1.本实用新型涉及自动售卖机领域，具体为一种能防止货物卡住的自动售卖机。
背景技术：
2.随着科学技术的进步，在日常生活中已经随处可见自动售货机，自动售货机作为无店铺的商业形态，能够保持倾斜电机24持续工作，为人们采购商品提供很大的便利，但自动售货机有时在出货时，有与货物有一定的形状尺寸，在货物掉落时，倾倒的货物可能出现卡死的情况，而目前的自动售货机缺少处理此类状况的功能，使得用户必须联系相应负责人打开自动售货机取出商品，导致耗费时间，影响用户体验。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能防止货物卡住的自动售卖机，解决了目前自动售货机缺少处理货物卡死情况的功能的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
5.本实用新型的所述的一种能防止货物卡住的自动售卖机，包括机体，所述机体内设有货仓，货仓内安装有多个限位槽，同一水平线上的两个限位槽之间设有货架板，货架板上设有转轴，机体内设有倾斜电机，转轴与倾斜电机连接，限位槽与货架板之间设有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆上设有弹簧，支撑伸缩杆与货架板和限位槽均通过铰链连接，机体上设有取货口和控制电机，取货口与货仓连通。
6.优选的，所述货仓内安装有滑轴和螺纹杆，滑轴和螺纹杆上设有挤压板，机体顶部安装有升降电机，升降电机与螺纹杆连接。
7.优选的，所述货架板上设有多个隔板，相邻的两个隔板之间设有出货弹簧。
8.优选的，所述货架板上安装有出货电机，出货电机上连接有出货轴，出货轴与出货弹簧连接。
9.优选的，所述出货轴上设有电磁铁片和压缩盘，电磁铁片与压缩盘之间设有复位弹簧，电磁铁片与出货轴固定连接，压缩盘与出货轴滑动连接，压缩盘为磁性材料。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型能通过倾斜电机和转轴控制货架板转动，产生一定角度的倾斜，从而增大货架板前侧出货间隙的大小，再通过启动升降电机，挤压板在螺纹杆作用下下移，从而使得挤压板对卡死的货物下压，从而使货物脱离卡死而掉落，从而使得用户在发生货物卡死情况时，能够方便快捷地自行解决问题，无需呼叫相关管理人员，节省时间，提升了使用体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型图1中a处放大示意图；
14.图3是本实用新型图2中b-b处结构示意图；
15.图4是本实用新型图2中c-c处结构示意图；
16.图5是本实用新型图1中出货弹簧的结构示意图。
17.图中：11-机体，12-货仓，13-取货口，14-货架板，15-隔板，16-滑轴，17-螺纹杆，18-挤压板，19-升降电机，20-出货弹簧，21-限位槽，22-支撑伸缩杆，23-转轴，24-倾斜电机，25-出货轴，26-电磁铁片，27-复位弹簧，28-压缩盘，29-出货电机，30-控制面板。
具体实施方式
18.下面结合图1-5对本实用新型进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
19.结合附图1-5所述的一种能防止货物卡住的自动售卖机，包括机体11，所述机体11内设有货仓12，货仓12内安装有多个限位槽21，同一水平线上的两个限位槽21之间设有货架板14，货架板14上设有转轴23，机体11内设有倾斜电机24，转轴23与倾斜电机24连接，倾斜电机24启动控制转轴23转动，从而使货架板14随之转动，限位槽21与货架板14之间设有支撑伸缩杆22，支撑伸缩杆22上设有弹簧，支撑伸缩杆22与货架板14和限位槽21均通过铰链连接，支撑伸缩杆22对货架板14起到支撑作用，使得货架板14能更好地承载货物的重量，机体11上设有取货口13和控制电机30，取货口13与货仓12连通。
