用于补偿麦克风的频率响应的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种用于补偿麦克风的频率响应的方法，包括：麦克风阵列中的多个麦克风接收由校准扬声器发出的补偿信号并输出多个输出信号；基于所述多个输出信号，确定所述多个麦克风的归一化频率响应；根据所述归一化频率响应，为所述多个麦克风中的每个麦克风计算补偿增益；以及存储计算出的每个麦克风的补偿增益。2.根据权利要求1所述的方法，还包括判断所述校准扬声器是否被定位成与所述麦克风阵列中的每个麦克风的距离均相等。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述校准扬声器被定位成与所述麦克风阵列中的每个麦克风的距离均相等时，选择所述麦克风阵列中的一个麦克风的输出信号的频率响应作为所述归一化频率响应，将所选择的一个麦克风的补偿增益设置为1，并且将所述麦克风阵列的其余麦克风中的每一个麦克风的补偿增益计算为所述归一化频率响应与每一个麦克风的输出信号的频率响应幅度之比。4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述校准扬声器被定位成与所述麦克风阵列中的每个麦克风的距离均相等时，计算全部或部分所述多个输出信号的频率响应幅度并将所述频率响应幅度的加权和作为所述归一化频率响应，以及将所述麦克风阵列中的每一个麦克风的补偿增益计算为所述归一化频率响应与每一个麦克风的输出信号的频率响应幅度之比。5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述校准扬声器被定位成与所述麦克风阵列中的每个麦克风的距离均相等时，计算全部或部分所述多个输出信号的频率响应能量并将所述频率响应能量的加权和作为所述归一化频率响应，以及将所述多个麦克风中的每一个麦克风中的补偿增益计算为所述归一化频率响应与每一个麦克风的输出信号的频率响应能量之比。6.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述校准扬声器没有被定位成与所述麦克风阵列中的每个麦克风的距离均相等时，判断所述校准扬声器是否位于所述麦克风阵列的中心对称轴上。7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述校准扬声器位于所述麦克风阵列的中心对称轴上且所述麦克风阵列中的麦克风的数量是偶数时，则通过将与所述校准扬声器的距离相同的两个麦克风分成一组来对所述多个麦克风进行分组；以及如果所述校准扬声器位于所述麦克风阵列的中心对称轴上且所述麦克风阵列中的麦克风的数量是奇数时，则通过将与所述校准扬声器的距离相同的两个麦克风分成一组来对除了位于所述中心对称轴上的麦克风之外的多个麦克风进行分组。8.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述麦克风阵列中的麦克风的数量是偶数时，选择每一组麦克风中的一个麦克风的输出信号的频率响应作为每一组的归一化频率响应，将所选择的一个麦克风的补偿增益设置为1，将所述每一组麦克风中的另一个麦克风的补偿增益计算为每一组的所述归一化频率响应与所述每一组麦克风中的另一个麦克风的输出信号的频率响应幅度之比。9.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述麦克风阵列中的麦克风的数量是偶数时，
针对每一组麦克风，计算所述每一组的麦克风的输出信号的频率响应幅度并将所述输出信号的频率响应幅度的加权和作为每一组的归一化频率响应，将所述每一组麦克风中的每一个麦克风中的补偿增益计算为每一组的所述归一化频率响应与每一个麦克风的输出信号的频率响应幅度之比。10.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述麦克风阵列中的麦克风的数量是偶数时，针对每一组麦克风，计算所述每一组麦克风的多个输出信号的频率响应能量并将所述频率响应能量的加权和作为每一组的归一化频率响应，以及将所述每一组麦克风中的每一个麦克风的补偿增益计算为每一组的所述归一化频率响应与每一个麦克风输出信号的频率响应能量之比。11.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述麦克风阵列中的麦克风的数量是奇数时，选择每一组麦克风中的一个麦克风的输出信号的频率响应作为每一组的归一化频率响应，将所选择的一个麦克风的补偿增益设置为1，将所述每一组麦克风中的另一个麦克风的补偿增益计算为每一组的所述归一化频率响应与所述每一组麦克风中的另一个麦克风的输出信号的频率响应幅度之比，并且将所述位于所述中心对称轴上的麦克风的补偿增益设置为1。12.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述麦克风阵列中的麦克风的数量是奇数时，针对每一组麦克风，计算所述每一组的麦克风的输出信号的频率响应幅度并将所述输出信号的频率响应幅度的加权和作为每一组的归一化频率响应，将所述每一组麦克风中的每一个麦克风中的补偿增益计算为每一组的所述归一化频率响应与每一个麦克风的输出信号的频率响应幅度之比，并且将所述位于所述中心对称轴上的麦克风的补偿增益设置为1。13.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述麦克风阵列中的麦克风的数量是奇数时，针对每一组麦克风，计算所述每一组的麦克风的输出信号的频率响应能量并将所述输出信号的频率响应能量的加权和作为每一组的归一化频率响应，将所述每一组麦克风中的每一个麦克风中的补偿增益计算为每一组的所述归一化频率响应与每一个麦克风的输出信号的频率响应能量之比，并且将所述位于所述中心对称轴上的麦克风的补偿增益设置为1。14.一种用于补偿麦克风的频率响应的系统，包括：校准扬声器，其被配置成发出补偿信号；包括多个麦克风的麦克风阵列，其中所述麦克风阵列的多个麦克风接收所述校准扬声器发出的补偿信号并输出多个输出信号；处理器，其被配置为：基于所述多个输出信号，确定所述多个麦克风的归一化频率响应；以及根据所述归一化频率响应，为所述多个麦克风中的每个麦克风计算补偿增益；和存储器，其被配置为存储计算出的用于每个麦克风的补偿增益。15.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令可执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种用于补偿麦克风阵列的频率响应的方法和系统。该方法包括：麦克风阵列中的多个麦克风分别接收校准扬声器发出的补偿信号并分别输出多个输出信号；基于所述多个输出信号，确定所述多个麦克风的归一化频率响应；根据所述归一化频率响应，为所述多个麦克风中的每个麦克风计算补偿增益；以及存储计算出的每个麦克风的补偿增益。出的每个麦克风的补偿增益。出的每个麦克风的补偿增益。


技术研发人员：范雪莉 毕相如
受保护的技术使用者：哈曼国际工业有限公司
技术研发日：2020.07.03
技术公布日：2022/1/21