钥匙胚尺寸检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，包括机台、上料组件、振动分离组件、搬运组件、检测组件以及包装组件；所述上料组件、所述振动分离组件、所述搬运组件以及所述检测组件设置在所述机台的台面上；所述上料组件用于贮存钥匙胚并向所述振动分离组件输送所述钥匙胚；所述振动分离组件用于将多个所述钥匙胚分离并在给定时间内使所述钥匙胚处于期望的姿态；所述搬运组件用于将处于期望的姿态的所述钥匙胚从所述振动分离组件输送至所述检测组件；所述检测组件用于检测所述钥匙胚的尺寸；所述包装组件用于包装经过所述检测组件检测后的所述钥匙胚。2.根据权利要求1所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述上料组件包括支架、料斗、直振底座、输送板和控制器；所述料斗、所述输送板、所述直振底座和所述控制器均设置于所述支架上；所述输送板设置于所述料斗的进料口下方；所述直振底座连接于所述输送板，用于带动所述输送板振动；所述输送板振动时，向所述振动分离组件输送所述钥匙胚；所述控制器连接于所述直振底座，用于控制所述输送板的振动频率。3.根据权利要求1所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述振动分离组件包括底座、料盘、支撑部和加力部；所述料盘通过所述支撑部活动设置于所述底座上，所述料盘用于承载所述钥匙胚；所述加力部连接于所述料盘，用于带动所述料盘在第一方向、第二方向和第三方向上动作，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。4.根据权利要求1所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述搬运组件包括信号连接的第一相机和机械手，所述第一相机用于确定位于所述振动分离组件上的所述钥匙胚的位置和角度，所述机械手用于根据所述第一相机确定的所述钥匙胚的位置和角度，抓取所述钥匙胚并将所述钥匙胚输送至所述检测组件。5.根据权利要求1所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述检测组件包括转盘、厚度检测单元和宽度检测单元；所述转盘转动连接于所述机台，所述厚度检测单元和所述宽度检测单元固定连接于所述机台；所述转盘上设置有多个沿所述转盘的周向边缘等间隔分布的定位机构，所述定位机构用于承载所述钥匙胚；所述转盘转动至第一指定位置时，所述厚度检测单元对所述钥匙胚进行厚度检测；所述转盘转动至第二指定位置时，所述宽度检测单元对所述钥匙胚进行宽度检测。6.根据权利要求5所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述定位机构包括限位板、托举块；所述限位板上设置有用于避让所述钥匙胚的通孔；所述托举块位于所述限位板的下方，所述托举块用于支撑所述钥匙胚，且所述托举块滑动连接于所述限位板。7.根据权利要求6所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括拨杆和气缸；所述拨杆连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述拨杆上下运动；当所述拨杆向上运动至极限位置，所述转盘转动时，所述拨杆阻碍所述托举块转动，所述托举块相对于所述钥匙胚滑动，使所述钥匙胚脱离所述托举块，从所述通孔掉落。8.根据权利要求7所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述托举块的下方设置有废料盒，所述废料盒用于收纳从所述通孔掉落的经所述检测组件检测不合格的所述钥匙胚。9.根据权利要求7所述的钥匙胚尺寸检测装置，其特征在于，所述检测组件和所述包装组件之间设置有斜坡型的滑道，经所述检测组件检测合格的所述钥匙胚从所述通孔掉入所述滑道内，通过所述滑道进入所述包装组件内。

技术总结
本实用新型提供了一种钥匙胚尺寸检测装置，属于自动化领域，包括机台、上料组件、振动分离组件、搬运组件、检测组件以及包装组件；上料组件、振动分离组件、搬运组件以及检测组件设置在机台的台面上；上料组件用于贮存钥匙胚并向振动分离组件输送钥匙胚；振动分离组件用于将多个钥匙胚分离并在给定时间内使钥匙胚处于期望的姿态；搬运组件用于将钥匙胚从振动分离组件输送至检测组件；检测组件用于检测钥匙胚的尺寸；包装组件用于包装经过检测组件检测后的钥匙胚。本申请提供的钥匙胚尺寸检测装置从上料到包装均由机器完成，检测效率高，检测效果良好，实现了钥匙胚检测的全自动化。实现了钥匙胚检测的全自动化。实现了钥匙胚检测的全自动化。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.G01B21/08
受保护的技术使用者：浙江甬源科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/1/18