一种柔性袋装饮料的取出装置的制作方法

1.本发明涉及柔性袋装饮料的取出装置技术领域，尤其涉及一种柔性袋装饮料的取出装置。


背景技术：

2.市面上大容量的饮料(如水、果汁、酒等)容纳装置一般为桶装、罐装等具有固定形态的存放装置。由于大容量饮料容纳装置的体积较大且重量较大，不便于饮料的直接倒出，因此，当人们需要从上述大容量饮料存放装置中抽取小容量饮料进行饮用时，一般需要相应的取出装置辅助出水。以桶装水为例，其取水方式主要分为两种，第一种取水方式需要水桶与饮水机进行配装，水桶的取水口倒置插装在饮水机的顶端进水口上，取水时，只需按压饮水机上的出水阀，即可实现出水；第二种取水方式需要用到抽水泵，通过抽水泵进行取水时，水桶的取水口朝上，抽水泵的抽水管通过取水口插入水桶内部，取水时，抽水泵抽走水桶内的空气，降低水桶中的大气压，令水桶中的水被抽入抽水泵的出水管，并最终从出水管的外管口流出。
3.由于桶装、罐装等具有固定形态的存放装置本身有一定的自重，因此容易导致饮料饮用时的不便，为了解决上述问题，市面上出现了以柔性袋(即可形变的软袋)作为饮料容纳机构的非固定形态存放装置。但由于柔性袋无固定形态，其无法实现自身的固定和支撑，因此与固定形状存放装置配合使用的饮水机和抽水泵等现有取出装置无法适用于柔性袋；同时，由于市面上并未出现适用于柔性袋的取出装置，因此，大容量柔性袋难以长期保存，为了避免柔性袋开封后无法及时饮用造成饮料变质、细菌滋生等情况出现，现有的柔性袋一般设计为小容量包装，便于使用者的一次性使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种柔性袋装饮料的取出装置，令柔性袋装饮料开封后也能长期保存，解决现有柔性袋开封后因无法及时饮用造成饮料变质、细菌滋生的技术问题，结构简单，性能可靠，操作性强，以克服现有技术中的不足之处。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种柔性袋装饮料的取出装置，包括顶盖、桶体、托台和升降机构；所述顶盖安装于所述桶体的顶部，所述顶盖用于打开和关闭所述桶体的桶口，所述托台可上下移动地安装于所述桶体的内部，且所述托台位于所述顶盖的下方，所述顶盖、所述桶体和所述托台共同围成用于容纳柔性袋的容纳腔，所述升降机构用于驱动所述托台在所述桶体内的上下移动；
7.所述桶体的外侧壁设置有出液开关，且所述出液开关位于所述桶体的上部，所述出液开关与柔性袋的袋口相连，所述出液开关用于打开和关闭柔性袋的袋口。
8.优选的，所述托台向上移动的最高位置位于所述出液开关的上方，且所述托台的承托面朝向所述出液开关倾斜，所述顶盖的下表面和所述托台的上表面相互贴合。
9.优选的，所述顶盖的边缘与所述桶体的内侧壁相抵，所述托台的边缘与所述桶体的内侧壁相抵；所述托台开设有多个通孔，令所述容纳腔与位于所述托台底部的腔体相互连通。
10.优选的，还包括压力监测机构，所述压力监测机构包括安装件和压力检测器，所述压力检测器通过所述安装件可伸缩地安装于所述顶盖的底部，令所述压力检测器可突出或齐平于所述顶盖的下表面；
11.所述压力检测器电联接于所述升降机构，所述压力检测器用于监测柔性袋的受压情况。
12.优选的，所述升降机构包括底座、升降杆、第一连接套和驱动器；所述底座设置于所述桶体的底部，所述升降杆固定安装于所述底座，且所述升降杆位于所述桶体的外部；所述第一连接套的一端穿过所述桶体后与所述托台固定连接，所述第一连接套的另一端可上下移动地套装于所述升降杆，所述驱动器用于驱动所述第一连接套沿所述升降杆上下移动。
13.优选的，所述升降杆螺纹连接于所述第一连接套，所述驱动器的输出端与所述升降杆相连，所述驱动器用于驱动所述升降杆的转动，从而带动所述第一连接套沿所述升降杆的上下移动。
