定位信号发送方法及装置与流程

1.本技术涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位信号发送方法及装置。


背景技术：

2.3gpp nr标准在r16中标准化了无线定位技术，适用于室内和室外的定位场景。所标准化的定位技术涵盖了六种典型的定位技术，上行到达时间差(uplink-time difference of arrival,ul-tdoa)定位，下行到达时间差(downlink-time difference of arrival,dl-tdoa)定位，上行到达角度(uplink angle of arrival,ul-aoa)定位，下行出发角(uplink angle of departure,dl-aod)定位，多环程时间(multiround-trip time,multi-rtt)定位，和增强小区识别号(enhanced cell identification,e-cid)定位。其中ul-tdoa定位在无线产品中有比较广泛的实现。
3.面向工业工厂的环境，如物料和贵重设备的定位跟踪等，需要终端不仅定位精度高，要求定位终端的耗电要小，终端实现成本低。现有技术中由于获取定位信号需要多次进行通信和信令传输，造成终端开销大，定位成本高。因此需要设计新的定位技术，简化空口的通信过程和信号传输。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种定位信号发送方法及装置，以提升简化定位技术中的通信过程，降低定位过程中的资源消耗，降低定位成本。
5.第一方面，提供了一种定位信号发送方法，该方法包括：终端从第一资源池选取第一资源，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；终端通过该第一资源向网络设备发送探测参考信号srs，该srs用于对终端定位。
6.在本技术实施例中，网络设备为不同的服务小区划分资源池，终端通过服务小区与网络设备建立通信连接后，从资源池中选取资源用于发送上行srs，这个过程省略了网络设备为终端分配特定资源的过程，简化了通信过程，提升了通信效率。同时终端可以不具备与网络设备进行复杂通信的能力，可以降低终端的通信成本。
7.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：终端根据第一资源从第二资源池中获取第二资源，该第二资源用于发送终端的标识信息，该终端的标识信息用于网络设备确定发送srs的终端。
8.在本技术实施例中，终端根据第一资源从第二资源池中获取与第一资源对应的第二资源，用于终端在发送上行srs的同时，发送自身的标识信息，以便网络设备能够根据该标识信息确定接收到的srs对应终端的身份，进而根据srs对该终端定位。这个过程使得终端在没有与网络设备进行其他在先通信预先获知终端身份的情况下，也能快速确定终端设备并进行终端的定位，进一步提升了定位效率，降低了定位过程的通信成本。
9.在一种可能的实现方式中，第一资源与第二资源存在一对一的对应关系；或第一资源与第二资源存在一对多的对应关系。
10.在一种可能的实现方式中，该对应关系为数量上的对应关系和/或位置上的对应关系。
11.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：终端接收第一系统消息，根据该第一系统消息确定第一资源池；和/或终端接收第二系统消息，根据该第二系统消息确定第二资源池。
12.在一种可能的实现方式中，第一系统消息和/或第二系统消息为终端从用于定位的同步信号-广播信道资源块ssbp中解调获得。
13.在一种可能的实现方式中，srs基于小区标识生成。
14.在一种可能的实现方式中，第一资源通过以下一项或多项信息指示：该第一资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔；第二资源通过以下一项或多项信息指示：该第二资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔。
15.在一种可能的实现方式中，第一资源和第二资源位于同一个无线帧中。
16.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：终端向网络设备发送srs之后，由激活态切换为非激活态或空闲态。
17.在一种可能的实现方式中，srs用于以下一种或多种定位过程：上行到达时间差定位ul-tdoa、上行到达角度定位ul-aoa、多环程时间定位multi-rtt、增强小区识别号定位e-cid。
18.第二方面，提供了一种定位信号发送方法，该方法包括：网络设备接收终端通过第一资源池中的第一资源发送的探测参考信号srs，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；网络设备通过srs对该终端定位。
19.在一种可能的实现方式中，网络设备还用于接收终端通过第二资源池中的第二资源发送的该终端的标识信息，该终端的标识信息用于确定发送srs的终端。
20.在一种可能的实现方式中，第一资源与第二资源存在一对一的对应关系；或第一资源与第二资源存在一对多的对应关系。
21.在一种可能的实现方式中，该对应关系为数量上的对应关系和/或位置上的对应关系。
22.在一种可能的实现方式中，在第一资源与第二资源存在一对多的对应关系的情况下，该方法还包括：在网络设备接收到srs以及与该srs对应的多个终端的标识信息的情况下，确定该srs发送不成功。
23.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：网络设备发送第一系统消息，该第一系统消息用于终端确定第一资源池；和/或网络设备发送第二系统消息，该第二系统消息用于终端确定第二资源池。
24.在一种可能的实现方式中，网络设备通过用于定位的同步信号-广播信道资源块ssbp发送第一系统消息和/或第二系统消息。
25.上述实现过程能够使得网络设备快速解决终端发送srs信号与终端标识信息无法准确对应的问题，而不需要其他任何判断机制，终端也无需与网络设备进行多余通信，减少了通信开销，降低了定位成本。
26.在一种可能的实现方式中，第一资源通过以下一项或多项信息指示：该第一资源
占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔；第二资源通过以下一项或多项信息指示：该第二资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔。
27.在一种可能的实现方式中，第一资源和第二资源位于同一个无线帧中。
28.在一种可能的实现方式中，srs用于以下一种或多种定位过程：上行到达时间差定位ul-tdoa、上行到达角度定位ul-aoa、多环程时间定位multi-rtt、增强小区识别号定位e-cid。
29.第三方面，提供一种通信装置，应用于终端，该装置包括处理模块和发送模块，其中，
30.处理模块，用于从第一资源池选取第一资源，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；
31.发送模块，用于通过该第一资源向网络设备发送探测参考信号srs，该srs用于对终端定位。
32.在一种可能的实现方式中，处理模块还用于：根据第一资源从第二资源池中获取第二资源，该第二资源用于发送终端的标识信息，该终端的标识信息用于网络设备确定发送srs的终端。
33.在一种可能的实现方式中，第一资源与第二资源存在一对一的对应关系；或第一资源与第二资源存在一对多的对应关系。
34.在一种可能的实现方式中，该对应关系为数量上的对应关系和/或位置上的对应关系。
35.在一种可能的实现方式中，该装置还包括接收模块，用于接收第一系统消息；处理模块用于根据该第一系统消息确定第一资源池；和/或该接收模块用于接收第二系统消息，处理模块用于根据该第二系统消息确定第二资源池。
