一种激光测距校准方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种激光测距校准方法，其特征在于，包括：在数字成像设备横向移动扫描过程中，当与所述数字成像设备相连的激光测距模块检测到目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第一画面；通过边缘检测算法确定出所述第一画面内所述目标物的垂直边缘；在所述数字成像设备纵向移动扫描过程中，当所述激光测距模块检测到所述目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第二画面；通过边缘检测算法确定出所述第二画面内所述目标物的水平边缘；根据所述垂直边缘和所述水平边缘，在所述数字成像设备的成像显示画面上确定出激光测距点，并在所述成像显示画面上为所述激光测距点添加测距点标识。2.根据权利要求1所述的激光测距校准方法，其特征在于，所述将所述垂直边缘和所述水平边缘的交点坐标映射到所述数字成像设备的成像显示画面，以得到所述数字成像设备的激光测距点，并在所述成像显示画面上为所述激光测距点添加测距点标识之后，还包括：利用所述数字成像设备采集包含待测距物体的图像；当所述图像内所述待测距物体与所述成像显示画面上的所述测距点标识重合时，读取所述激光测距模块的检测数据，并根据所述检测数据确定出与所述待测距物体的距离。3.根据权利要求1所述的激光测距校准方法，其特征在于，所述根据所述垂直边缘和所述水平边缘，在所述数字成像设备的成像显示画面上确定出激光测距点，包括：确定出所述垂直边缘在所述第一画面的横坐标，并确定出所述水平边缘在所述第二画面的纵坐标；根据所述横坐标和所述纵坐标，在所述数字成像设备的成像显示画面上确定出目标坐标点，并将所述目标坐标点作为所述数字成像设备的激光测距点。4.根据权利要求1所述的激光测距校准方法，其特征在于，所述根据所述垂直边缘和所述水平边缘，在所述数字成像设备的成像显示画面上确定出激光测距点，包括：根据所述垂直边缘相对于所述第一画面的位置，以及所述水平边缘相对于所述第二画面的位置，确定出所述垂直边缘与所述水平边缘的交点坐标；将所述交点坐标映射到所述数字成像设备的成像显示画面上，以得到所述数字成像设备的激光测距点。5.根据权利要求1至4任一项所述的激光测距校准方法，其特征在于，所述数字成像设备的横向移动扫描过程和纵向移动扫描过程，为针对目标场景的扫描过程；所述目标场景为以所述目标物为主题，以天空为背景的场景。6.根据权利要求5所述的激光测距校准方法，其特征在于，所述在数字成像设备横向移动扫描过程中，当与所述数字成像设备相连的激光测距模块检测到目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第一画面，包括：在所述数字成像设备以天空为拍摄起点并朝所述目标物横向水平移动的扫描过程中，当所述激光测距模块检测到目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第一画面。7.根据权利要求5所述的激光测距校准方法，其特征在于，所述在所述数字成像设备纵向移动扫描过程中，当所述激光测距模块检测到所述目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第二画面，包括：在所述数字成像设备以天空为拍摄起点并朝所述目标物纵向垂直移动的扫描过程中，
当所述激光测距模块检测到目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第二画面。8.一种激光测距校准装置，其特征在于，包括：第一画面保存模块，用于在数字成像设备横向移动过程中，当与所述数字成像设备相连的激光测距模块检测到目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第一画面；垂直边缘检测模块，用于通过边缘检测算法确定出所述第一画面内所述目标物的垂直边缘；第二画面保存模块，用于在所述数字成像设备纵向移动过程中，当所述激光测距模块检测到所述目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第二画面；水平边缘检测模块，用于通过边缘检测算法确定出所述第二画面内所述目标物的水平边缘；激光测距点确定模块，用于根据所述垂直边缘和所述水平边缘，在所述数字成像设备的成像显示画面上确定出激光测距点，并在所述成像显示画面上为所述激光测距点添加测距点标识。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于保存计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的激光测距校准方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的激光测距校准方法。

技术总结
本申请公开了一种激光测距校准方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在数字成像设备横向移动扫描过程中，当与所述数字成像设备相连的激光测距模块检测到目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第一画面；通过边缘检测算法确定出所述第一画面内所述目标物的垂直边缘；在所述数字成像设备纵向移动扫描过程中，当所述激光测距模块检测到所述目标物时，保存所述数字成像设备当前采集的第二画面；通过边缘检测算法确定出所述第二画面内所述目标物的水平边缘；根据所述垂直边缘和所述水平边缘，在所述数字成像设备的成像显示画面上确定出激光测距点，并在所述成像显示画面上为所述激光测距点添加测距点标识，提高了激光测距校准的效率。校准的效率。校准的效率。


技术研发人员：孙同波 黄星明
受保护的技术使用者：合肥英睿系统技术有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/21