一种用于固定水下推进器的装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下推进器设备技术领域，特别涉及一种用于固定水下推进器的装置。


背景技术：

2.水下推进器是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择，它的结构新颖独特，具有独特优越的特性，非常适合作为水下机器人的推进系统。
3.现有技术中，水下推进器未设有专用的固定装置，在不使用水下推进器时通常将设备裸露放置于地面，遇到外界的碰撞，很有可能对相机产生损坏，降低使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种用于固定水下推进器的装置来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于固定水下推进器的装置，包括水下推进器本体，所述水下推进器本体的下方设置有固定装置，所述固定装置包括底板，所述底板的上端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端面活动连接有第一铰座，所述第一铰座的上端面固定连接有前端支撑环，所述底板的上端面右侧固定连接有支杆，所述支杆的上端面活动连接有第二铰座，所述第二铰座的上端面固定连接有尾部固定环，所述尾部固定环的内部两端均活动套接有套环，两个所述套环相背的一侧均开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的外壁均固定连接有压钮，所述尾部固定环的外壁相背的一侧均开设有两个与压钮相匹配的卡孔，两个所述压钮分别通过两个卡孔延伸至尾部固定环的外部。
6.为了便于将水下推进器固定于前端支撑环和尾部固定环上端，作为本实用新型的一种用于固定水下推进器的装置优选的，所述前端支撑环和尾部固定环均为半环结构。
7.为了提高固定效果，作为本实用新型的一种用于固定水下推进器的装置优选的，所述前端支撑环的内侧固定连接有弧形结构的磁块。
8.为了尾部固定环活动更加稳定，作为本实用新型的一种用于固定水下推进器的装置优选的，所述套环的外壁固定连接有两个导棱，所述尾部固定环的内部设置有两个与导棱相匹配的导轨。
9.为了提高底板与地面的固定效果，作为本实用新型的一种用于固定水下推进器的装置优选的，所述底板的下端面固定连接有摩擦垫。
10.为了避免底板生锈，作为本实用新型的一种用于固定水下推进器的装置优选的，所述底板的外壁涂覆有耐腐蚀涂料。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.将尾部固定环从底部卡接支撑于推进器机身与尾部导流罩之间的交汇处，该处为
推进器机身与尾部导流罩之间的衔接部位，直径最小，便于卡接固定，随后通过前端支撑环对水下推进器本体机身部位进行支撑，初步固定后向外拉伸两个套环，两个套环在尾部固定环的内部向外延伸，延伸过程中当压钮活动至卡孔的位置时，由于压钮背部设置有弹簧，在弹簧的弹力作用下带动压钮向外挤出，从而使压钮通过卡孔延伸至尾部固定环的外部，从而实现卡接固定套环的目的，使套环的位置固定，从而使尾部固定环的包围范围扩大，提高固定效果，从而可以更好的存放固定推进器，避免推进器与外界碰撞，延长使用寿命，通过设置伸缩杆，便于将前端支撑环的高度调高，使水下推进器本体整体倾斜放置，导流罩向下，机身朝上，从而可以将刚使用完毕的推进器进行控水，从而避免推进器内部积水生锈，延长使用寿命，使用更加方便。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构图；
14.图2为本实用新型尾部固定环放大结构图；
15.图3为本实用新型尾部固定环侧视结构图；
16.图4为本实用新型套环内部结构图；
17.图5为本实用新型前端支撑环侧视结构图；
18.图6为本实用新型水下推进器斜放状态示意图。