36.在一种可能的实现方式中，第一系统消息和/或第二系统消息为终端从用于定位的同步信号-广播信道资源块ssbp中解调获得。
37.在一种可能的实现方式中，srs基于小区标识生成。
38.在一种可能的实现方式中，第一资源通过以下一项或多项信息指示：该第一资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔；第二资源通过以下一项或多项信息指示：该第二资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔。
39.在一种可能的实现方式中，第一资源和第二资源位于同一个无线帧中。
40.在一种可能的实现方式中，该处理模块还用于：在发送模块向网络设备发送srs之后，将该终端由激活态切换为非激活态或空闲态。
41.在一种可能的实现方式中，srs用于以下一种或多种定位过程：上行到达时间差定位ul-tdoa、上行到达角度定位ul-aoa、多环程时间定位multi-rtt、增强小区识别号定位e-cid。
42.第四方面，提供一种通信装置，应用于网络设备，该装置包括接收模块和处理模块，其中，
43.接收模块，用于接收终端通过第一资源池中的第一资源发送的探测参考信号srs，
该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；
44.处理模块，用于通过srs对该终端定位。
45.在一种可能的实现方式中，接收模块还用于接收终端通过第二资源池中的第二资源发送的该终端的标识信息，该终端的标识信息用于确定发送srs的终端。
46.在一种可能的实现方式中，第一资源与第二资源存在一对一的对应关系；或第一资源与第二资源存在一对多的对应关系。
47.在一种可能的实现方式中，该对应关系为数量上的对应关系和/或位置上的对应关系。
48.在一种可能的实现方式中，在第一资源与第二资源存在一对多的对应关系的情况下，该模块用于：在网络设备接收到srs以及与该srs对应的多个终端的标识信息的情况下，确定该srs发送不成功。
49.在一种可能的实现方式中，该装置还包括发送模块，用于：发送第一系统消息，该第一系统消息用于终端确定第一资源池；和/或发送第二系统消息，该第二系统消息用于终端确定第二资源池。
50.在一种可能的实现方式中，发送模块通过用于定位的同步信号-广播信道资源块ssbp发送第一系统消息和/或第二系统消息。
51.在一种可能的实现方式中，第一资源通过以下一项或多项信息指示：该第一资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔；第二资源通过以下一项或多项信息指示：该第二资源占用的正交频分复用ofdm符号个数、起始符号、频率偏置、频率间隔。
52.在一种可能的实现方式中，第一资源和第二资源位于同一个无线帧中。
53.在一种可能的实现方式中，srs用于以下一种或多种定位过程：上行到达时间差定位ul-tdoa、上行到达角度定位ul-aoa、多环程时间定位multi-rtt、增强小区识别号定位e-cid。
54.第五方面，本技术实施例提供一种装置，该装置包括通信接口和处理器，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第一方面描述的方法。该装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。存储器与处理器耦合，该处理器执行该存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第一方面描述的方法。
55.示例性的，处理器，用于从第一资源池选取第一资源，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；
56.通信接口，用于通过第一资源向网络设备发送探测参考信号srs。
57.第六方面，本技术实施例提供一种装置，该装置包括通信接口和处理器，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为终端。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第二方面描述的方法。该装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。存储器与处理器耦合，该处理器执行该存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第二方面描述的方法。
58.示例性的，通信接口用于接收终端通过第一资源发送的探测参考信号srs，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；
59.处理器，用于通过srs对终端定位。
60.第七方面，本技术实施例中还提供一种通信装置，其特征在于，该通信装置包括处理器、收发器、存储器以及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机执行指令，当计算机执行指令被运行时，使得该通信装置执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。
61.第八方面，本技术实施例中还提供一种通信装置，其特征在于，该通信装置包括处理器、收发器、存储器以及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机执行指令，当计算机执行指令被运行时，使得该通信装置执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。
62.第九方面，本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。
63.第十方面，本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。
64.第十一方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
65.可选的，该芯片系统还包括收发器。
66.处理器，用于从第一资源池选取第一资源，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；
67.收发器，用于通过第一资源向网络设备发送探测参考信号srs，该srs用于对终端定位。
68.第十二方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
69.可选的，该芯片系统还包括收发器。
70.示例性的，收发器用于接收终端通过第一资源发送的探测参考信号srs，该第一资源池为第一小区对应的资源池，终端通过第一小区与网络设备通信；
71.处理器用于通过srs对终端定位。
72.第十三方面，本技术实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法，或者执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。
73.第十四方面，本技术实施例提供了一种系统，该系统包括第三方面或者第五方面提供的装置、和第四方面或第六方面提供的装置。
附图说明
74.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
75.图1a为本技术实施例提供的一种定位系统的架构示意图；
76.图1b为在5g移动通信系统中的一种定位系统的架构示意图；
77.图1c为在5g移动通信系统中的另一种定位系统的架构示意图；
78.图1d所示为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
