指纹采集方法、装置、移动终端以及存储介质与流程

1.本发明涉及指纹采集技术领域，特别是涉及一种指纹采集方法、装置、移动终端以及存储介质。


背景技术：

2.目前很多移动终端的解锁方式均包括指纹解锁方式，指纹解锁过程包括指纹采集和指纹匹配两个过程，指纹采集过程是通过显示屏指纹区域高亮打光，使得光学传感器采集指纹图像，指纹匹配过程是将采集到的指纹图像与预设指纹图像进行匹配，若匹配成功，则指纹解锁成功。因此，指纹图像的质量是至关重要的，其直接影响着指纹解锁的成功率。
3.但目前的传统技术中，由于光学指纹采集是基于显示屏指纹区域的光校准的基准值计算的。在指纹采集过程中，移动终端的显示屏在强光照射下，外界环境光通过手指侧面，穿透屏幕到达采集指纹图像的传感器，会直接导致采集的指纹图像过曝，进而使得指纹图像质量下降，解锁失败率升高。


技术实现要素：

4.本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本发明提供一种指纹采集方法、装置、移动终端以及存储介质，其能够根据环境光的强度动态调整手指按压面积，减小强光射入，降低指纹图像过曝问题，进而提升指纹图像质量。
5.第一方面，本发明实施例提供一种指纹采集方法，应用于包括应用处理器ap和指纹传感芯片的移动终端，所述方法包括：
6.通过所述指纹传感芯片获取手指按压面积；
7.通过所述ap获取环境光感数据，并根据所述环境光感数据，确定预设按压面积阈值；
8.通过所述指纹传感芯片根据所述预设按压面积阈值和所述手指按压面积，确定是否向所述ap上报手指按压事件，所述手指按压事件由所述指纹传感芯片检测到手指按压时产生；
9.若是，通过所述ap控制所述指纹传感芯片采集指纹图像。
10.在一些实施例中，所述通过所述指纹传感芯片根据所述预设按压面积阈值和所述手指按压面积，确定是否向所述ap上报手指按压事件，包括：
11.通过所述指纹传感芯片判断所述手指按压面积是否大于所述预设按压面积阈值；
12.若是，确定通过所述指纹传感芯片向所述ap上报所述手指按压事件。
13.在一些实施例中，
14.所述环境光感数据包括环境光感强度，所述预设按压面积阈值的大小与所述环境光感强度呈正比关系。
15.在一些实施例中，所述通过所述指纹传感芯片获取手指按压面积，包括：
16.在预设时长内，通过所述指纹传感芯片多次采集所述手指按压面积；
17.通过所述指纹传感芯片获取最后一次采集的所述手指按压面积。
18.在一些实施例中，所述通过所述指纹传感芯片获取手指按压面积之前，所述方法还包括：
19.通过所述指纹传感芯片检测是否存在手指按压；
20.若存在手指按压，通过所述指纹传感芯片采集并计算所述手指按压面积。
21.第二方面，本发明实施例提供一种指纹采集装置，应用于移动终端，所述指纹采集装置包括：
22.第一采集模块，用于通过所述指纹传感芯片获取手指按压面积；
23.第一确定模块，用于通过所述ap获取环境光感数据，并根据所述环境光感数据，确定预设按压面积阈值；
24.第二确定模块，用于通过所述指纹传感芯片根据所述预设按压面积阈值和所述手指按压面积，确定是否向所述ap上报手指按压事件，所述手指按压事件由所述指纹传感芯片检测到手指按压时产生；
25.控制模块，用于通过所述ap控制所述指纹传感芯片采集指纹图像。
26.在一些实施例中，第二确定装置包括：
27.判断单元，用于通过所述指纹传感芯片判断所述手指按压面积是否大于所述预设按压面积阈值；
28.确定单元，用于确定通过所述指纹传感芯片向所述ap上报所述手指按压事件。
29.第三方面，本发明实施例提供一种移动终端，包括应用处理器ap、光学传感器、指纹传感芯片以及光学指纹识别模组，其中，
30.所述光学传感器用于采集环境光感数据，并将所述环境光感数据传送至所述ap；
31.所述ap用于根据所述环境光感数据，确定预设按压面积阈值；
32.所述指纹传感芯片用于获取手指按压面积，并根据所述预设按压面积阈值和所述手指按压面积，确定是否向所述ap上报手指按压事件，所述手指按压事件由所述指纹传感芯片检测到手指按压时产生；
33.若是，所述ap用于获取所述手指按压事件，控制所述指纹传感芯片采集指纹图像。
34.在一些实施例中，所述指纹传感芯片还用于判断所述手指按压面积是否大于所述预设按压面积阈值；若是，确定向所述ap上报所述手指按压事件。
