用于机器人的在线检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于机器人的在线检测装置，其特征在于，包括容器支架(1)，所述容器支架(1)上设置有用于放置液体容器(11)的容置组件(2)；所述容器支架(1)上还设置有压板(3)，所述压板(3)上设置有磁体，所述容器支架(1)上设置有电磁感应开关(4)，所述压板(3)与容器支架(1)之间连接有弹性件；第一状态：所述液体容器(11)安装到位，所述压板(3)受压，所述磁体位于电磁感应开关(4)的感应区域；第二状态：所述液体容器(11)未安装到位，所述压板(3)在弹性件的作用下复位，所述压板(3)上的磁体脱离电磁感应开关(4)的感应区域。2.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述弹性件包括扭簧(6)，所述扭簧(6)通过转轴(10)将压板(3)的一端和容器支架(1)铰接连接。3.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述容置组件(2)包括底座(7)和固定架(8)，所述底座(7)设置在容器支架(1)的底部，所述底座(7)用于支撑液体容器(11)的底部；所述固定架(8)设置在容器支架(1)的上侧，所述固定架(8)用于对液体容器(11)的上侧进行支撑固定。4.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述底座(7)上开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)与液体容器(11)的底部相适配。5.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述固定架(8)的形状为弧形，所述固定架(8)弧形的弧度与液体容器(11)的外表面相适配。6.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述压板(3)设置在固定架(8)和底座(7)之间。7.如权利要求3所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述固定架(8)和底座(7)二者分别通过螺钉与容器支架(1)可拆卸连接。8.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述磁体包括磁钢(5)，所述磁钢(5)粘贴在压板(3)上。9.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述电磁感应开关(4)通过胶水粘贴在容器支架(1)上与压板(3)上的磁体相对应的位置。10.如权利要求1所述的用于机器人的在线检测装置，其特征在于，所述电磁感应开关(4)与机器人电连接。

技术总结
本实用新型提供了一种用于机器人的在线检测装置,包括容器支架，容器支架上设置有容置组件，容器支架上设置有压板，压板上设置有磁体，容器支架上设置有电磁感应开关，压板与容器支架之间连接有弹性件；第一状态：压板受压，磁体位于电磁感应开关的感应区域；第二状态：压板在弹性件的作用下复位，磁体脱离电磁感应开关的感应区域。通过弹性件、安装在压板上的磁体以及电磁感应开关配合，当液体容器安装到位时，压板受到压力，磁体进入电磁感应开关的感应区域，电磁感应开关得电；当液体容器未安装到位时，压板在弹性件的作用下复位，磁体脱离电磁感应开关的感应区域，电磁感应开关失电，实现S5对液体容器的在线检测，提高了机器人的打扫效果。器人的打扫效果。器人的打扫效果。


技术研发人员：张海峰 郭震
受保护的技术使用者：上海景吾智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/25