79.图2a为本技术实施例提供的一种定位信号发送方法流程图；
80.图2b为本技术实施例提供的一种上行定位流程示意图；
81.图2c为本技术实施例提供的一种srs资源分配示意图；
82.图2d为本技术实施例提供的另一种上行定位流程示意图；
83.图2e为本技术实施例提供的一种第一资源示意图；
84.图2f为本技术实施例提供的一种第一资源分布示意图；
85.图2g为本技术实施例提供的另一种第一资源分布情况示意图；
86.图3a为本技术实施例提供的另一种定位信号发送方法流程图；
87.图3b为本技术实施例提供的一种第一资源和第二资源对应关系示意图；
88.图3c为本技术实施例提供的另一种第一资源和第二资源对应关系示意图；
89.图3d为本技术实施例提供的另一种第一资源和第二资源对应关系示意图；
90.图3e为本技术实施例提供的一种冲突过程示意图；
91.图4为本技术实施例提供的一种通信装置；
92.图5是本技术实施例提供的另一种通信装置；
93.图6为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
94.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
95.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution,lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex,fdd)系统、lte时分双工(time division duplex,tdd)系统、第五代(5th generation,5g)系统或新无线(new radio,nr)、或者下一代通信系统，比如6g等，本技术中涉及的5g移动通信系统包括非独立组网(non-standalone,nsa)的5g移动通信系统或独立组网(standalone,sa)的5g移动通信系统。本技术提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。通信系统还可以是陆上公用移动通信网(public land mobile network,plmn)网络、设备到设备(device-to-device,d2d)通信系统、机器到机器(machine to machine,m2m)通信系统、物联网(internet of things,iot)、车联网通信系统或者其他通信系统。
96.图1a为本技术实施例提供的一种定位系统的架构示意图。如图1a所示，该定位系统包括终端、一个或多个网络设备(图1a以一个网络设备为例进行示意)以及定位设备。其中，终端、网络设备或者定位设备两两之间可以直接通信，也可以通过其他设备的转发进行通信，本技术实施例对此不作具体限定。虽然未示出，该定位系统还可以包括移动管理网元等其他网元，本技术实施例对此不做具体限定。
97.可选的，本技术实施例中的定位设备可以是定位管理功能(location management function,lmf)网元或者定位管理组件(location management component,lmc)网元，或者可以是位于网络设备中的本地定位管理功能(local location management function,llmf)网元。
98.可选的，本技术实施例提供的定位系统可以适用于上述各种通信系统。以5g移动通信系统为例，图1a中的网络设备所对应的网元或者实体可以为该5g移动通信系统中的下一代无线接入网(next-generation radio access network,ng-ran)设备。上述的移动管理网元所对应的网元或者实体可以为该5g移动通信系统中的接入和移动性管理功能(access and mobility management function,amf)网元，本技术实施例对此不作具体限定。
99.示例性的，图1b为在5g移动通信系统中的一种定位系统的架构示意图。如图1b所示，该定位系统中，终端通过lte-uu经由下一代演进型节点b(next-generation evolved nodeb,ng-enb)，或通过nr-uu接口经由下一代节点b(next-generation node b,gnb)连接到无线接入网；无线接入网通过ng-c接口经由amf网元连接到核心网。其中，ng-ran包括一个或多个ng-enb(图1b以一个ng-enb为例进行示意)；ng-ran也可以包括一个或多个gnb(图1b以一个gnb为例进行示意)；ng-ran还可以包括一个或多个ng-enb以及一个或多个gnb。ng-enb为接入5g核心网的lte基站，gnb为接入5g核心网的5g基站。核心网包括amf网元与lmf网元。其中，amf网元用于实现接入管理等功能，lmf网元用于实现定位或定位辅助等功能。amf网元与lmf网元之间通过nls接口连接。
100.示例性的，图1c为在5g移动通信系统中的另一种定位系统的架构示意图。图1c与图1b的定位系统架构的区别在于，图1b的定位管理功能的装置或组件(比如lmf网元)部署在核心网中，图1c的定位管理功能的装置或组件(比如lmc网元)可以部署在ng-ran设备中。如图1c所示，gnb中包含lmc网元。lmc网元是lmf网元的部分功能组件，可以集成在ng-ran设备的gnb中。
101.应理解，上述图1b或图1c的定位系统中包括的设备或功能节点只是示例性地描述，并不对本技术实施例构成限定，事实上，图1b或图1c的定位系统中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。
102.可选的，本技术实施例中的终端可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、中继站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端(user terminal)、用户设备(user equipment,ue)、终端(terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol,sip)电话、无线本地环路(wireless local loop,wll)站、个人数字助理(personal digital assistant,da)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端或者未来演进的plmn中的终端或者未来车联网中的终端等，本技术实施例对此并不限定。
103.作为示例而非限定，在本技术实施例中，终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。
104.作为示例而非限定，在本技术实施例中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
105.此外，在本技术实施例中，终端还可以是物联网(internet of things,iot)系统中的终端，iot是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。在本技术实施例中，iot技术可以通过例如窄带(narrow band,nb)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。
106.此外，在本技术实施例中，终端还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端)、接收网络设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向网络设备传输上行数据。
