一种基于深度学习的分级装置的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的分级装置。


背景技术：

2.深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像和声音等数据。深度学习是一个复杂的机器学习算法，在语音和图像识别方面取得的效果，远远超过先前相关技术，因而应用于各个行业中。
3.例如针对水果分级这一工作来说，在水果投入市场之前，会根据果实大小、水果的新鲜度、果梗长度、果皮颜色、病虫害情况等各类信息进行水果等级分级。
4.此类工作目前主要靠人工分拣的方式，工作人员要求有丰富的经验，分拣过程中效率低下，并且人工操作过程中，容易出现遗漏或者判断错误的问题，因此，为解决此类问题，我们提出一种基于深度学习的分级装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于深度学习的分级装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于深度学习的分级装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有传输履带，所述传输履带一侧上设置有步进电机，且所述传输履带末端呈均匀分布固定安装有分级滑道；
8.所述工作台位于传输履带一侧上固定安装有垂壁支架，且所述工作台位于传输履带另一侧上固定安装有控制台，所述垂壁支架下表面固定安装有摄像头；
9.所述控制台的外部固定安装有显示操作屏，且所述控制台的内部分别固定安装有图像分析模块、控制模块、定位数据库和计数器，所述摄像头与图像分析模块、定位数据库和计数器之间电性连接。
10.优选的，所述步进电机与传输履带的运行频率一致。
11.优选的，所述摄像头的对焦点位于传输履带的中心平面上。
12.优选的，其中位于两侧的所述分级滑道的外部均固定安装有伺服电机，且其中位于两侧的所述分级滑道内壁上转动安装有分隔板，所述伺服电机输出端固定安装有主动齿轮，所述分隔板上端一侧固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
13.优选的，两个所述伺服电机与控制模块之间电性连接，每个所述分隔板的转动角度与分级滑道的宽度之间匹配。
14.本实用新型提出的一种基于深度学习的分级装置，有益效果在于：
15.本方案在使用过程中，通过传输履带带动每个水果并流过摄像头的位置，在摄像头的作用下，对每个水果进行图像录入，加以图像分析，结合定位数据库中的分级信息，以
此初步对每个水果进行等级划分，最后水果在流入到分级滑道中的过程中，根据图像分析模块分析出的相关信息，控制每个伺服电机进行对应的旋转，以此打开其中一个的分级滑道，实现自动筛选水果的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于深度学习的分级装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种基于深度学习的分级装置的控制台部件的剖切图；
18.图3为本实用新型提出的一种基于深度学习的分级装置的分级滑道部件的结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、传输履带；3、步进电机；4、控制台；5、显示操作屏；6、垂壁支架；7、摄像头；8、分级滑道；9、图像分析模块；10、控制模块；11、定位数据库；12、计数器；13、伺服电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、分隔板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种基于深度学习的分级装置，包括工作台1，工作台1上固定安装有传输履带2，传输履带2一侧上设置有步进电机3，且传输履带2末端呈均匀分布固定安装有分级滑道8；
23.工作台1位于传输履带2一侧上固定安装有垂壁支架6，且工作台1位于传输履带2另一侧上固定安装有控制台4，垂壁支架6下表面固定安装有摄像头7；
24.控制台4的外部固定安装有显示操作屏5，且控制台4的内部分别固定安装有图像分析模块9、控制模块10、定位数据库11和计数器12，摄像头7与图像分析模块9、定位数据库11和计数器12之间电性连接，步进电机3与传输履带2的运行频率一致，摄像头7的对焦点位于传输履带2的中心平面上，其中位于两侧的分级滑道8的外部均固定安装有伺服电机13，且其中位于两侧的分级滑道8内壁上转动安装有分隔板16，伺服电机13输出端固定安装有主动齿轮14，分隔板16上端一侧固定安装有与主动齿轮14啮合的从动齿轮15，两个伺服电机13与控制模块10之间电性连接，每个分隔板16的转动角度与分级滑道8的宽度之间匹配。
25.使用原理及优点：本实用新型在使用过程中，启动步进电机3，需要分级的水果沿着传输履带2慢慢通过到摄像头7的位置，摄像头7对水果进行逐个图像录入；
26.在上述过程中，步进电机3以一定频率启动，在一段过程中，传输履带2停止运行，以便于摄像头7对水果进行完整的图像录取，并将录取的图像进行传输到图像分析模块9中，对水果的外形、颜色和大小进行评级，并与定位数据库11中的数据模型进行对比，以此对此类图像中的水果进行分级；
27.确认好水果等级时，发送信号到伺服电机13，带动对应位置的分隔板16旋转一定角度，只限制其中一个分级滑道8处于连通状态，对应等级的水果进入到对应的分级滑道8，以便于水果分级。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于深度学习的分级装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有传输履带(2)，所述传输履带(2)一侧上设置有步进电机(3)，且所述传输履带(2)末端呈均匀分布固定安装有分级滑道(8)；所述工作台(1)位于传输履带(2)一侧上固定安装有垂壁支架(6)，且所述工作台(1)位于传输履带(2)另一侧上固定安装有控制台(4)，所述垂壁支架(6)下表面固定安装有摄像头(7)；所述控制台(4)的外部固定安装有显示操作屏(5)，且所述控制台(4)的内部分别固定安装有图像分析模块(9)、控制模块(10)、定位数据库(11)和计数器(12)，所述摄像头(7)与图像分析模块(9)、定位数据库(11)和计数器(12)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的分级装置，其特征在于，所述步进电机(3)与传输履带(2)的运行频率一致。3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的分级装置，其特征在于，所述摄像头(7)的对焦点位于传输履带(2)的中心平面上。4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的分级装置，其特征在于，其中位于两侧的所述分级滑道(8)的外部均固定安装有伺服电机(13)，且其中位于两侧的所述分级滑道(8)内壁上转动安装有分隔板(16)，所述伺服电机(13)输出端固定安装有主动齿轮(14)，所述分隔板(16)上端一侧固定安装有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)。5.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的分级装置，其特征在于，两个所述伺服电机(13)与控制模块(10)之间电性连接，每个所述分隔板(16)的转动角度与分级滑道(8)的宽度之间匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种基于深度学习的分级装置，包括工作台，工作台上固定安装有传输履带，传输履带一侧上设置有步进电机，且传输履带末端呈均匀分布固定安装有分级滑道，工作台位于传输履带一侧上固定安装有垂壁支架，且工作台位于传输履带另一侧上固定安装有控制台，垂壁支架下表面固定安装有摄像头，控制台的外部固定安装有显示操作屏，且控制台的内部分别固定安装有图像分析模块、控制模块、定位数据库和计数器。本实用新型在使用过程中，对每个水果进行图像录入，再利用深度学习的工作方式对每个图像信息进行分析，结合各类分级标准，自动对每个水果进行分级，操作效率高。操作效率高。操作效率高。


技术研发人员：杨小波 王艳兰 龙根炳
受保护的技术使用者：铜仁职业技术学院
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/25