14.优选的，所述升降机构还包括检测组件和中央处理器，所述检测组件电联接于所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述检测组件的检测结果获得和存储柔性袋的剩余液量。
15.优选的，所述检测组件为霍尔传感组件；
16.所述霍尔传感组件包括联轴套、感应片和霍尔传感器，所述联轴套固定套装于所述升降杆的底部，所述感应片固定安装于所述联轴套的外侧，令所述升降杆、所述联轴套和所述感应片保持相对静止；
17.所述霍尔传感器靠近所述联轴套设置，且所述霍尔传感器和所述联轴套之间留有避让间隙，所述避让间隙用于避让所述感应片。
18.优选的，所述升降机构还包括平衡杆和第二连接套，所述平衡杆固定安装于所述底座，且所述平衡杆位于所述桶体的外部；所述第二连接套的一端穿过所述桶体后与所述托台固定连接，所述第二连接套的另一端可上下移动地套装于所述平衡杆。
19.优选的，一所述平衡杆和一所述第二连接套为一组平衡组件，所述平衡组件至少设有两组；
20.所述升降机构还包括连接板，所述连接板固定安装于所述托台的底部；所述连接板向外延伸有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一连接套相连，所述第二连接端与所述第二连接套相连。
21.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
22.1、用于打开和关闭桶体桶口的顶盖安装于桶体的顶部，便于通过桶口放置柔性袋装饮料及取出饮用完毕的柔性袋；托台可上下移动地安装于桶体的内部，顶盖、桶体和托台共同围成用于容纳柔性袋的容纳腔，使得柔性袋具备了固定形态，从而可以实现柔性袋固定和支撑，再利用可上下移动的托台对柔性袋进行液位抬升、以及利用顶盖和托台对柔性袋进行挤压，从而可以实现柔性袋的稳定出液，结构简单，性能可靠。
23.2、桶体2的外侧壁设置有用于打开和关闭柔性袋袋口的出液开关，且出液开关位于桶体的上部，令出液开关下方留有可以放置杯子的位置，从而达到方便接饮料的目的；出液开关的设置令大容量的柔性袋装饮料也可以长期保存，有效避免柔性袋开封后无法及时饮用造成饮料变质、细菌滋生等情况出现。
24.3、出液开关直接与柔性袋的袋口相连，而不是通过抽液管等辅助抽液机构，免去了现有适用于桶装或罐装等具有固定形态储液机构的取液装置中抽液管等辅助抽液机构的使用，不需要对抽液管进行定期清洗，从而防止其长期使用容易滋生细菌。
附图说明
25.图1是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的结构示意图。
26.图2是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的第一视角的爆炸图。
27.图3是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的第二视角的爆炸图。
28.图4是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的局部结构示意图。
29.图5是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的局部结构示意图。
30.图6是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的局部结构示意图。
31.图7是本发明一种柔性袋装饮料的取出装置的局部结构示意图。
32.其中：顶盖1、容纳腔101、桶体2、挡部21、托台3、通孔31、升降机构4、底座41、升降杆42、第一连接套43、驱动器44、霍尔传感组件45、联轴套451、霍尔传感器452、平衡杆46、第二连接套47、连接板48、第一连接端481、第二连接端482、柔性袋5、出液开关6、压力检测器7。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