107.可选的，本技术实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该网络设备包括但不限于：演进型节点b(evolved node b,enb)，基带单元(baseband unit，bbu)，无线保真(wireless fidelity,wifi)系统中的接入点(access point,ap)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point,tp)或者传输接收点(transmission reception point,trp)等。该网络设备还可以为5g系统中的gnb或trp或tp，或者5g系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该网络设备还可以为构成gnb或tp的网络节点，如bbu，或分布式单元(distributed unit,du)等。
108.在一些部署中，gnb可以包括集中式单元(centralized unit,cu)和du。此外，gnb还可以包括有源天线单元(active antenna unit,aau)。cu实现gnb的部分功能，du实现gnb的部分功能。比如，cu负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control,rrc)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol,pdcp)层的功能。du负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control,rlc)层、媒体接入控制(media access control,mac)层和物理层(physical layer,phy)的功能。aau实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于rrc层的信息最终会变成phy层的信息，或者，由phy层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如rrc层信令，也可以认为是由du发送的，或者，由du aau发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括cu节点、du节点、aau节点中一项或多项的设备。
109.可选的，本技术实施例中的网络设备和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。网络设备和终端之间可以通过6千兆赫(gigahertz,ghz)以下的频谱进行通信，也可以通过6ghz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6ghz以下的频谱和6ghz以上的频谱进行通信。本技术的实施例对网络设备和终端101之间所使用的频谱资源不做限定。
110.可选的，本技术实施例中的终端、网络设备或者定位设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫
星上。本技术的实施例对终端、网络设备或者定位设备的应用场景不做限定。
111.可选的，在本技术实施例中，终端或网络设备或定位设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit,cpu)、内存管理单元(memory management unit,mmu)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本技术实施例并未对本技术实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本技术实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本技术实施例提供的方法进行通信即可，例如，本技术实施例提供的方法的执行主体可以是终端或网络设备或定位设备，或者，是终端或网络设备或定位设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
112.换言之，本技术实施例中的终端、网络设备或者定位设备的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本技术实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。
113.例如，本技术实施例中的终端、网络设备或者定位设备的相关功能可以通过图1d中的通信装置100来实现。图1d所示为本技术实施例提供的通信装置100的结构示意图。该通信装置100包括一个或多个处理器101，通信线路102，以及至少一个通信接口(图1d中仅是示例性的以包括通信接口104，以及一个处理器101为例进行说明)，可选的还可以包括存储器103。
114.处理器101可以是一个中央处理单元(central processing unit,cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit,asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
115.通信线路102可包括一通路，用于连接不同组件之间。
116.通信接口104，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，ran，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口104也可以是位于处理器101内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。
117.存储器103可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-only memory,rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory,ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory,cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路102与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
118.其中，存储器103用于存储执行本技术方案的计算机执行指令，并由处理器101来控制执行。处理器101用于执行存储器103中存储的计算机执行指令，从而实现本技术实施例中提供的定位方法。
119.或者，本技术实施例中，也可以是处理器101执行本技术下述实施例提供的定位方法中的处理相关的功能，通信接口104负责与其他设备或通信网络通信，本技术实施例对此不作具体限定。
120.本技术实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本技术实施例对此不作具体限定。
121.在具体实现中，作为一种实施例，处理器101可以包括一个或多个cpu，例如图1d中的cpu0和cpu1。
122.在具体实现中，作为一种实施例，通信装置100可以包括多个处理器，例如图1d中的多个处理器101。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是一个多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
123.在具体实现中，作为一种实施例，通信装置100还可以包括输出设备105和输入设备106。输出设备105和处理器101通信，可以以多种方式来显示信息。