35.在一些实施例中，所述指纹传感芯片还用于在预设时长内，多次采集所述手指按压面积并获取最后一次采集的所述手指按压面积。
36.在一些实施例中，所述指纹传感芯片还用于检测是否存在手指按压；
37.若存在手指按压，所述指纹传感芯片还用于采集并计算所述手指按压面积。
38.在一些实施例中，所述移动终端还包括：
39.显示屏，所述指纹传感芯片设于所述显示屏的指纹区域，所述指纹按压事件基于所述指纹传感芯片检测到手指按压所述指纹区域时产生。
40.第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使移动终端执行如上所述的指纹采集方法。
41.本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明实施例的指纹采集方法，
可以通过ap根据环境光感数据确定其对应的预设按压面积阈值，并将其传送至指纹传感芯片，再通过指纹传感芯片根据获取到的手指按压面积和预设按压面积阈值，确定是否向ap上报手指按压事件，其中，手指按压事件由指纹传感芯片检测到手指按压时产生，若确定向ap上报手指按压事件，则通过ap控制指纹传感芯片采集指纹图像。该指纹采集方法可以根据环境光的强弱，动态调整预设按压面积阈值，在强光环境下，只有手指按压面积够大时，指纹传感芯片才会向ap上报手指按压事件，使得ap控制指纹传感芯片采集指纹图像，因此，该指纹采集方法可以根据环境光的强弱，动态调整手指按压面积，进而减小强光射入，降低指纹图像过曝问题，提升指纹图像质量。
附图说明
42.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
43.图1a是本发明实施例提供的一种移动终端指纹采集系统的结构示意图；
44.图1b是本发明实施例提供的一种移动终端指纹采集系统的应用场景示意图；
45.图2是本发明实施例提供的一种移动终端结构框图；
46.图3是本发明实施例提供一种指纹采集方法的流程图；
47.图4是本发明实施例提供一种指纹采集装置示意图。
具体实施方式
48.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
50.本发明实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备,以及各种形式的用户设备(user equipment,ue),移动台(mobile station,ms),终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。
51.请参阅图1a，图1a是本发明实施例提供的一种移动终端指纹采集系统结构示意图，移动终端100包括指纹模组10、显示屏20以及控制层30，其中，指纹模组10包括指纹传感芯片11，指纹传感芯片11设于显示屏20的指纹区域，用户按压或触摸该指纹区域，生成指纹图像，控制层30可以根据该指纹图像开启指纹解锁流程。指纹模组10可以为按压式指纹模组、触摸式指纹模组，指纹模组10除了可以设置在移动终端100屏幕侧，还可以设置在移动终端100背盖侧。
52.当用户按压或触摸指纹区域时，指纹传感芯片11检测到手指按压或者触摸，则生成手指按压事件，并可以将手指按压事件上传至控制层30，由控制层30根据该手指按压事件，控制指纹传感芯片11采集指纹图像，最后获取该指纹图像，根据该指纹图像和预设指纹模板，进行指纹解锁。
53.在一些实施例中，控制层30可以为通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制层30还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制层30也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp和/或任何其它这种配置。