35.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.本技术方案提供了一种柔性袋装饮料的取出装置，包括顶盖1、桶体2、托台3和升降机构4；所述顶盖1安装于所述桶体2的顶部，所述顶盖1用于打开和关闭所述桶体2的桶口，所述托台3可上下移动地安装于所述桶体2的内部，且所述托台3位于所述顶盖1的下方，
所述顶盖1、所述桶体2和所述托台3共同围成用于容纳柔性袋5的容纳腔101，所述升降机构4用于驱动所述托台3在所述桶体2内的上下移动；
38.所述桶体2的外侧壁设置有出液开关6，且所述出液开关6位于所述桶体2的上部，所述出液开关6与柔性袋5的袋口相连，所述出液开关6用于打开和关闭柔性袋5的袋口。
39.由于桶装、罐装等具有固定形态的存放装置本身有一定的自重，因此容易导致饮料饮用时的不便，为了解决上述问题，市面上出现了以柔性袋(即可形变的软袋)作为饮料容纳机构的非固定形态存放装置。但由于柔性袋无固定形态，其无法实现自身的固定和支撑，因此与固定形状存放装置配合使用的饮水机和抽水泵等现有取出装置无法适用于柔性袋；同时，由于市面上并未出现适用于柔性袋的取出装置，因此，大容量柔性袋难以长期保存，为了避免柔性袋开封后无法及时饮用造成饮料变质、细菌滋生等情况出现，现有的柔性袋一般设计为小容量包装，便于使用者的一次性使用。
40.因此，为了解决现有柔性袋开封后因无法及时饮用造成饮料变质、细菌滋生的技术问题，本技术方案提出了一种柔性袋装饮料的取出装置，如图1-7所示，包括顶盖1、桶体2、托台3和升降机构4；顶盖1安装于桶体2的顶部，顶盖1用于打开和关闭桶体2的桶口，便于通过桶口放置柔性袋装饮料及取出饮用完毕的柔性袋；托台3可上下移动地安装于桶体2的内部，且托台3位于顶盖1的下方，顶盖1、桶体2和托台3共同围成用于容纳柔性袋5的容纳腔101；升降机构4在驱动托台3在桶体2内上下移动时，容纳腔101的空间大小也随着托台3的上下移动而发生改变，由于容纳腔101内容纳有柔性袋装饮料，当托台3向上移动时，柔性袋5内的饮料一方面会由于液位的升高，且在重力的作用下向袋口方向流出，另一方面，当柔性袋5上升至其顶部与顶盖1相抵后，柔性袋5会同时受到顶盖1和托台3对其施加的压力，从而达到挤压出液体的目的。本技术方案中容纳腔101的结构设计，使得柔性袋5具备了固定形态，从而可以实现柔性袋5固定和支撑，再利用可上下移动的托台3对柔性袋5进行液位抬升、以及利用顶盖1和托台3对柔性袋5进行挤压，从而可以实现柔性袋5的稳定出液，结构简单，性能可靠。
41.进一步地，桶体2的外侧壁设置有出液开关6，且出液开关6位于桶体2的上部，令出液开关6下方留有可以放置杯子的位置，从而达到方便接住输出的饮料的目的；出液开关6与柔性袋5的袋口相连，出液开关6用于打开和关闭柔性袋5的袋口，出液开关6的设置令大容量的柔性袋装饮料也可以长期保存，有效避免柔性袋开封后无法及时饮用造成饮料变质、细菌滋生等情况出现。另外，由于本方案的出液开关6直接与柔性袋5的袋口相连，而不是通过抽液管等辅助抽液机构，免去了现有适用于桶装或罐装等具有固定形态储液机构的取液装置中抽液管等辅助抽液机构的使用，不需要对抽液管进行定期清洗，从而防止其长期使用容易滋生细菌。
42.优选的，本技术方案的出液开关6可以为按压开关、开关盖等常规的用于打开和关闭袋口的开关件。当出液开关6为按压开关时，按压开关压紧柔性袋5的袋口，则可以实现袋口密封，按压开关松开柔性袋5的袋口，则可以实现袋口打开；当出液开关6为开关盖时，拧紧开关盖，则可以实现袋口密封，打开开关盖，则可以实现袋口打开。
