一种自动行走设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动行走设备，包括：机身、微波雷达、控制模块以及行走模块；所述行走模块包括安装在所述机身上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机；所述控制模块设置在所述机身内，所述控制模块分别与所述行走模块和所述微波雷达电连接，用于控制所述自动行走设备工作及行走；其特征在于，所述微波雷达安装在所述机身内部，且位于所述自动行走设备的前端。2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达包括毫米波雷达，工作在毫米波波段。3.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达的安装高度包括距离所述自动行走设备工作表面40mm及以上。4.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述自动行走设备为自动割草机，所述机身上设置有用于割草的切割机构，所述微波雷达位于所述切割机构的前方。5.根据权利要求4所述的自动行走设备，其特征在于，所述割草机构包括刀盘，所述微波雷达的安装位置包括距离所述刀盘边缘100mm及以上。6.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达发射的电磁波主功率方向与水平方向呈预设角度。7.根据权利要求6所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达发射的电磁波主功率方向与水平方向的预设角度范围包括0
°-
45
°
。8.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，在所述微波雷达的电磁波发射方向还设有辅助发射模块，所述辅助发射模块用于将所述微波雷达发射的电磁波波束限制在预设角度范围内。9.根据权利要求8所述的自动行走设备，其特征在于，所述预设角度范围包括10
°-
60
°
。10.根据权利要求8所述的自动行走设备，其特征在于，所述辅助发射模块包括天线。11.根据权利要求10所述的自动行走设备，其特征在于，所述天线的垂直向角度小于20
°
。12.根据权利要求10所述的自动行走设备，其特征在于，所述天线为喇叭天线和/或贴片天线。13.根据权利要求12所述的自动行走设备，其特征在于，所述喇叭天线内设有填充物，以阻挡尘屑。14.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达的数量为多个，多个所述微波雷达水平均匀的分布在所述自动行走设备的前端。15.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达的天线外侧设有天线罩，所述天线所在的平面与所述天线罩的距离大于微波雷达电磁波载波波长的一半，且所述天线罩厚度均匀、无加强筋，所述天线罩的厚度大于所述微波雷达电磁波波长的一半。16.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达的天线所在的平面与微波雷达电磁波经过方向的所述自动行走设备的壳体的距离大于所述电磁波载波波长的一半，且所述壳体厚度均匀、无加强筋，所述壳体的厚度大于所述电磁波波长的一半。17.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述微波雷达，用于发射电磁波以及接收由前方待测物反射的电磁波；所述控制模块，用于在确定所述反射的电磁波的特
征参量大于预设值时，控制所述自动行走设备执行预设的避障措施。18.根据权利要求17所述的自动行走设备，其特征在于，所述控制模块可以根据所述微波雷达所接收到的电磁波信号相应地调整所述预设值。

技术总结
本公开涉及一种自动行走设备。包括：机身、微波雷达、控制模块以及行走模块；所述行走模块包括安装在所述机身上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机；所述控制模块设置在所述机身内，所述控制模块分别与所述行走模块和所述微波雷达电连接，用于控制所述自动行走设备工作及行走；所述微波雷达安装在所述机身内部，且位于所述自动行走设备的前端。本公开解决了传统的超声波传感器在所述作业环境下不能识别低矮障碍物的技术缺陷，更适合于所述自动行走设备的户外工作环境。走设备的户外工作环境。走设备的户外工作环境。


技术研发人员：陈亚扣
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2020.07.10
技术公布日：2022/1/25