124.上述的通信装置100可以是一个通用装置或者是一个专用装置。例如通信装置100可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant,pda)、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备或具有图1d中类似结构的设备。本技术实施例不限定通信装置100的类型。
125.下面将结合图1a至图1d对本技术实施例提供的终端定位方法进行具体阐述。
126.请参阅图2a，图2a为本技术实施例提供的一种定位信号发送方法流程图，如图2a所示，该方法包括如下步骤：
127.201、终端从第一资源池选取第一资源，所述第一资源池为第一小区对应的资源池，所述终端通过所述第一小区与网络设备通信；
128.202、所述终端通过所述第一资源向所述网络设备发送探测参考信号srs，所述srs用于对所述终端定位；
129.203、网络设备接收所述终端通过第一资源发送的探测参考信号srs，通过所述srs对所述终端定位。
130.上行探测参考信号(sounding reference signal,srs)用于上行定位和上下行定位，例如lte中的上行到达时间差(uplink-time difference of arrival,utdoa)定位，或者nr中的ul-tdoa定位，ul-aoa定位，multi-rtt定位等。基本原理是基站为每个小区分配半静态的srs资源池，在终端接入小区后，基站为终端调度和配置专门的无线资源用于传输上行srs，具体地，以utdoa定位过程为例，首先终端通过sib2获取服务小区对应srs资源的配置信息，每个小区分配的srs资源池有如下特征：
131.是半静态的，由系统消息sib2配置，配置包括带宽、周期、所占用上行符号等；
132.本小区的上行数据信道pusch将不占用srs资源池的资源元素(resource element,re)。
133.在定位设备发起定位后，定位过程可以参阅图2b，图2b为本技术实施例提供的一
种上行定位流程示意图，如图2b所示，以ul-tdoa为例，首先由网络设备分配服务小区对应的srs资源池。在定位设备向网络设备发送新空口定位协议副本(new radio positioning protocol annex,nrppa)定位信息请求之后，网络设备确定特定终端(ue-specific)的srs资源，该srs资源属于srs资源池中的部分资源。然后通过网络设备发送无线资源控制(radio resource control,rrc)配置信息给该终端，生成终端对应的srs资源。最后服务小区激活终端设备使其发送srs。
134.这个过程中，基站为每个终端分配专门的上行srs资源，能确保不同终端占用不同的无线资源用于发送srs。具体地，可参阅图2c，图2c为本技术实施例提供的一种srs资源分配示意图，如图2c所示，为小区配置的srs资源池对应的周期为10毫秒(ms)，且srs资源占用第3个子帧的最后一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,ofdm)符号。用户1和用户2的srs周期是20ms,用户1占用系统帧号sfn＝0,2,4,
…
的ofdm符号；用户2占用sfn＝1,3,5,
…
的ofdm符号。或者，用户1和用户2的srs资源可以分别占用同一个时隙符号对应不同频域。
135.根据上述定位过程可知，终端设备发送srs用于定位时，需要物理层在上行和下行的数据信道上传送相关的消息。因此终端需要具有5g的上下通信功能，如上下行的所有物理层信道，支持初始接入过程，支持rrc连接态下的消息发送，导致终端成本和功耗高。
136.为了解决这个问题，本技术实施例提供的定位信号发送方法中，由网络设备为终端分配第一资源池，然后终端从第一资源中选取第一资源用于发送srs，具体请参阅图2d，图2d为本技术实施例提供的另一种上行定位流程示意图，如图2d所示，同样的以ul-tdoa为例，终端获取到的为第一资源池，第一资源池中包括第一小区对应的所有能够用于发送srs的第一资源，其中第一小区即为终端与网络设备通信的服务小区。终端从第一资源池中选择一个第一资源用于发送srs即可，相比于图2b对硬的上行定位流程，网络设备不需要步骤2中确定特定终端设备的srs资源，也就不需要步骤2a中与终端进行下行通信并将srs资源配置发送给终端，减少了对pdcch或pdsch的通信依赖，降低了定位过程中的资源消耗，进而降低了定位成本。
137.网络设备需要将第一资源池的信息发送给终端，以便终端确定第一资源池并从第一资源池中选择第一资源。在一种可能的实现方式中，终端获取第一信息，根据所述第一信息确定所述第一资源池。可选的，该第一信息可以承载于第一消息，终端根据接收到的第一消息确定第一资源池。该第一消息的类型可以为系统消息，mac信令，rrc信令，其他高层或物理层信令等。可选的，第一消息可以为新增的系统消息或现有的系统消息(被称为第一系统消息)，例如在现有的主信息块(master information block,mib)消息或系统消息块(system information block,sib)消息中添加第一信息。第一信息可以为第一资源池的时频信息，或者也可以为第三资源池的时频信息，以及部分时频信息的索引，根据该索引可以从第三资源池中确定第一资源池，第三资源池可以为第一小区以及所有邻小区的资源池；或者第一信息还可以为按照不同时间或不同周期变化的资源池，终端根据当前时间确定第一资源池。因为终端开启后，与网络设备进行同步时，网络设备将会向终端发送mib和sib，在mib或sib中添加第一资源池的信息，不会额外增加接入网与终端的通信流程或步骤。
138.可选地，网络设备向第一小区发送的第一系统消息中只包括第一小区对应的第一资源池的信息，网络设备接收到第一系统消息之后，直接解析获得其中的第一资源池信息
即可。或者，网络设备向第一小区发送的第一系统消息中包括所有能够为该网络设备建立无线连接的服务小区的第一资源池信息，终端接收到第一系统消息之后，解析获得多个第一资源池信息，根据当前接入的第一小区匹配获得第一小区对应的第一资源池信息。
139.可选地，网络设备按照周期t向终端发送第一系统消息，以更新第一资源池的信息。因为第一小区可以多个终端与网络设备之间的通信服务，那么第一小区对应的第一资源池中的可用资源也在实时变化，因此网络设备按照周期t向终端更新第一资源池的信息，可以减少终端从第一资源池中选取到的第一资源被其他终端占用的可能性，提升终端通过第一资源发送srs的效率。
140.可选情况下，网络设备可以通过用于定位的同步信号-广播信道资源块(synchronization signal and pbch block for positioning,ssbp)发送第一系统消息。该资源块可以为专门用于发送定位信息的资源块，不与其他资源块重叠，该资源块可以在终端接入网络设备时发送。可选地，沿用现有的同步信号-广播信道资源块(synchronization signal and pbch block,ssb)发送第一系统消息，但是第一系统消息中的信息发生变更。以第一系统消息为mib为例，当ssb中的预留(spare)比特设置为1(定位)的时候，在ssb的附近，相对ssb的时频资源固定，发送定位的mib信息，mib信息可以为：
[0141][0142]
可选地，终端获取到第一资源池后，可以先确定第一资源池与第一小区的对应关系。一方面可以通过当前通信情况确定，例如终端通过第一小区接收到第一系统消息，可以默认第一系统消息中解调获得的第一资源池为第一小区对应的资源池。或者第一资源池与第一小区的对应关系可以在第一系统消息中表明，例如第一系统消息中可以包括一个或多个资源池，以及这些资源池对应的小区标识(cell-id)。
[0143]
终端接收到第一系统消息之后，从中解调获得第一资源池。其中，第一资源池可以通过周期，时隙，ofdm符号个数，起始符号或结束符号，带宽等信息指示。请参阅图2e，图2e为本技术实施例提供的一种第一资源示意图，如图2e所示，假设子载波间隔(subcarrier spacing,scs)为30khz，一个时隙长度为0.5ms，每一个无线帧中包括20个时隙，第一资源池占用第8时隙，为一个物理资源块(physical resource blocks,prb)。ssbp占用时隙1的中间20个prb(4个符号)。