43.更进一步说明，所述托台3向上移动的最高位置位于所述出液开关6的上方，且所述托台3的承托面朝向所述出液开关6倾斜，所述顶盖1的下表面和所述托台3的上表面相互贴合。
44.在本技术方案的一个优选实施例中，将托台3向上移动的最高位置位于出液开关6的上方，且托台3的承托面朝向出液开关6倾斜，便于柔性袋5中的饮料能够在重力作用下顺畅流出；进一步地，顶盖1的下表面和托台3的上表面相互贴合，极大地减少顶盖1和托台3相互接触后的容纳腔101的空间大小，从而有效确保柔性袋5中的饮料在最大程度上被顶盖1和托台3全部挤出，避免饮料的浪费，提升使用者对柔性袋装饮料取出装置的满足度。
45.更进一步说明，所述顶盖1的边缘与所述桶体2的内侧壁相抵，所述托台3的边缘与所述桶体2的内侧壁相抵；所述托台3开设有多个通孔31，令所述容纳腔101与位于所述托台3底部的腔体相互连通。
46.在本技术方案的一个更优实施例中，顶盖1的边缘与桶体2的内侧壁相抵，托台3的边缘与桶体2的内侧壁相抵，更有利于将柔性袋5限定在容纳腔101内，避免柔性袋5在受到顶盖1和托台3的挤压过程中，从桶体2与顶盖1、托台3之间的间隙滑出容纳腔101；托台3开设有多个通孔31，令容纳腔101与位于托台3底部的腔体相互连通，从而保证容纳腔101与托台3底部腔体的气压平衡，确保托台3的正常运行。
47.优选的，本技术方案的通孔31靠近出液开关6设置，可以用于排液；当柔性袋5出现渗液、漏液情况时，可以通过通孔31排出取出装置，从而避免取出装置内积聚液体，影响其功能的正常实现。
48.更进一步说明，还包括压力监测机构，所述压力监测机构包括安装件和压力检测器7，所述压力检测器7通过所述安装件可伸缩地安装于所述顶盖1的底部，令所述压力检测器7可突出或齐平于所述顶盖1的下表面；
49.所述压力检测器7电联接于所述升降机构4，所述压力检测器7用于监测柔性袋5的受压情况。
50.进一步地，本技术方案的取出装置还包括压力监测机构，压力监测机构包括安装件和压力检测器7，压力检测器7通过安装件可伸缩地安装于顶盖1的底部，令压力检测器7可突出或齐平于顶盖1的下表面；当顶盖1与柔性袋5相抵时，压力检测器7可在柔性袋5对其施加的压力作用下向顶盖1收缩，从而提升压力检测器7对柔性袋5受压情况的检测准确性，收缩后的压力检测器7齐平于顶盖1的下表面，可以在保证压力检测器7准确检测的前提下，避免压力检测器7的设置影响柔性袋5内饮料的全部挤出，同时也有利于防止压力检测器7刺破柔性袋5。
51.进一步地，本技术方案中的压力检测器7电联接于升降机构4。在本技术方案的一个实施例中，可预先设置一个令柔性袋5可以稳定出液(即保证液体可以缓慢地自然流下，而不会溅出杯子的杯口区域)的压力范围，通过压力检测器7实现检测柔性袋5的受压情况，并使升降机构4驱动托台3上升时，使柔性袋5受到的压力保持在预先设置的压力范围内，只需要打开出液开关6，即可从而实现柔性袋5的稳定出液。
52.优选的，本技术方案的安装件可以为安装转轴、扭力弹性件、压力弹性件等常规的可实现压力检测器7伸缩安装的结构件。当安装件为安装转轴时，安装转轴可安装于压力检测器7的一端，在自然状态下，压力检测器7在安装转轴的作用下向下摆动，突出于顶盖1的下表面，当顶盖1与柔性袋5相抵时，压力检测器7在安装转轴的作用下向上摆动，收缩于顶盖1内部并与顶盖1的下表面齐平；当安装件为扭力弹性件时同理。当安装件为压力弹性件时压力弹性件可安装于压力检测器7的顶部两侧，在自然状态下，压力检测器7在压力弹性
件的作用下向下突出于顶盖1的下表面，当顶盖1与柔性袋5相抵时，压力弹性件向上压缩，令压力检测器7收缩于顶盖1内部并与顶盖1的下表面齐平。
