一种通用性强的拨叉式气动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种通用性强的拨叉式气动执行机构。


背景技术：

2.通用性强的拨叉式气动执行机构，是通过活塞杆作直线运动而带动拨叉做旋转运动，进而带动主轴或阀杆转动，适用90
°
转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。通用性强的拨叉式气动执行机构根据各阀门扭矩特点和使用要求不同，一般具有有两种设计结构，一种是对称式拨叉设计，一种是倾斜式拨叉设计。对称式拨叉设计的特点是，其拨叉上的固定滑块孔长度方向沿拨叉中轴线布置，以致于阀门从开到关，扭矩输出曲线是对称的，两头力矩大小一致，这种设计特点适合球阀类驱动。倾斜式拨叉设计的特点是，其拨叉上的固定滑块孔长度方向与拨叉中轴线形成倾斜角，可以根据要求改变执行机构扭矩输出曲线，调整开阀或者关阀时的力矩大小，这种设计特别适合蝶阀类、偏心旋转类阀门的驱动。由于两种拨叉设计因固定滑块孔的不同，需要对两种拨叉分别进行开模，分别铸造、加工以及备货，无法通用导致生产成本上升，需求方如果需要在使用现场临时更改选型方案时不便于更好配件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种通用性强的拨叉式气动执行机构，解决两种拨叉无法通用的问题。
4.本实用新型的技术方案：包括有拨叉、滑块以及活塞杆，所述滑块滑动设置于活塞杆上，所述滑块通过一插销与拨叉传动连接，所述拨叉包括有拨叉主体、拨叉臂以及导向件，所述拨叉臂上开设有安装孔，所述导向件可拆卸安装于安装孔内，所述导向件内开设有滑动孔，所述滑动孔的长度方向沿拨叉主体的中轴线布置或者与拨叉的中轴线形成倾斜锐角，所述插销插入至滑动孔内沿滑动孔的长度方向形成滑动配合。
5.采用上述技术方案，分体设计导向件和拨叉臂，将导向件的滑动孔设计成两种结构，通过选择适合的导向件将其装入在安装孔内，可以获得对称式拨叉或倾斜式拨叉，如此，拨叉主体和拨叉臂可以通用，可进行不分类批量制造生产，仅需更换拆装导向件即可实现所需拨叉结构，通用性强，能够提高生产效率，降低生产成本，需求方需要临时改型可及时实现。
6.本实用新型的进一步设置：拨叉臂上设置有若干个螺钉，所述螺钉沿安装孔的宽度方向自拨叉臂上螺纹旋入至导向件内。
7.采用上述进一步设置，通过安装旋转螺钉，实现导向件可拆装固定在拨叉臂上，拆装更换导向件快速便捷。
8.本实用新型的再进一步设置：导向件上设置有定位凸块，所述滑动孔的孔壁上开设有与定位凸块配合的定位槽。
9.采用上述再进一步设置，初步定位导向件，便于安装固定导向件。
10.本实用新型的再更进一步设置：导向件和滑动孔之间安装有缓冲垫，缓冲垫环绕在导向件外围。
11.采用上述再更进一步设置，缓冲垫隔开导向件和滑动孔直接接触，用于缓冲导向件和滑动孔之间刚性冲击。
12.本实用新型的再更进一步设置：插销上套接有滚动轴承，所述滚动轴承与滑动孔形成滚动配合。
13.采用上述再更进一步设置，优化了拨叉和滑块间的传动摩擦系数，传动效率高、磨损慢、耐用度高。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型对称式拨叉的结构示意图；
16.图3为本实用新型倾斜式拨叉的结构示意图；
17.图4为本实用新型拨叉分体后的结构示意图；
18.其中，1、拨叉；2、滑块；3、活塞杆；4、插销；11、拨叉主体；12、拨叉臂；13、导向件；121、安装孔；131、滑动孔；121、螺钉；132、定位凸块；122、定位槽；14、缓冲垫；5、滚动轴承。
具体实施方式
19.如图1-4所示的一种通用性强的拨叉式气动执行机构，包括有拨叉1、滑块2以及活塞杆3，滑块2滑动设置于活塞杆3上，滑块2通过一插销4与拨叉1传动连接，插销4固定于滑块2上并且插销4插入至拨叉1内，拨叉1包括有拨叉主体11、拨叉臂12以及导向件13，拨叉臂12一体连接于拨叉主体11上，拨叉臂12具有相平行设置的两块，拨叉臂12上开设有安装孔121，导向件13可拆卸安装于安装孔121内，导向件13内开设有滑动孔131，滑动孔131的长度方向沿拨叉主体11的中轴线布置或者与拨叉的中轴线形成倾斜锐角，插销4插入至滑动孔131内沿滑动孔131的长度方向形成滑动配合。导向件13具有两种不同的结构规格，区别在于滑动孔131的位置和方位角度，其中，滑动孔131的长度方向沿拨叉1中轴线布置的导向件13安装至安装孔121内，可实现对称式拨叉结构，使整体执行机构的扭矩输出大小一致；另，滑动孔131的长度方向与拨叉1的中轴线之间形成倾斜锐角α，可实现倾斜式拨叉结构，使整体执行机构的扭矩输出曲线呈下滑倾斜状。因此，除导向件13外的拨叉主体11和拨叉臂12可通过一种模具进行成型加工，仅需加工不同结构的导向件13，在铸造、加工和备货上可以减少接近一倍以上库存。
20.拨叉臂12上设置有若干个螺钉121，螺钉121沿安装孔121的宽度方向自拨叉臂12上螺纹旋入至导向件13内。螺钉121设置四个，分两组从拨叉臂12的两侧旋入以固定导向件13。插销4在导向件13内的滑动动作沿着滑动孔131的长度方向来回滑动，螺钉121沿安装孔121的宽度方向旋入则不会承载因插销4滑动产生的载荷，因此，螺钉121仅需将导向件13固定在安装孔121内即可保障插销4和导向件13的有效运作。
21.导向件13上设置有定位凸块132，滑动孔131的孔壁上开设有定位槽122，定位凸块132和定位槽122的尺寸大小相吻合，定位凸块132插接至定位槽122形成定位，能够初步定位导向件13，便于安装固定导向件13。
22.导向件13和滑动孔131之间安装有软性的缓冲垫14，缓冲垫14包裹环绕在导向件13外围，缓冲垫14用于缓冲导向件13和滑动孔131之间刚性冲击。
23.插销4上套接有滚动轴承5，滚动轴承5与滑动孔131形成滚动配合，减小插销4与滑动孔131之间的摩擦。