54.请参阅图1b，图1b是本发明其中一实施例提供的一种移动终端指纹采集系统应用场景示意图，如图1b所示，指纹模组10包括内部光源12和指纹传感芯片11，指纹模组10可以包括至少一个内部光源12和至少一个指纹传感芯片11，当有手指按压或接触指纹区域时，内部光源12发射入射光线121，入射光线121经过显示屏20表面与手指接触的指纹区域发生反射和漫反射，具体地，当入射光线121照射在指纹的凹陷处，即照射在指纹的谷时，可以通过设计入射光线121的入射角度使得入射光线121发生全反射，指纹传感芯片11获取到较强的全反射光线122，而若入射光线121照射在指纹的凸起处，即照射在指纹的脊时，入射光线121发生漫反射，指纹传感芯片11获取到较弱的漫反射光线123。全反射光线122和漫反射光线123经指纹传感芯片11接收并处理，指纹传感芯片11可以将强弱不同的全反射光线122和漫反射光线123转换为电信号数据，并从电信号数据中获取指纹面积，同时形成指纹图像。
55.而外界环境光可以通过手指侧面，穿透显示屏20，影响指纹传感芯片11对反射光线的采集和处理，若在强光环境下，甚至会导致指纹图像过曝的现象，使得指纹图像质量下降，进而使得指纹解锁失败率升高。
56.请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种移动终端的结构框图，如图2所示，该移动终端100包括应用处理器ap31、光学传感器40以及指纹传感芯片11，其中，ap31可以通过总线与光学传感器40和指纹传感芯片11通信连接，总线可以为i2c总线，处理器ap31属于控制层30部分。
57.光学传感器40与ap31通过i2c总线通信连接，光学传感器40用于采集环境光感数据，并将环境光感数据传送至ap31。光学传感器40可以实时获取外界环境光的亮度信息，并将该亮度信息转换为环境光感数据传送至ap31，由ap31进行接收和处理。在一些实施例中，环境光感数据包括环境光感强度，环境光越亮或者越强，环境光感强度数据越大。
58.ap31接收到环境光感数据之后，处理和分析该数据，具体用于根据该环境光感数据，确定预设按压面积阈值，同时将该预设按压面积阈值通过i2c总线传送至指纹传感芯片11，由指纹传感芯片11接收和处理。因此，该预设按压面积阈值可以根据环境光的强弱动态调整，具体地，该预设按压面积阈值的大小和环境光感数据呈正比关系，环境光越强，预设按压面积阈值越大。
59.在一些实施例中，指纹传感芯片11还具有检测是否存在对象接触或按压，并检测该对象是否为手指的功能，若检测到存在手指按压，则指纹传感芯片11用于采集并计算手指按压面积。若指纹传感芯片11为光学指纹芯片，则检测出存在对应与指纹区域接触或按
压时，通过光信号的能量值特征确定该对象是否为手指，若是手指，则生成手指按压事件，同时根据接触面或者按压区域，计算手指按压面积；若指纹传感芯片11为电容指纹芯片，则电容指纹芯片通过电容感测单元的电容值的变化检测出存在手指与指纹区域接触或按压，生成手指按压事件；若指纹传感芯片11为超声波指纹芯片，则超声波指纹芯片通过声信号的能量值特征确定接触或按压对象是否为手指，若是手指，则生成手指按压事件。
60.在一些实施例中，指纹传感芯片11还用于在预设时长内，多次采集手指按压面积，并获取最后一次采集的手指按压面积。在预设时长内，采集手指按压面积的次数与采样频率相关。
61.当有用户按压或接触显示屏20的指纹区域时，指纹传感芯片11检测到存在手指按压，则生成手指按压事件，然后指纹传感芯片11获取手指按压面积，并根据预设按压面积阈值和手指按压面积，确定是否向ap31上报手指按压事件，若手指按压面积大于预设按压面积阈值，则确定向ap31上报手指按压事件，若手指按压面积小于或等于预设按压面积阈值，则确定不向ap31上报手指按压事件。因此，强光环境下，预设按压面积阈值较大，只有当手指按压面积足够大，大于预设按压面积阈值时，指纹传感芯片11才会向ap31上传手指按压事件，ap31才会接收到该手指按压事件。
62.若指纹传感芯片11确定向ap31上报手指按压事件，ap31获取该事件，则控制指纹传感芯片11采集指纹图像，启动指纹解锁流程。因此，若手指按压面积较小，指纹传感芯片11不会向ap31上报指纹按压事件，无法开启后续的指纹解锁流程，若用户动态调整手指按压面积，使其增大，手指按压面积增大，大于该外界环境光对应的预设按压面积阈值时，才会开启后续的指纹解锁流程，而手指按压面积增大可以降低手指边缘环境光漏光的影响，降低通过手指边缘穿透显示屏20的环境光，以提高指纹图像质量。
63.综上所述，该移动终端100可以根据环境光的强弱，动态调整预设按压面积阈值，在强光环境下，只有手指按压面积够大时，指纹传感芯片11才会向ap31上报手指按压事件，使得ap31控制指纹传感芯片11采集指纹图像，因此，该移动终端可以根据环境光的强弱，动态调整手指按压面积，进而减小强光射入，降低指纹图像过曝问题，提升指纹图像质量。