[0144]
其中的第一资源池中第一资源分布情况可以参照图2f，图2f为本技术实施例提供的一种第一资源分布示意图，如图2f所示，对于每个第一资源占用2个符号，频率间隔为4个子载波的配置，图中填充部分即为一个第一资源。因为一个时隙共14个ofdm符号，每2个符
号对应4中不同的第一资源排布方法，因此一个时隙最多对应28个不同的第一资源。
[0145]
可选地，第一资源池中的第一资源可以由网络设备配置，终端接收到第一资源池后，同时可以获取第一资源池中多个第一资源的配置情况，例如图2e中，每个第一资源占用2个符号，且频率间隔4个子载波。然后终端从多个第一资源中选择一个第一资源即可，包括选择第一资源的时频信息或者选择第一资源的编号。
[0146]
可选地，终端接收到的第一资源池不包括第一资源池的配置信息，由终端接收到第一资源池后，根据需要从其中选择一个时频信息对应的第一资源。由于不同的终端通信状况不同，发送srs对应的资源也不同，因此每个终端选择的第一资源大小也可能不同。具体参阅图2g，图2g为本技术实施例提供的另一种第一资源分布情况示意图，如图2g所示，第一终端选择的第一资源占用2个符号，频率间隔4个子载波，第二终端选择的第一资源占用4个符号，频率间隔4个子载波。这种情况下，第一资源池中对应的多个第一资源非固定大小。
[0147]
另外，在第一资源池中的资源与终端没有特定对应关系的情况下，终端可以随机选取第一资源，例如从第一资源池对应的多个大小相同的第一资源中选取一个第一资源。或者网络设备发送系统消息时，携带了第一资源池中的资源与终端之间的对应规则，终端根据对应规则选取第一资源；或者终端与网络设备建立连接时，协议约定了终端获取第一资源池中第一资源的规则，终端根据协议获取第一资源池中的第一资源。
[0148]
终端获取到第一资源池中的第一资源后，可以生成srs并通过第一资源发送给网络设备。在生成srs的过程中，因为第一资源是特定小区资源，而非特定终端资源，因此可以基于第一资源生成特定小区(cell-specific)srs信号。例如基于小区标识产生m序列、m序列、gold序列等常用的伪随机序列，由伪随机序列选取zc序列，放在对应的第一资源上，然后经过ofdm变化生成时域信号。
[0149]
可选地，生成小区特定srs信号之前需要获取小区标识，终端可以根据当前通信情况获取第一小区的标识信息，例如确定网路设备当前服务小区即为第一小区，获取对应小区标识即可。或者，网络设备发送的第一系统消息中包括第一资源池的信息，以及与第一资源池对应的小区标识，终端在获取第一资源池的信息的同时，获取第一小区的标识信息。
[0150]
可见，在本技术实施例中，网络设备为不同的服务小区划分资源池，终端通过服务小区与网络设备建立通信连接后，从资源池中选取资源用于发送上行srs，这个过程省略了网络设备为终端分配特定资源的过程，简化了通信过程，提升了通信效率。同时终端可以不具备与网络设备进行复杂通信(传输pdcch/pucch或者pdsch/pusch)的能力，可以降低终端的通信成本。
[0151]
在上述实施例中，终端通过第一资源将srs发送给网络设备，但因为第一资源是终端选取的，如果网络设备在终端发送srs之前，没有与终端进行其他通信，那么网络设备可能不能够获知通过第一资源发送srs的终端身份，也就不能够根据接收到的srs对网络设备进行后续定位过程。
[0152]
请参阅图3a，图3a为本技术实施例提供的另一种定位信号发送方法流程图，该方法包括如下步骤：
[0153]
301、终端从第一资源池选取第一资源，根据所述第一资源从第二资源池中获取第二资源，所述第一资源池为第一小区对应的资源池，所述终端通过所述第一小区与网络设备通信；
[0154]
302、所述终端通过所述第一资源向所述网络设备发送探测参考信号srs，通过所述第二资源发送所述终端的标识信息；
[0155]
303、网络设备接收所述终端通过第一资源发送的探测参考信号srs，接收所述终端通过第二资源发送的所述终端的标识信息，通过所述终端的标识信息用于确定发送所述srs的终端，通过所述srs对所述终端定位。
[0156]
根据上述实施例中的描述可知，终端可以获取第一资源池中的第一资源，并用于发送srs，如果终端选取第一资源的方法由网络设备配置，或者由网络设备与终端之间的协议约定，那么网络设备可能根据第一资源判断出终端的身份，如果第一资源是由终端随机选取的，那么网络设备不能获知发送srs的终端的身份信息，也就不能进行终端的定位过程。
[0157]
在一种可能的实现方式中，终端获取第一信息，根据所述第一信息确定所述第一资源池；和/或，所述终端获取第二信息，根据所述第二信息确定所述第二资源池。可选的，该第一信息可以承载于第一消息，终端根据接收到的第一消息确定第一资源池。该第一消息的类型可以为系统消息，mac信令，rrc信令，其他高层或物理层信令等。可选的，第一消息可以为新增的系统消息或现有的系统消息(可以被称为第一系统消息)，例如在现有的mib消息中添加第一信息。同理，第二信息可以承载于第二消息，终端根据接收到的第二消息确定第二资源池。该第二消息的类型可以为系统消息，mac信令，rrc信令，其他高层或物理层信令等。可选的，第二消息为新增的系统消息或现有的系统消息(可以被称为第二系统消息)，例如在现有的sib2消息中添加第二信息。本技术对消息的类型不做限定。在另一种可能的实现方式中，第一信息和第二信息可以承载于同一消息，例如第一信息和第二信息都承载于第一系统消息，该第一系统消息可以为新增的系统消息或现有的系统消息，例如第一系统消息为mib消息。
[0158]
在这种情况下，终端通过第一资源发送上行srs的同时，通过第二资源发送自身的标识信息，以便网络设备能够根据该标识信息确定接收到的srs对应终端的身份，进而根据srs对该终端定位。这个过程使得终端在没有与网络设备进行其他在先通信预先获知终端身份的情况下，也能快速确定终端设备并进行终端的定位，进一步提升了定位效率，降低了定位过程的通信成本。
[0159]
第二资源池可以由网络设备配置，也可以由终端从现有资源池中获取。在第二资源池由网络设备配置的情况下，在接入网配置第一资源池的时候，即可以同步配置第二资源池。网络设备可以将第二资源池的信息发送给终端，以便终端在确定第一资源后，从第二资源池中选择第二资源。可选情况下，在终端通过第一小区与网络设备建立连接后，由网络设备向终端发送第二系统消息，包括通过mib或系统消息块sib发送的第二系统消息，第二系统消息中包括第二信息。第二信息可以为第二资源池的时频信息，或者也可以为第四资源池的时频信息和部分时频信息的索引，第四资源池为第一小区以及所有邻小区的资源池，根据该索引可以从第四资源池中确定第二资源池；或者第二信息还可以用于指示按照不同时间或不同周期变化的资源池，终端根据当前时间确定第二资源池。因为终端开启后，与网络设备进行同步时，网络设备将会向终端发送mib和sib，在mib或sib中添加第一资源池的信息，不会额外增加接入网与终端的通信流程或步骤。
[0160]
可选情况下，网络设备可以通过ssbp发送第二系统消息。该资源块可以为专门用
于发送定位信息的资源块，不与其他资源块重叠，该资源块可以在终端接入网络设备时发送。
[0161]
用于发送第一资源池的信息的第一系统消息和用于发送第二资源池的信息的第二系统消息可以是同一个系统消息，也可以是不同的系统消息，在第一系统消息和第二系统消息为不同系统消息时，其发送顺序在本技术实施例中不作限定。
[0162]
