一种履带式智能扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种履带式智能扫地机器人。


背景技术：

2.履带式机器人是采用履带进行传动机器人，与传统机器人相比，履带式的行走方式能够有效提高机器人在行动过程中的稳定性，抗外界干扰能力更好，而如今人们也将履带式机器人应用到了扫地机器人上，以适用不同的工作环境，而现有的履带式扫地机器人在进行导料时容易堵塞，内部的废料大多通过抽吸的方式进行移动，十分容易堵塞，所以我们推出一种履带式智能扫地机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种履带式智能扫地机器人，具备便于导料、防堵塞效果好等优点，解决了传统扫地机器人在导料时十分的不便的问题。
4.本实用新型的履带式智能扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底板和底板两侧设置的履带传动机构，底板的顶部还设置有进料单元、粉碎单元和与粉碎单元通过连接管连通的收料箱，进料单元和粉碎单元相互连通，进料单元包括设置于底板顶部的箱体，箱体的侧面设置有进风管，箱体的正面安装有一号负压泵，箱体的内壁还转动连接有导料板，箱体的正面和背面均设置有凹槽，该凹槽内安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆之间还设置有固定杆，固定杆的表面转动套接有导向轮，导料板的底部开设有可供导向轮运动的活动槽。
5.作为本实用新型的进一步改进，粉碎单元包括安装于底板上的下壳体，下壳体顶部可拆卸安装有密封壳，下壳体的内壁还转动连接有两个驱动杆，驱动杆的表面固定连接有粉碎辊，两个驱动杆之间通过皮带进行传动，下壳体的正面还安装有可驱动驱动杆转动的电机，下壳体的内壁底部的连接管的方向呈倾斜设置。
6.通过上述结构设计，使得废料在进入到粉碎单元内后，能够被两个粉碎辊碾碎，从而减小了废料的体积，防止废料堵塞连接管。
7.作为本实用新型的进一步改进，收料箱的右侧的底端设置有开口且该开口处滑动连接有用于收料的废料箱，废料箱底部的中央设置有滑块，收料箱底部的开设有可供滑块滑动的滑槽，收料箱的正面还安装有二号负压泵。
8.通过上述结构设计，使得工作人员能够通过收料箱和其正面设置的二号负压泵，将废料吸入到粉碎单元内，并最后将其吸附到废料箱内，从而有效对废料进行粉碎和收集。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过设置在底板上的进料单元、粉碎单元和废料箱，使得该机器人员本体能够先通过吸附、粉碎再收集的方式对外界吸取的废料进行存储，从而防止大体积的废料堵塞机器人内部的连接管，同时在进料单元内采用电动伸缩杆带动导料板转动，从而将导料板上堆积的废料导出，从而达到便于导料的效果，同时也能够使得导料板上的废料
能够充分排出。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型整体主视结构示意图；
13.图2为本实用新型整体主视剖面结构示意图；
14.图3为图2中a处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型进料单元侧视剖面结构示意图。
16.图中：1、底板；2、履带传动机构；3、进料单元；31、箱体；32、凹槽；33、电动伸缩杆；34、导料板；35、固定杆；36、导向轮；37、活动槽；4、一号负压泵；5、进风管；6、粉碎单元；61、密封壳；62、下壳体；63、驱动杆；64、粉碎辊；7、电机；8、连接管；9、收料箱；10、二号负压泵；11、废料箱；111、滑块；112、滑槽。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.请参阅图1、图2和图4，本实用新型的履带式智能扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底板1和底板1两侧设置的履带传动机构2，底板1的顶部还设置有进料单元3、粉碎单元6和与粉碎单元6通过连接管8连通的收料箱9，进料单元3和粉碎单元6相互连通，进料单元3包括设置于底板1顶部的箱体31，箱体31的侧面设置有进风管5，箱体31的正面安装有一号负压泵4，箱体31的内壁还转动连接有导料板34，箱体31的正面和背面均设置有凹槽32，该凹槽32内安装有电动伸缩杆33，两个电动伸缩杆33之间还设置有固定杆35，固定杆35的表面转动套接有导向轮36，导料板34的底部开设有可供导向轮36运动的活动槽37。
20.请参阅图1和图2，粉碎单元6包括安装于底板1上的下壳体62，下壳体62顶部可拆卸安装有密封壳61，下壳体62的内壁还转动连接有两个驱动杆63，驱动杆63的表面固定连接有粉碎辊64，两个驱动杆63之间通过皮带进行传动，下壳体62的正面还安装有可驱动驱动杆63转动的电机7，下壳体62的内壁底部的连接管8的方向呈倾斜设置，该结构设置，使得废料在进入到粉碎单元6内后，能够被两个粉碎辊64碾碎，从而减小了废料的体积，防止废料堵塞连接管8。
21.请参阅图1和图3，收料箱9的右侧的底端设置有开口且该开口处滑动连接有用于收料的废料箱11，废料箱11底部的中央设置有滑块111，收料箱9底部的开设有可供滑块111滑动的滑槽112，收料箱9的正面还安装有二号负压泵10，该结构设置，使得工作人员能够通过收料箱9和其正面设置的二号负压泵10，将废料吸入到粉碎单元6内，并最后将其吸附到废料箱11内，从而有效对废料进行粉碎和收集。
22.在使用本实用新型时：首先工作人员能够控制底板1两侧的履带传动机构2控制整个机器人本体移动，同时开启一号负压泵4，通过进风管5将地面上的垃圾吸取到箱体31内的导料板34上，当导料板34上残留有一定的垃圾后，工作人员便可以开启二号负压泵10，将垃圾从进料单元3吸附到粉碎单元6内，并穿过粉碎单元6内的粉碎辊64，最后进入到收料箱9内的废料箱11中，同时工作人员还能够控制电动伸缩杆33缩短，从而带动固定杆35和导向轮36在活动槽37内滑动，从而使得导料板34的左端能够被向上抬起，从而使得废料能够全部导入粉碎单元6内。
23.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。