64.请继续参阅图2，该移动终端还包括存储器32，其和处理器31同属于控制层30部分，处理器31是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器32内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，执行移动终端100的各种功能和处理数据，从而对移动终端100进行整体监控。处理器31包括一个或多个处理单元。
65.处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
66.存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如下述任一方法实施例中的指纹采集方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理，即实现下述方法实施例提供的指纹采集方法的功能。
67.存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32
可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
68.所述程序指令/模块存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理单元执行时，执行下述任意方法实施例中的指纹采集方法。
69.请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种指纹采集方法，应用于包括应用处理器ap和指纹传感芯片的移动终端，如图3所示，该指纹采集方法包括：
70.s31、通过所述指纹传感芯片获取手指按压面积；
71.指纹传感芯片可用于检测是否有存在对象按压或接触显示屏的指纹区域，该对象是否为手指，若检测到存在手指按压，则采集并计算手指按压面积，并获取该手指按压面积。可选地，在采集手指按压面积时，指纹传感芯片在预设时长内，多次采集手指按压面积，采集次数与采样频率相关，然后获取并计算最后一次采集的手指按压面积，并将该手指按压面积传送至ap。
72.s32、通过所述ap获取环境光感数据，并根据所述环境光感数据，确定预设按压面积阈值；
73.环境光感数据可以通过光感传感器采集，然后ap获取该环境光感数据，并对其进行处理和分析。环境光感数据反映外界环境光的强弱，ap根据当前环境光感数据确定其对应的预设按压面积阈值，即预设按压面积阈值跟随环境光感数据动态调整。
74.可选地，环境光感数据包括环境光感强度，预设按压面积阈值的大小与环境光感强度呈正比关系。
75.s33、通过所述指纹传感芯片根据所述预设按压面积阈值和所述手指按压面积，确定是否向所述ap上报手指按压事件，所述手指按压事件由所述指纹传感芯片检测到手指按压时产生；
76.指纹传感芯片检测到手指按压显示屏指纹区域时，则生成手指按压事件，再从ap处获取预设按压面积阈值，根据预设按压面积阈值和手指按压面积，确定是否向ap上报手指按压事件。确定的方法可以有多种，可选地，指纹传感芯片可以判断手指按压面积是否大于预设按压面积阈值，若大于，则确定向ap上报手指按压事件。因此，若手指按压面积过小，指纹传感芯片不向ap上报此次手指按压事件，用户可动态调整手指对显示屏指纹区域的按压或接触，以动态调整手指按压面积，只有手指按压面积调整至大于预设按压面积阈值时，指纹传感芯片才会向ap上报手指按压事件。而手指按压面积的增大，会使得外界环境光通过手指侧面对显示屏的穿透量减弱，降低手指边缘环境光漏光的影响。
77.s34、若是，通过所述ap控制所述指纹传感芯片采集指纹图像。
78.若指纹传感芯片确定向ap上报手指按压事件，则ap获取到该手指按压事件以后，控制指纹传感芯片采集指纹指纹图像。可选地，ap获取到手指按压事件以后，可向指纹传感芯片发送指纹图像采集指令，指纹传感芯片根据该指纹图像采集指令，通过内部光源采集指纹图像，因降低了手指边缘环境光漏光的影响，该指纹图像出现过曝问题的几率被降低。