53.更进一步说明，所述升降机构4包括底座41、升降杆42、第一连接套43和驱动器44；所述底座41设置于所述桶体2的底部，所述升降杆42固定安装于所述底座41，且所述升降杆42位于所述桶体2的外部；所述第一连接套43的一端穿过所述桶体2后与所述托台3固定连接，所述第一连接套43的另一端可上下移动地套装于所述升降杆42，所述驱动器44用于驱动所述第一连接套43沿所述升降杆42上下移动。
54.本技术方案中的升降机构4包括底座41、升降杆42、第一连接套43和驱动器44；底座41设置于桶体2的底部，升降杆42固定安装于底座41，且升降杆42位于桶体2的外部，避免升降杆42的设置对柔性袋5进行损坏；第一连接套43的一端穿过桶体2后与托台3固定连接，便于确保托台3的正常移动，第一连接套43的另一端可上下移动地套装于升降杆42，驱动器44用于驱动第一连接套43沿升降杆42上下移动，结构简单，性能可靠。
55.优选的，本技术方案的驱动器44可以为驱动电机或驱动气缸等用于提供动力源的器件。
56.更进一步说明，所述升降杆42螺纹连接于所述第一连接套43，所述驱动器44的输出端与所述升降杆42相连，所述驱动器44用于驱动所述升降杆42的转动，从而带动所述第一连接套43沿所述升降杆42的上下移动。
57.在本技术方案的一个实施例中，升降杆42螺纹连接于第一连接套43，驱动器44的输出端与升降杆42相连，驱动器44用于驱动升降杆42的转动，从而带动第一连接套43沿升降杆42的上下移动，令升降机构4的结构设计十分紧凑，且有利于保证托台3的平稳移动。
58.更进一步说明，所述升降机构4还包括检测组件和中央处理器，所述检测组件电联接于所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述检测组件的检测结果获得和存储柔性袋5的剩余液量。
59.在本技术方案的一个优选实施例中，升降机构4还包括检测组件和中央处理器(图中未显示)，检测组件电联接于中央处理器，中央处理器用于根据检测组件的检测结果获得和存储柔性袋5的剩余液量，便于用户掌握取出装置内柔性袋装饮料的剩余液量，从而及时对柔性袋装饮料进行及时更换，提升取出装置的自动化程度。
60.需要说明的是，本技术方案中的检测组件可以360
°
拍摄组件、结构光组件、距离检测组件等可提供相应的检测结果、以便中央处理器获得和存储柔性袋5的剩余液量的常规检测器。
61.具体地，由于柔性袋5放置在容纳腔101内，当柔性袋5被顶盖1和托台3同时挤压时，柔性袋5内的气体首先被挤压排出，气体被排出后，容纳腔101内的空间被柔性袋装饮料全部填充，由于柔性袋5本身极薄，其占据的空间极小，因此，可以将容纳腔101的空间大小看作是气体排出后的柔性袋装饮料的剩余容积。
62.当检测组件为360
°
拍摄组件时，可以通过360
°
拍摄组件拍摄容纳腔101的实时照片，并通过中央处理器根据实时照片分析和计算容纳腔101的空间，从而获得此时柔性袋5的剩余液量；当检测组件为结构光组件时，可以通过结构光组件获得容纳腔101内部的三维照片，并通过中央处理器根据三维照片计算容纳腔101的空间，从而获得此时柔性袋5的剩余液量；由于容纳腔101内的空间被柔性袋装饮料全部填充，因此容纳腔101内水平方向上
的面积是明确的，当检测组件为距离检测组件时，则可以通过距离检测组件获得容纳腔101竖直方向上的距离，再通过中央处理器根据容纳腔101内预先存储的水平方向上的面积和检测到的竖直方向上的距离计算容纳腔101的空间，从而获得此时柔性袋5的剩余液量。可根据实际需要设置不同类型的检测组件，在此不作限定。
63.需要进一步说明的是，本技术方案中的中央处理器为具有分析、运算和存储能力的常规处理器。该中央处理器可以电联接于取出装置的显示面板，便于用户根据显示面板显示的剩余液量进行柔性袋装饮料的更换；该中央处理器也可以电联接于用户的智能终端(如智能手机等)，可预先在中央处理器设置一个需要更换柔性袋装饮料的预警液量，当剩余液量达到预警液量时，通过智能终端提醒用户进行柔性袋装饮料的更换。
