参照图1，在本实施例中，壳体100上设有充电口700，充电口700与供电模块电连接，便于对扫地机器人进行充电。优选的，供电模块采用高蓄能充电电池，一次充电，即可使扫地机器人使用很长时间。
25.在本实施例中，壳体100上设有显示屏或指示灯，可以显示或提示扫地机器人的工作模式或状态。
26.请参照图1，在本实施例中，壳体100包括上壳110和底壳120，上壳110和底壳120可拆卸连接，可以方便装拆和维修护理。底壳110上设有第二开口121，超声波振子400包括振头410，超声波振子400靠近振头410的一端穿过第二开口121凸出于底壳120表面，超声波振子400的另一端通过弹性件800固定在上壳110上。优选的，弹性件800采用弹簧，可以使超声波振子400保持下压，同时能起到缓冲的效果。
27.请参照图3，在本实施例中，底壳120上设有安装槽122，扫地组件设于安装槽122
内。具体的，安装槽122凸出于底壳120表面，方便扫地组件安装和工作。
28.请参照图1，在本实施例中，振头410上设有减震垫411，可以减小超声波振子400在工作时产生的噪音，同时能对振头410起到保护的作用。
29.请参照图2，在本实施例中，壳体100为圆柱形，可以避免扫地机器碰撞受损，也能防止地板上的其他物体被扫地机器人刮花。
30.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种超声波扫地机器人，其特征在于，包括壳体（100）和设于所述壳体（100）内的控制模块（200）、供电模块、清洁模块（300）及超声波振子（400），所述控制模块（200）分别与所述供电模块、所述清洁模块（300）和所述超声波振子（400）电连接，所述壳体（100）底部设有扫地组件，所述扫地组件与所述清洁模块（300）电连接。2.根据权利要求1所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述壳（100）内还设有水箱组件，所述水箱组件包括水箱（500）和水泵电机，所述水泵电机与所述控制模块（200）电连接，所述水泵电机的进水口通过管道与所述水箱（500）连接，所述水泵电机的出水口通过管道与所述超声波振子（400）连接。3.根据权利要求2所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述水箱（500）上设有注水口（510），所述壳体（100）上设有第一开口，所述注水口（510）与所述第一开口共面，所述注水口（510）上可拆卸安装有密封件（511）。4.根据权利要求1所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述壳体（100）上设有若干开关按钮（600）。5.根据权利要求1所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述壳体（100）上设有充电口（700），所述充电口（700）与所述供电模块电连接。6.根据权利要求1所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述壳体（100）上设有显示屏或指示灯。7.根据权利要求1所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述壳体（100）包括上壳（110）和底壳（120），所述上壳（110）和底壳（120）可拆卸连接，所述底壳（120）上设有第二开口（121），所述超声波振子（400）包括振头（410），所述超声波振子（400）靠近所述振头（410）的一端穿过所述第二开口（121）凸出于所述底壳（120）表面，所述超声波振子（400）的另一端通过弹性件（800）固定在所述上壳（110）上。8.根据权利要求7所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述底壳（120）上设有安装槽（122），所述扫地组件设于所述安装槽（122）内。9.根据权利要求7所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述振头（410）上设有减震垫（411）。10.根据权利要求1所述的一种超声波扫地机器人，其特征在于，所述壳体（100）为圆柱形。

技术总结
本实用新型公开了一种超声波扫地机器人，包括壳体和设于壳体内的控制模块、供电模块、清洁模块及超声波振子，控制模块分别与供电模块、清洁模块和超声波振子电连接，壳体底部设有扫地组件，扫地组件与清洁模块电连接。本实用新型通过控制模块驱动超声波振子，通过超声波振动原理，可以先对地板上的顽固污渍进行击碎，然后再通过扫地组件对击碎后的污渍进行清理，解决了人们需对底板上的顽固污渍进行手动清理的困扰，带来了很大的便利。带来了很大的便利。带来了很大的便利。


技术研发人员：谭莉君 吴鑫隆 任斌 吴国栋 林雨标
受保护的技术使用者：广东固特超声股份有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/25