79.综上所述，该指纹采集方法可以根据环境光的强弱，动态调整预设按压面积阈值，在强光环境下，只有手指按压面积够大时，指纹传感芯片才会向ap上报手指按压事件，使得ap控制指纹传感芯片采集指纹图像，因此，该指纹采集方法可以根据环境光的强弱，动态调整手指按压面积，进而减小强光射入，降低指纹图像过曝问题，提升指纹图像质量。
80.需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
81.作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种指纹采集装置。其中，指纹采集装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施例所阐述的指纹采集方法。
82.在一些实施例中，指纹采集装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，指纹采集装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的指纹采集方法。再例如，指纹采集装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。
83.请参阅图4，图4是本发明实施例提供一种指纹采集装置，该指纹采集装置400包括第一采集模块41、第一确定模块42、第二确定模块43以及控制模块44。
84.第一采集模块41用于通过所述指纹传感芯片获取手指按压面积；
85.第一确定模块42用于通过所述ap获取环境光感数据，并根据所述环境光感数据，确定预设按压面积阈值；
86.第二确定模块43用于通过所述指纹传感芯片根据所述预设按压面积阈值和所述手指按压面积，确定是否向所述ap上报手指按压事件，所述手指按压事件由所述指纹传感芯片检测到手指按压时产生；
87.控制模块44用于通过所述ap控制所述指纹传感芯片采集指纹图像。
88.因此，该指纹采集装置可以根据环境光的强弱，动态调整预设按压面积阈值，在强光环境下，只有手指按压面积够大时，指纹传感芯片才会向ap上报手指按压事件，使得ap控制指纹传感芯片采集指纹图像，因此，该指纹采集装置可以根据环境光的强弱，动态调整手指按压面积，进而减小强光射入，降低指纹图像过曝问题，提升指纹图像质量。
89.在一些实施例中，第二确定模块43还具体用于通过所述指纹传感芯片判断所述手指按压面积是否大于所述预设按压面积阈值；若是，确定通过所述指纹传感芯片向所述ap上报所述手指按压事件。
90.在一些实施例中，所述环境光感数据包括环境光感强度，所述预设按压面积阈值的大小与所述环境光感强度呈正比关系。
91.在一些实施例中，第一采集模块41还具体用于：
92.在预设时长内，多次采集所述手指按压面积；
93.获取最后一次采集的所述手指按压面积。
94.在一些实施例中，该指纹采集装置400还包括检测模块45，用于通过所述指纹传感芯片检测是否存在手指按压；计算模块46，用于若存在手指按压，通过所述指纹传感芯片采集并计算所述手指按压面积。
95.需要说明的是，上述指纹采集装置可执行本发明实施例所提供的指纹采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在指纹采集装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的指纹采集方法。
96.本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图2中的一个处理器31，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的指纹采集方法。
97.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行任一项所述的指纹采集方法。
98.综上所述，本发明实施例可以根据环境光的强弱，动态调整预设按压面积阈值，在强光环境下，只有手指按压面积够大时，指纹传感芯片才会向ap上报手指按压事件，使得ap控制指纹传感芯片采集指纹图像，因此，本发明实施例可以根据环境光的强弱，动态调整手指按压面积，进而减小强光射入，降低指纹图像过曝问题，提升指纹图像质量。
99.以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。