基于协作的自动拣取系统及电子设备的制作方法

技术特征：
1.一种基于协作的自动拣取系统，其特征在于，所述系统包括：滑动输送平台，用于将堆垛有货箱的栈板输送至机械手拣取区域；基于协作的拣取装置，用于将所述栈板上的货箱拣取到输送线；输送线，用于将所述货箱输送至接收端口；调度装置，用于控制所述滑动输送平台、所述基于协作的拣取装置和所述输送线。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于协作的拣取装置，包括：第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手以同步或异步的方式进行货箱的拣取。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调度装置，包括：拣取序列确定模块，用于确定栈板上待拣取的货箱的分布；根据所述分布，确定所述第一机械手对应的第一拣取序列和所述第二机械手对应的第二拣取序列；控制模块，用于根据所述第一拣取序列控制所述第一机械手，以及根据所述第二拣取序列控制所述第二机械手。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于：所述输送线上设置有扫码装置，所述扫码装置适于对输送线上的货箱进行扫码识别，并进行记录。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述输送线上设置有下料通道，所述下料通道设置于所述扫码装置的下游，所述下料通道适于将扫码识别后的货箱转运至相应的接收端口。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：日志系统，其适于所述调度装置进行交互，对所述调度装置的调度过程进行记录以及对扫码装置的扫码结果进行记录。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度装置，还包括：分布获取模块，用于获取栈板上待拣取的货箱的分布。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分布获取模块包括：图像获取模块，用于对栈板顶层的货箱进行拍摄，得到拍摄结果；图像分析模块，用于对所述拍摄装置进行分析，得到所述分布。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像分析模块基于预设的神经网络执行所述分析，得到所述分布。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-9中任一项所述的系统中的调度装置。

技术总结
本公开涉及基于协作的自动拣取系统及电子设备，所述系统包括：滑动输送平台，用于将堆垛有货箱的栈板输送至机械手拣取区域；基于协作的拣取装置，用于将所述栈板上的货箱拣取到输送线；输送线，用于将所述货箱输送至接收端口；调度装置，用于控制所述滑动输送平台、所述基于协作的拣取装置和所述输送线。本公开可以提升拣取效率。提升拣取效率。提升拣取效率。


技术研发人员：马战鹏 王赫 钱泓
受保护的技术使用者：因格（苏州）智能技术有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/21