一种带硬质接头连续软管清管装置的制作方法

1.本发明属于清管装置技术领域，具体涉及一种软管清管装置。


背景技术：

2.由于软管可以进行折叠卷绕，管路敷设和撤收容易、车载携行效率高，目前软质管线在消防、长距离输水及输油作业中得到了广泛应用。软质管线通常采用在编织带内层或内外两层敷胶的工艺进行生产，质地柔软可以折叠。为了便于敷设，通常按一定长度裁剪并在两端连接硬质管接头，敷设时将多段软管通过硬质接头首尾相连实现长距离输送。消防系统中所用软管一般口径较小，通常单根收卷成盘，便于储存。在远程供水、供油应用中，尤其是远程供水应用中常常采用大口径软管，很难靠人工单根收卷成盘，通常将整个管路连同硬质接头一起通过机械收卷机构收卷到车厢中进行折叠码放，如图1所示。
3.在软质管线完成输水作业后，会在管道内部残留余水或空气、在外部附着泥沙等杂质。为了提高撤收后管路的清洁度和管道在车厢中的装载容积效率，需要采取一定措施清除管道内部残留余水及空气、清除管道外部附着的泥沙等杂质。目前现有技术无法有效地完成软管的内部残留余水或空气以及外部附着物的清除。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种带硬质接头连续软管清管装置，它能够有效地解决管道内部残留余水或空气的排出，以及外部附着物的清除等问题。
5.本发明的技术方案如下：一种带硬质接头连续软管清管装置，包括
6.框架，包括两侧的上下横梁和多个纵梁，
7.所述的多个纵梁包括第一纵梁、第二纵梁和中间纵梁；
8.所述的框架的两侧的上横梁上固定有电动推杆，电动推杆与上辊连接架的一端连接，上辊连接架的两端分别开有第一轴孔和第二轴孔，框架的两侧上横梁上分别开有第二上滑槽和第一上滑槽，上辊连接架的一端连接有上辊刷，上辊连接架的另一端连接有上辊轮；
9.框架的中间纵梁上固定有下辊刷，框架的第二纵梁上设置有下辊轮。
10.所述的上辊刷、下辊刷均为外转子结构，包括内部的电动单元、刷基和刷丝，刷基套于外转子上，刷丝植根于刷基外表面。
11.所述的上辊轮、下辊轮均为外转子结构，包括内部的电动单元及套于外转子上的橡胶辊轮。
12.所述的橡胶辊轮为充气空心橡胶辊轮。
13.所述的橡胶辊轮两端有圆形第一挡板和第二挡板。
14.所述的框架的靠近第二纵梁的一端设置有导引辊。
15.所述的上辊连接架的中间部位开有滑槽，框架的中间纵梁上设置有栓柱，栓柱卡在所述的滑槽内。
16.本发明的有益效果在于：
17.(1)本发明的结构紧凑，可以同时清洁管道外部附着杂物和清除管道内部余水及空气；
18.(2)使用过程中不需要用水，利用高速旋转的电动辊刷去除管道外壁的附着物，可降低携行要求；
19.(3)利用空心橡胶辊轮结构实现管内余水及空气排出的同时又能让硬质管接头顺利通过，且对管道损伤小；
20.(4)橡胶辊轮摩擦力大且其运动方向与管道运动方向一致，可以助力管道收卷，降低收卷装置要求。
附图说明
21.图1为现有的软质管线收卷、码放作业示意图；
22.图2为本发明所提供的一种带硬质接头连续软管清管装置示意图；
23.图3为本发明所提供的一种带硬质接头连续软管清管装置中的辊轮示意图；
24.图4为应用本发明所提供的一种带硬质接头连续软管清管装置进行加载软质管线作业示意图；
25.图5为应用本发明所提供的一种带硬质接头连续软管清管装置清管作业示意图；
26.图6为电动单元剖视图；
27.图7为辊刷剖视图；
28.图8为辊轮剖视图。
29.图中：1上辊刷，2电动推杆，3下辊刷，4上辊轮，5上辊连接架，6第二上滑槽，7导引辊，8滑槽，9栓柱，10框架，11上辊轮，12橡胶辊轮，13第一挡板，14第二挡板，15外转子，16第一上滑槽，17上横梁，18第二轴孔，19第一轴孔，20第一纵梁，21中间纵梁，22第二纵梁，23第一轴承，24圆盘，33第一转轴，26行星齿轮减速电机，27电机电源线，28第二转轴，29螺钉，30第二轴承焊接，31刷基，32刷丝。
具体实施方式
30.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
31.一种带硬质接头连续软管清管装置包括上辊刷1，电动推杆2，下辊刷3，上辊轮4，上辊连接架5，第二上滑槽6，导引辊7，滑槽8，栓柱9，框架10，下辊轮11，橡胶辊轮12，第一挡板13，第二挡板14，外转子15，16第一上滑槽，上横梁17，第二轴孔18，第一轴孔19，第一纵梁20，中间纵梁21和第二纵梁22等部件。