20.所述货仓12内安装有滑轴16和螺纹杆17，滑轴16和螺纹杆17上设有挤压板18，机体11顶部安装有升降电机19，升降电机19与螺纹杆17连接，升降电机19启动，从而使螺纹杆17转动，从而控制挤压板18进行升降。
21.所述货架板14上设有多个隔板15，相邻的两个隔板15之间设有出货弹簧20，出货弹簧20的间隙内可用于货物安放。
22.所述货架板14上安装有出货电机29，出货电机29上连接有出货轴25，出货轴25与出货弹簧20连接，当出货电机29控制出货轴25转动时，出货弹簧20随之转动，从而使得出货弹簧20螺旋间隙内的货物移动，直到最前端的货物落下，出货电机29关闭。
23.所述出货轴25上设有电磁铁片26和压缩盘28，电磁铁片26与压缩盘28之间设有复位弹簧27，电磁铁片26与出货轴25固定连接，压缩盘28与出货轴25滑动连接，压缩盘28为磁性材料，当电磁铁片26通电时，压缩盘28在磁力作用向电磁铁片26靠近，从而使压缩盘28压缩出货弹簧20，从而使出货弹簧20夹紧货物。
24.在一个实施例中，在进行货物选购时，通过控制电机30选择需要的货物，系统控制相应的出货电机29启动，从而使出货弹簧20转动，从而使出货弹簧20的螺旋间隙中安放的货物前移，最前侧的货物从货架板14上掉落进入取货口13，然后从取货口13处拿走货物即可，若货物在出货过程中卡在货架板14前侧没有掉落，此时，给电磁铁片26通电，使得压缩盘28压缩出货弹簧20，使得出货弹簧20夹紧货物，避免出货弹簧20内的货物在后续货架板14转动时脱落，再启动对应的倾斜电机24，从而使货架板14随转轴23转动，从而使货架板14
前侧的间隙增大，同时启动升降电机19，从而使挤压板18下移，挤压板18下压使得货物脱离卡死掉落进取货口13。
25.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种能防止货物卡住的自动售卖机，其特征在于：包括机体，所述机体内设有货仓，货仓内安装有多个限位槽，同一水平线上的两个限位槽之间设有货架板，货架板上设有转轴，机体内设有倾斜电机，转轴与倾斜电机连接，限位槽与货架板之间设有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆上设有弹簧，支撑伸缩杆与货架板和限位槽均通过铰链连接，机体上设有取货口和控制电机，取货口与货仓连通。2.根据权利要求1所述的一种能防止货物卡住的自动售卖机，其特征在于：所述货仓内安装有滑轴和螺纹杆，滑轴和螺纹杆上设有挤压板，机体顶部安装有升降电机，升降电机与螺纹杆连接。3.根据权利要求1所述的一种能防止货物卡住的自动售卖机，其特征在于：所述货架板上设有多个隔板，相邻的两个隔板之间设有出货弹簧。4.根据权利要求1所述的一种能防止货物卡住的自动售卖机，其特征在于：所述货架板上安装有出货电机，出货电机上连接有出货轴，出货轴与出货弹簧连接。5.根据权利要求4所述的一种能防止货物卡住的自动售卖机，其特征在于：所述出货轴上设有电磁铁片和压缩盘，电磁铁片与压缩盘之间设有复位弹簧，电磁铁片与出货轴固定连接，压缩盘与出货轴滑动连接，压缩盘为磁性材料。
技术总结
本实用新型公开了一种能防止货物卡住的自动售卖机，包括机体，所述机体内设有货仓，货仓内安装有多个限位槽，同一水平线上的两个限位槽之间设有货架板，货架板上设有转轴，机体内设有倾斜电机，转轴与倾斜电机连接，本实用新型能通过倾斜电机和转轴控制货架板转动，产生一定角度的倾斜，从而增大货架板前侧出货间隙的大小，再通过启动升降电机，挤压板在螺纹杆作用下下移，从而使得挤压板对卡死的货物下压，从而使货物脱离卡死而掉落，从而使得用户在发生货物卡死情况时，能够方便快捷地自行解决问题，无需呼叫相关管理人员，节省时间，提升了使用体验。了使用体验。了使用体验。
技术研发人员：谢富
受保护的技术使用者：杭州航雅钣金制造有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/25
再多了解一些
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