根据以上第二资源发送的内容，可以将第二资源命名为物理上行定位信道(physical uplink positioning channel,pupch)。第二资源池中包括多个资源，这些资源同样可以通过周期，时隙，ofdm符号个数，起始符号或结束符号，带宽等信息指示。第二资源池中的每个资源可以对应固定大小，例如一个物理资源块(physical resource blocks,prb)；或者第二资源池中的每个资源可以对应非固定大小，即不同的资源对应占用的ofdm符号以及频域子载波个数都可以不同。另外，因为第一资源用于发送srs，第二资源用于发送与srs对应的终端的标识信息，那么第一资源与第二资源存在一对一的对应关系；或者第一资源与第二资源存在一对多的对应关系。
[0163]
当第一资源与第二资源存在一对一的对应关系时，终端通过第一资源发送srs，则可以调度该第一资源对应的第二资源发送终端的标识信息。可参阅图3b，图3b为本技术实施例提供的一种第一资源和第二资源对应关系示意图，假设第一资源占用2个符号，频率间隔4个子载波，第二资源占用1/2个prb，图3b中左边的第一资源与图3b中右边的第二资源存在一一对应的关系。
[0164]
当第一资源与第二资源存在一对多的对应关系时，终端通过第一资源发送srs，则可以调度该第一资源对应的多个第二资源中的任意一个第二资源发送终端的标识信息。可参阅图3c，图3c为本技术实施例提供的另一种第一资源和第二资源对应关系示意图，假设第一资源占用2个符号，频率间隔4个子载波，第二资源占用1/2个prb，图3c中左边的一个第一资源与图3c中右边的两个第二资源(第二资源a和第二资源b)存在对应关系。
[0165]
第一资源与第二资源的对应关系包括数量对应关系和位置对应关系。假设第一资源池占用第4时隙，第一资源池中每个资源占用2个符号，频率间隔4个子载波，第一资源与第二资源存在一对一的数量对应关系时，请参阅图3d，图3d为本技术实施例提供的另一种第一资源和第二资源对应关系示意图，如图3d中的(a)所示，因为第4时隙(第一资源池中)可包括28个资源(每个资源可以为一个第一资源)，对应地，第二资源池中包括28个资源(每个资源可以为一个第二资源)，在每个第二资源占用1/2个prb的情况下，第二资源池可以占用第5时隙-第18时隙。第一资源与第二资源存在一对一的位置对应关系时，第4时隙上的第一个第一资源可以与第5时隙上的第一个第二资源对应。
[0166]
第一资源与第二资源存在一对多的数量对应关系时，如图3d中的(b)所示，假设一个第一资源对应两个第二资源，因为第4时隙(第一资源池中)可以包括28个第一资源，对应地，第二资源池中包括56个第二资源，在每个第二资源占用2个符号的情况下，一个时隙上可以包括7个第二资源，第二资源池占用8个时隙，对应图中的第5时隙-第12时隙。第一资源与第二资源存在一对多的位置对应关系时，第4时隙上的第一个第一资源可以与第5时隙上的第一个第二资源和第二个第二资源对应。
[0167]
可选地，第一资源和所述第二资源位于同一个无线帧(radio frame)中。根据上述描述可知，第二资源为第一资源对应的资源，在网络设备接收到第一资源并获得srs之后，
需要获取其对应的终端的标识信息，第一资源与第二资源在同一个无线帧中，可以使得网络设备更加方便和准确地获取srs对应的终端标识信息，而不会发生错误对应。另外在同一个帧中也能保证同时获取两者的效率而无需多余的等待，提升定位效率。
[0168]
另外，第二资源的大小也可以为非固定大小，即不同终端可以对应获取到不同大小的第二资源。例如不同终端对应的第一资源大小不同时，为了使第二资源与第一资源对应，第二资源的大小根据第一资源的大小正相关变化等。
[0169]
在本技术实施例中，因为与网络设备通信的终端个数多，第一资源个数通常小于能够与网络设备通信的终端个数，在这种情况下，终端需要竞争第一资源，而通过为第一资源配置多个第二资源，即可能发生网络设备竞争到第二资源而没有竞争到第一资源的情况，此时如果网络设备接收到一个srs，以及与其对应的多个终端的标识信息，则可以判断网络资源欠缺，进而对定位过程作出调整，及时提高定位质量。
[0170]
可选的，在网络设备接收到一个srs，以及与其对应的多个终端的标识信息时，丢弃该srs，并确定该srs发送不成功。具体请参阅图3e，图3e为本技术实施例提供的一种冲突过程示意图，如图3e所示，网络设备接收到第一资源中对应的srs1，以及第二资源a中的标识信息1和第二资源b中的标识信息2，网络设备无法根据接收到的信息判定该srs由标识信息1对应的终端发送，还是由标识信息2对应的终端发送，因此网络设备可以丢弃该srs1，或者不处理该srs1，并确定该srs1发送失败。终端可以在一定时间后再次获取第一资源和第二资源，进行下一次定位过程。
[0171]
上述实现过程能够使得网络设备快速解决终端发送srs信号与终端标识信息无法准确对应的问题，而不需要其他任何判断机制，终端也无需与网络设备进行多余通信，减少了通信开销，降低了定位成本。
[0172]
第一资源与第二资源的对应关系可以由网络设备在配置第一资源池和第二资源池时预先设定，或者由网络设备通过协议约定。针对后一种情况，如果第一资源为终端随机选取时频位置的资源，那么网络设备可以根据与终端的通信顺序或通信时间等约定终端获取第二资源的规则。
[0173]
可选地，终端在完成srs的发送之后，自动由激活态(active)切换为空闲态(idle)或非激活态(inactive)，终端停止向网络设备发送srs，以便在网络设备与定位设备对终端进行定位的过程中，终端不再进行多余的能量消耗，降低定位成本。
[0174]
图4为本技术实施例提供的一种通信装置400，其可用于执行上述图2a～图2g或图3a～图3e的应用于终端的定位信号发送方法和具体实施例，该终端可以是终端设备或者可以配置于终端设备的芯片。该通信装置包括处理模块402和发送模块403。
[0175]
所述处理模块402，用于从第一资源池选取第一资源，所述第一资源池为第一小区对应的资源池，所述终端通过所述第一小区与网络设备通信；
[0176]
所述发送模块403，用于通过所述第一资源向所述网络设备发送探测参考信号srs，所述srs用于对所述终端定位。
[0177]
可选的，所述处理模块402还用于：根据所述第一资源从第二资源池中获取第二资源，所述第二资源用于发送所述终端的标识信息，所述终端的标识信息用于所述网络设备确定发送所述srs的终端。
[0178]
可选的，所述装置还包括接收模块401，用于接收第一系统消息；所述处理模块用
于根据所述第一系统消息确定所述第一资源池；和/或所述接收模块用于接收第二系统消息，所述处理模块用于根据所述第二系统消息确定所述第二资源池。
[0179]
可选的，所述处理模块402还用于：在所述发送模块向所述网络设备发送所述srs之后，将所述终端由激活态切换为非激活态或空闲态。
[0180]
可选的，上述的处理模块402可以是芯片，编码器，编码电路或其他可以实现本技术方法的集成电路。
[0181]
可选的，接收模块401和发送模块403可以为接口电路或者收发器。接收模块401和发送模块403可以为独立的模块，也可以集成为收发模块(图未示)，收发模块可以实现上述接收模块401和发送模块403的功能。可以为接口电路或者收发器。
[0182]
由于具体的方法和实施例在前面已经介绍过，该装置400是用于执行对应于终端的定位信号处理方法，因此涉及该方法的具体描述，特别是接收模块401和处理模块402的功能可以参考对应实施例的相关部分，此处不再赘述。
[0183]
可选的，装置400还可以包括存储模块(图中未示出)，该存储模块可以用于存储数据和/或信令，存储模块可以和处理模块402耦合，也可以和接收模块401或发送模块403耦合。例如，处理模块402可以用于读取存储模块中的数据和/或信令，使得前述方法实施例中的密钥获取方法被执行。
[0184]
图5是本技术实施例提供的另一种通信装置500，其可以用于执行上述图2a～图2g或图3a～图3e的应用于网络设备的定位信号发送方法和具体实施例，该装置可以是定位设备或者可以配置于定位设备的芯片。在一种可能的实现方式中，如图5所示，该通信装置500包括接收模块502和处理模块503。