技术特征：
1.一种通用性强的拨叉式气动执行机构，包括有拨叉、滑块以及活塞杆，所述滑块滑动设置于活塞杆上，所述滑块通过一插销与拨叉传动连接，其特征在于：所述拨叉包括有拨叉主体、拨叉臂以及导向件，所述拨叉臂上开设有安装孔，所述导向件可拆卸安装于安装孔内，所述导向件内开设有滑动孔，所述滑动孔的长度方向沿拨叉主体的中轴线布置或者与拨叉的中轴线形成倾斜锐角，所述插销插入至滑动孔内沿滑动孔的长度方向形成滑动配合。2.根据权利要求1所述的通用性强的拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述拨叉臂上设置有若干个螺钉，所述螺钉沿安装孔的宽度方向自拨叉臂上螺纹旋入至导向件内。3.根据权利要求1或2所述的通用性强的拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述导向件上设置有定位凸块，所述滑动孔的孔壁上开设有与定位凸块配合的定位槽。4.根据权利要求1或2所述的通用性强的拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述导向件和滑动孔之间安装有缓冲垫，所述缓冲垫环绕在导向件外围。5.根据权利要求1或2所述的通用性强的拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述插销上套接有滚动轴承，所述滚动轴承与滑动孔形成滚动配合。

技术总结
本实用新型公开了一种通用性强的拨叉式气动执行机构，涉及执行器领域，解决两种拨叉无法通用的问题。其包括有拨叉、滑块以及活塞杆，滑块滑动设置于活塞杆上，滑块通过一插销与拨叉传动连接，拨叉包括有拨叉主体、拨叉臂以及导向件，拨叉臂上开设有安装孔，导向件可拆卸安装于安装孔内，导向件内开设有滑动孔，滑动孔的长度方向沿拨叉主体的中轴线布置或者与拨叉的中轴线形成倾斜锐角，插销插入至滑动孔内沿滑动孔的长度方向形成滑动配合。分体设计导向件和拨叉臂，拨叉主体和拨叉臂可以通用，可进行不分类批量制造生产，仅需更换拆装导向件即可实现所需拨叉结构，通用性强，能够提高生产效率，降低生产成本，需求方需要临时改型可及时实现。改型可及时实现。改型可及时实现。


技术研发人员：余洪斌 张先读 汤培通
受保护的技术使用者：浙江博科阀门科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/25