32.如图2所示，框架10为方形的框架式对称结构，包括两侧的上下横梁和多个纵梁，在本实施例中，包括三部分纵梁，两个端部纵梁，即第一纵梁20和第二纵梁22和一个中间纵梁21，框架10的靠近第二纵梁22的一端设置有导引辊7，框架10的两侧上横梁17上分别固定有电动推杆2，两个电动推杆2分别与u型的两个上辊连接架5的一端连接，上辊连接架5的两端分别开有第一轴孔19和第二轴孔18，框架10的两侧上部横梁上分别开有第二上滑槽6和第一上滑槽16，上辊连接架5的靠近第一纵梁20的一端通过连接轴连接有上辊刷1，连接轴穿过上辊连接架5的第一轴孔19，并能够在第一上滑槽16内水平滑动，上辊连接架5的另一
端通过连接轴连接有上辊轮4，连接轴穿过上辊连接架5的轴孔并能够在第二上滑槽6内水平滑动，上辊连接架5的中间部位开有滑槽8，框架10的中间纵梁21上设置有栓柱9，栓柱9卡在滑槽8内，其中，电动推杆2的伸缩带动上辊连接架5以及与其连接的上辊刷1和上辊轮4进行水平移动。
33.框架10的中间纵梁21上固定有下辊刷3，框架10的第二纵梁22上设置有下辊轮11。
34.如图3所示，所述的上辊轮4和下辊轮11结构相同，为外转子结构，包括外转子15，外转子15外套有橡胶辊轮12，橡胶辊轮12为充气空心橡胶辊轮，橡胶辊轮12与外转子15构成的气密空腔，内部充压缩空气。橡胶辊轮12两端有圆形第一挡板13和第二挡板14，用于限制空心橡胶辊轮。橡胶辊轮12内部为电动单元及转轴。
35.如图6所示，所述电动单元为外转子式电动辊。所述电动辊外转子通过第一轴承23与一端的第一转轴33相连、另一端通过第二轴承30与第二转轴28相连，螺钉29将第二转轴28固定。所述第二转轴28沿轴心开通孔，该通孔供电机电源线27穿过。所述外转子15与内部的圆盘24焊接。所述圆盘24中心开有d型孔，与行星齿轮减速电机26的输出轴相连。所述行星齿轮减速电机26通过端部的内六角螺丝与电机套筒25相连，电机套筒25的另一端与第二转轴28相连。
36.上辊刷1的转轴与上辊连接架5连接，不能转动。下辊刷3的转轴与框架10的中间纵梁21连接，不能转动。上辊刷1和下辊刷3的外转子外表面成放射状设置的有一定硬度的耐磨塑料纤维，在内部电动单元驱动下以较高速度相向旋转，旋转方向与管路收卷方向相反。上辊刷和下辊刷具有相同的结构和尺寸。
37.如图8所示，所述上辊轮4和下辊轮11由图6所示电动单元和外部的空心橡胶辊轮构成，所述空心橡胶辊轮套于电动单元外转子上，并在空腔内注入压缩空气。
38.如图7所示，所述上辊刷和下辊刷由图6所示的电动单元、刷基31和刷丝32组成，刷基31套于电动单元外转子上，刷丝32植根于刷基31外表面。
39.上辊轮4的转轴与上辊连接架5连接，不能转动。下辊轮11的转轴与框架10的纵梁连接，不能转动。上辊轮4和下辊轮11的外转子与橡胶辊轮12连接并在内部电动单元驱动下以较低速度相向旋转，旋转方向与管路收卷方向一致。上辊轮和下辊轮具有相同的结构和尺寸。
40.如图4、5所示，进行清管作业前，设置于框架1上的电动推杆2伸出并分别推动设置于框架10前后两侧的上辊连接架5带动上辊刷1和上辊轮4沿框架10上的滑槽向左离开下辊刷3及下辊轮11，形成一个通道用于穿过软质管道，实现软管加载。
41.软管加载完成后，电动推杆2收缩使上辊连接架5滑槽8受设置于框架10上的栓柱9的限制向右移动，并带动上辊刷1和上辊轮4沿框架10上的滑槽向右移动并紧靠下辊刷3及下辊轮11。收卷管道时管道在收卷装置及上下辊轮的拖动下依次通过辊刷和辊轮。由于上辊刷沿顺时针转动、下辊刷沿逆时针转动，使得上下辊刷刷面运动方向与管道运动方向相反，加之辊刷本身以较高速度旋转，可以清除管道表面的附作物，实现管道外壁清洁。上辊轮沿逆时针方向转动、下辊轮沿顺时针转动，辊面运动方向与管道收卷方向一致，且上辊轮和下辊轮紧靠在一起。辊轮运动时拖动并挤压管道使残存于管道中的余水和空气朝前端运动，后端通过清管装置的管道不再含有余水及空气，便于收卷折叠码放。
42.当软管的硬质接头通过辊刷时，可以使辊刷纤维弯曲让接头通过。接头通过辊轮
时，可通过空心橡胶辊轮的变形、偏移使接头顺利通过。清管作业的情形，如图5所示。
43.导引辊7的作用是将进入到清管装置的软管约束在合理的范围，避免管道跑偏。
44.本发明具有如下技术特点：
45.结构紧凑，可以同时清洁管道外部和清除管道内部余水及空气。
46.不需要用水，利用高速旋转的电动辊刷去除管道外壁的附着物，可降低携行要求。
47.利用空心橡胶辊轮结构实现管内余水及空气排出的同时又能让硬质管接头顺利通过，且对管道损伤小。
48.橡胶辊轮摩擦力大且其运动方向与管道运动方向一致，可以助力管道收卷，降低收卷装置要求。