64.更进一步说明，所述检测组件为霍尔传感组件45；
65.所述霍尔传感组件45包括联轴套451、感应片和霍尔传感器452，所述联轴套451固定套装于所述升降杆42的底部，所述感应片固定安装于所述联轴套451的外侧，令所述升降杆42、所述联轴套451和所述感应片保持相对静止；
66.所述霍尔传感器452靠近所述联轴套451设置，且所述霍尔传感器452和所述联轴套451之间留有避让间隙，所述避让间隙用于避让所述感应片。
67.本技术方案优选霍尔传感组件45作为检测组件，具体地，霍尔传感组件45包括联轴套451、感应片(图中未显示)和霍尔传感器452，由于本方案中的升降杆42、联轴套451和感应片保持相对静止，因此，当驱动器44驱动升降杆42转动时，联轴套451和感应片也会随着升降杆42的转动而发生同步转动，当感应片旋转到霍尔传感器452和联轴套451之间的避让间隙时，霍尔传感器452可以接收到感应片旋转一圈的信号，进而可以通过霍尔传感组件45获得升降杆42的旋转圈数，然后再通过中央处理器中预先存储的升降杆的螺纹数据，即可获得托台3的移动距离；由于容纳腔101内的空间被柔性袋装饮料全部填充，因此容纳腔101内水平方向上的面积是明确的，根据容纳腔101内预先存储的水平方向上的面积和通过霍尔传感组件45获得的托台3移动距离计算容纳腔101的空间，从而获得此时柔性袋5的剩余液量。
68.本技术方案通过霍尔传感组件45和中央处理器的组合获得取出装置中柔性袋装饮料的剩余液量，有利于提升剩余液量的计算准确度。
69.更进一步说明，所述升降机构4还包括平衡杆46和第二连接套47，所述平衡杆46固定安装于所述底座41，且所述平衡杆46位于所述桶体2的外部；所述第二连接套47的一端穿过所述桶体2后与所述托台3固定连接，所述第二连接套47的另一端可上下移动地套装于所述平衡杆46。
70.在本技术方案的一个优选实施例中，升降机构4还包括平衡杆46和第二连接套47，平衡杆46固定安装于底座41，且平衡杆46位于桶体2的外部；第二连接套47的一端穿过桶体2后与托台3固定连接，第二连接套47的另一端可上下移动地套装于平衡杆46。本方案中平衡杆46和第二连接套47的增设，有利于确保托台3的平稳移动，防止托台3在移动过程中发生倾斜或卡壳，进而使得柔性袋装饮料受挤压均衡，减小压力监测的误差。
71.优选的，本技术方案中的平衡杆46可以为直线光轴，平衡杆46和第二连接套47之间还设置有直线轴承，更有利于保证托台3的平稳移动。
72.优选的，本技术方案的桶体2向外延伸有挡部21，所述挡部21与所述桶体2一体成
型，所述挡部21用于罩设于所述升降杆42和所述平衡杆46的外部，从而提升取出装置的美观性。
73.更进一步说明，一所述平衡杆46和一所述第二连接套47为一组平衡组件，所述平衡组件至少设有两组；
74.所述升降机构4还包括连接板48，所述连接板48固定安装于所述托台3的底部；所述连接板48向外延伸有第一连接端481和第二连接端482，所述第一连接端481与所述第一连接套43相连，所述第二连接端482与所述第二连接套47相连。
75.进一步地，本技术方案中的平衡组件至少设有两组，更能有效地保证托台3的平稳移动，需要说明的是，两组平衡组件可以设置在托台3的同一侧，也可以设置在托台3的对称的两侧。
76.更进一步地，本技术方案中的升降机构4还包括连接板48，连接板48固定安装于托台3的底部；连接板48用于连接第一连接套43和第二连接套47，有利于通过驱动器44同时带动第一连接套43沿升降杆42的上下移动和第二连接套47沿平衡杆46的上下移动，实现托台3的平稳升降。
77.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。