一种线性推杆限位检测保护逻辑电路的制作方法

1.本发明涉及电路技术领域，具体为一种线性推杆限位检测保护逻辑电路。


背景技术：

2.现在使用继电器，使用寿命短，特殊场所不能够使用，使用有噪音。不能应用在工业场所。需要大电流的二极管，容易损坏。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用h桥芯片及h桥驱动芯片的线性推杆限位检测保护逻辑电路。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，包括驱动电路以及保护电路，所述驱动电路包括单片机、驱动芯片、h桥以及电机，所述单片机用于控制电机的工作情况；
7.所述h桥用于电机的电源驱动；
8.所述保护电路用于在单片机工作异常时对电机进行保护，所述保护电路包括连接电路以及控制电路，所述单片机包括正反转信号输出端dir以及使能信号输出端en，所述正反转信号输出端dir分别与连接电路以及驱动芯片电性连接，所述使能信号输出端en与连接电路电性连接，所述连接电路输出disable信号，所述连接电路与驱动芯片电性连接，所述h桥分别通过导线与驱动芯片以及电机连接。
9.为了便于实现连接电路分别与单片机、控制电路以及驱动芯片的连接，本发明改进有，所述连接电路包括一组非门a，两组或门b、c，三组与门d、e、f，所述两组与门d、e输出端分别与与门f输入端电性连接，所述与门f输出端与驱动芯片电性连接，所述两组或门b、c输出端分别与两组与门d、e的输入接口电性连接，所述使能信号输出端en分别与两组与门d、e的另一输入接口电性连接，所述其中一组或门b设置bot输入接口以及dir输入接口，另一组或门c设置top输入接口以及dir输入接口后端设置非门a接入或门c，所述dir输入接口分别与单片机(1)的正反转信号输出端dir连接。
10.为了便于在单片机工作异常时对电机进行控制，防止电机在正转或者反转到底的情况下继续运转，造成电机烧坏，本发明改进有，所述控制电路包括第一开关、第二开关以及驱动电源，所述驱动电源分别与第一开关以及第二开关的一端连接，所述第一开关远离驱动电源一端与bot输入接口连接，所述第二开关远离驱动电源一端与top输入接口连接，所述第一开关与第二开关分别与电机电性连接。
11.为了便于实现驱动芯片与h桥之间数据传输的稳定性，本发明改进有，所述驱动芯片与h桥之间通过控制线连接。
12.为了便于提升单片机的散热性能，本发明改进有，所述单片机表面设置散热孔。
13.为了便于防止外界环境中的杂质进入单片机内，本发明改进有，所述散热孔内设置过滤网。
14.住bot已经产生到底信号的情况下(bot为低电平)，如果dir还是继续为到低的反转信号(dir为低)，则或门产生低电平信号，通过后面的与门后，产生低电平信号，这样输出disable信号为低关断输出。
15.在top产生到顶的信号后(top为低电平)，dir还是为正转(dir为高)的信号；在dir经过非门后，变为低电平，则或门输出低电平信号，通过与门后，继续为低电平，这样输出disable信号为低关断输出。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，具备以下有益效果：
18.该线性推杆限位检测保护逻辑电路，通过保护电路的设置，便于在单片机工作异常时对电机进行控制，防止电机在正转或者反转到底的情况下继续运转，造成电机烧坏。电机正常运转的时候bot、top信号均与驱动电源相连接，此时两个信号均为高电平；运行到底的情况下，电机带动第一开关，bot信号变低，表示电机运行到底；电机运行到头的情况下，带动第二开关，top信号变低，表示电机运行到头。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明控制电路结构示意图；
21.图3为本发明连接电路结构示意图；
22.图4为本发明单片机结构示意图；
23.图中：1、单片机；2、驱动芯片；3、h桥；4、电机；5、连接电路；6、第一开关；7、第二开关；8、驱动电源；9、散热孔；10、控制电路。
具体实施方式
24.下而将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-4，一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，包括驱动电路以及保护电路，所述驱动电路包括单片机1、驱动芯片2、h桥3以及电机4，所述单片机1用于控制电机4的工作情况；
26.所述h桥3用于电机4的工作信号的传递与接收；
27.所述保护电路用于在单片机1工作异常时对电机4进行控制，所述保护电路包括连接电路5以及控制电路10，所述单片机1包括正反转信号输出端dir以及使能信号输出端en，所述正反转信号输出端dir分别与连接电路5以及驱动芯片2电性连接，所述使能信号输出端en与连接电路5电性连接，所述连接电路5输出disable信号，所述连接电路5与驱动芯片2电性连接，所述h桥3分别通过导线与驱动芯片2以及电机4连接。
28.所述连接电路5包括一组非门a，两组或门b、c，三组与门d、e、f，所述两组与门d、e输出端分别与与门f输入端电性连接，所述与门f输出端与驱动芯片电性连接，所述两组或门b、c输出端分别与两组与门d、e的输入接口电性连接，所述使能信号输出端en分别与两组与门d、e的另一输入接口电性连接，所述其中一组或门b设置bot输入接口以及dir输入接口，另一组或门c设置top输入接口以及dir输入接口后端设置非门a接入或门c，所述dir输入接口分别与单片机(1)的正反转信号输出端dir连接。所述控制电路10包括第一开关6、第二开关7以及驱动电源8，所述驱动电源8分别与第一开关6以及第二开关7的一端连接，所述第一开关6远离驱动电源8一端与bot输入接口连接，所述第二开关7远离驱动电源8一端与top输入接口连接，所述第一开关6与第二开关7分别与电机4电性连接，便于在单片机1工作异常时对电机4进行控制，防止电机4在正转或者反转到底的情况下继续运转，造成电机4烧坏。
29.所述驱动芯片2与h桥3之间通过控制线连接，便于实现驱动芯片2与h桥3之间数据传输的稳定性。
30.所述单片机1表面设置散热孔9，便于提升单片机1的散热性能。
31.所述散热孔9内设置过滤网，便于防止外界环境中的杂质进入单片机1内。
32.在bot已经产生到底信号的情况下(bot为低电平)，如果dir还是继续为到低的反转信号(dir为低)，则或门产生低电平信号，通过后面的与门后，产生低电平信号，这样输出disable信号为低关断输出。
33.在top产生到顶的信号后(top为低电平)，dir还是为正转(dir为高)的信号；在dir经过非门后，变为低电平，则或门输出低电平信号，通过与门后，继续为低电平，这样输出disable信号为低关断输出。
34.综上所述，该线性推杆限位检测保护逻辑电路，在使用时，单片机1产生en(使能)与dir(方向)信号，en信号控制全局的使能，dir信号控制电机4正转与反转，在电机4正常情况下，bot、top同时只能有一个信号为低，正常工作状态两个信号都为高；所以在正转到底或者反转到底的情况下，只需要把dir方向反转就可以让电机4继续向相反的方向工作。不影响电机4的正常运转。在disable为高的时候，通过dir的方向控制，电机4可以正常的运转；在disable为低的时候，表示该线性推杆限位检测保护逻辑电路已经到达了端点，驱动芯片2不再工作，切断h桥3的工作。让电路保护电机1不再工作。电机4正常运转的时候bot、top信号均与驱动电源8相连接，此时两个信号均为高电平；运行到底的情况下，马达按下第一开关6，bot信号变低，表示电机4运行到底；电机4运行到头的情况下，带动第二开关7，top信号变低，表示电机4运行到头。
35.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括
那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。