19.图中，1、水下推进器本体；2、固定装置；3、底板；4、伸缩杆；5、第一铰座；6、前端支撑环；7、支杆；8、第二铰座；9、尾部固定环；10、套环；11、凹槽；12、弹簧；13、压钮；14、卡孔；15、磁块；16、导棱；17、摩擦垫。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：包括水下推进器本体1，水下推进器本体1的下方设置有固定装置2，固定装置2包括底板3，底板3的上端面固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的上端面活动连接有第一铰座5，第一铰座5的上端面固定连接有前端支撑环6，底板3的上端面右侧固定连接有支杆7，支杆7的上端面活动连接有第二铰座8，第二铰座8的上端面固定连接有尾部固定环9，尾部固定环9的内部两端均活动套接有套环10，两个套环10相背的一侧均开设有两个凹槽11，两个凹槽11的内部均固定连接有弹簧12，两个弹簧12的外壁均固定连接有压钮13，尾部固定环9的外壁相背的一侧均开设有两个与压钮13相匹配的卡孔14，两个压钮13分别通过两个卡孔14延伸至尾部固定环9的外部。
23.本实施例中：进行固定水下推进器本体1时，首先将尾部固定环9从底部卡接支撑于推进器机身与尾部导流罩之间的交汇处，该处为推进器机身与尾部导流罩之间的衔接部位，直径最小，便于卡接固定，随后通过前端支撑环6对水下推进器本体1机身部位进行支撑，初步固定后向外拉伸两个套环10，两个套环10在尾部固定环9的内部向外延伸，延伸过程中当压钮13活动至卡孔14的位置时，由于压钮13背部设置有弹簧12，在弹簧12的弹力作用下带动压钮13向外挤出，从而使压钮13通过卡孔14延伸至尾部固定环9的外部，从而实现卡接固定套环10的目的，使套环10的位置固定，从而使尾部固定环9的包围范围扩大，提高固定效果，通过设置伸缩杆4，便于将前端支撑环6的高度调高，如图6所示，使水下推进器本体1整体倾斜放置，导流罩向下，机身朝上，从而可以将刚使用完毕的推进器进行控水，从而避免推进器内部积水生锈，延长使用寿命，使用更加方便。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，前端支撑环6和尾部固定环9均为半环结构。
25.本实施例中：前端支撑环6和尾部固定环9均为半环结构，从而方便从水下推进器本体1的底部进行支撑并且固定。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，前端支撑环6的内侧固定连接有弧形结构的磁块15。
27.本实施例中：通过设置磁块15便于和推进器机身进行吸附，从而提高固定效果。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，套环10的外壁固定连接有两个导棱16，尾部固定环9的内部设置有两个与导棱16相匹配的导轨。
29.本实施例中：套环10的外壁固定连接有两个导棱16，导棱16与尾部固定环9内部的导轨滑动连接，从而在抽拉套环10时更加稳定。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板3的下端面固定连接有摩擦垫17。
31.本实施例中：摩擦垫17增大了底板3底部与地面之间的摩擦力，从而使底板3固定更加牢固。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板3的外壁涂覆有耐腐蚀涂料。
33.本实施例中：底板3的外壁涂覆有耐腐蚀涂料，提高底板3的耐腐蚀效果，避免水下推进器本体1内部的水滴落至底板3上端导致底板生锈。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：首先将尾部固定环9从底部卡接支撑于推进器机身与尾部导流罩之间的交汇处，该处为推进器机身与尾部导流罩之间的衔接部位，直径最小，便于卡接固定，随后通过前端支撑环6对水下推进器本体1机身部位进行支撑，初步固定后向外拉伸两个套环10，两个套环10在尾部固定环9的内部向外延伸，延伸过程中当压钮13活动至卡孔14的位置时，由于压钮13背部设置有弹簧12，在弹簧12的弹力作用下带动压钮13向外挤出，从而使压钮13通过卡孔14延伸至尾部固定环9的外部，从而实现卡接固定套环10的目的，使套环10的位置固定，从而使尾部固定环9的包围范围扩大，提高固定效果，通过设置伸缩杆4，便于将前端支撑环6的高度调高，如图6所示，使水下推进器本体1整体倾斜放置，导流罩向下，机身朝上，从而可以将刚使用完毕的推进器进行控水，从而避免推进器内部积水生锈，延长使用寿命，使用更加方便。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。