[0185]
所述接收模块502，用于接收所述终端通过第一资源池中的第一资源发送的探测参考信号srs，所述第一资源池为第一小区对应的资源池，所述终端通过所述第一小区与网络设备通信；
[0186]
所述处理模块503，用于通过所述srs对所述终端定位。
[0187]
可选地，所述接收模块502还用于接收所述终端通过第二资源池中的第二资源发送的所述终端的标识信息，所述终端的标识信息用于确定发送所述srs的终端。
[0188]
可选地，所述装置还包括发送模块501，用于：发送第一系统消息，所述第一系统消息用于所述终端确定所述第一资源池；和/或发送第二系统消息，所述第二系统消息用于所述终端确定所述第二资源池。
[0189]
可选地，所述第一资源与所述第二资源存在一对一的对应关系；或所述第一资源与所述第二资源存在一对多的对应关系。
[0190]
可选地，在所述第一资源与所述第二资源存在一对多的对应关系的情况下，所述处理模块503用于：在所述网络设备接收到所述srs以及与所述srs对应的多个终端的标识信息的情况下，确定所述srs发送不成功。
[0191]
可选的，上述的处理模块503可以是芯片，编码器，编码电路或其他可以实现本技术方法的集成电路。
[0192]
可选的，接收模块502和发送模块501可以为接口电路或者收发器。接收模块502和发送模块501可以为独立的模块，也可以集成为收发模块(图未示)，收发模块可以实现上述接收模块502和发送模块501的功能。可以为接口电路或者收发器。
[0193]
由于具体的方法和实施例在前面已经介绍过，该装置500是用于执行对应于定位设备的定位信号处理方法，因此涉及该方法的具体描述，特别是接收模块502和发送模块501的功能可以参考对应实施例的相关部分，此处不再赘述。
[0194]
可选的，装置500还可以包括存储模块(图中未示出)，该存储模块可以用于存储数据和/或信令，存储模块可以和处理模块503耦合，也可以和接收模块502或发送模块501耦合。例如，处理模块503可以用于读取存储模块中的数据和/或信令，使得前述方法实施例中的密钥获取方法被执行。
[0195]
如图6所示，图6示出了本技术实施例中的一种通信装置的结构示意图。终端或定位设备的结构可以参考图6所示的结构。通信装置900包括：处理器111和通收发器112，所述处理器111和所述收发器112之间电偶合；
[0196]
所述处理器111，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，使得所述装置执行上述任一实施例所述的方法。
[0197]
所述收发器112，用于和其他设备进行通信；例如通过所述第一资源向所述网络设备发送探测参考信号srs，所述srs用于对所述终端定位。
[0198]
可选的，还包括存储器113，用于存储计算机程序指令，可选的，所述存储器113(memory#1)位于所述装置内，所述存储器113(memory#2)与处理器111集成在一起，或者所述存储器113(memory#3)位于所述装置之外。
[0199]
应理解，图6所示的通信装置900可以是芯片或电路。例如可设置在终端装置或者通信装置内的芯片或电路。上述收发器112也可以是通信接口。收发器包括接收器和发送器。进一步地，该通信装置900还可以包括总线系统。
[0200]
其中，处理器111、存储器113、收发器112通过总线系统相连，处理器111用于执行该存储器113存储的指令，以控制收发器接收信号和发送信号，完成本技术涉及的实现方法中第一设备或者第二设备的步骤。所述存储器113可以集成在所述处理器111中，也可以与所述处理器111分开设置。
[0201]
作为一种实现方式，收发器112的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器111可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。处理器可以是中央处理器(central processing unit,cpu)，网络处理器(network processor,np)或者cpu和np的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit,asic)，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array,fpga)，通用阵列逻辑(generic array logic,gal)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0202]
还应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,rom)、可编程只读存储器(programmable rom,prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom,eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,ram)，其用
作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram,dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram,sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram,ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram,esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram,sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram,dr ram)。应注意，本技术描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0203]
本技术实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述实施例中对应用于终端的方法。
[0204]
本技术实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述实施例中对应用于网络设备的方法。
[0205]
本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中对应用于终端的方法。
[0206]
本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中对应用于网络设备的方法。
[0207]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0208]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0209]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0210]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0211]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0212]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0213]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0214]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。