一种图像处理方法及摄像机与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述方法包括：通过第一图像传感器采集可见光图像，所述第一图像传感器所采集的可见光图像中包括第一可见光图像，同步通过第二图像传感器采集多帧红外光图像；所述可见光图像的曝光时长大于所述红外光图像的曝光时长；根据所述多帧红外光图像分离所述第一可见光图像中的背景图像和第一前景目标图像；对所述第一前景目标图像进行去模糊处理，得到第二前景目标图像；基于所述背景图像和所述第二前景目标图像按照所述第一可见光图像进行重建，生成第二可见光图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像传感器的帧周期为所述第二图像传感器的帧周期的整数倍。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光图像的曝光时长接近所述第一图像传感器的帧周期对应的时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一图像传感器获取曝光信号序列，所述曝光信号序列包括有效曝光信号和无效曝光信号；所述有效曝光信号用于指示所述可见光图像的曝光时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一前景目标图像进行去模糊处理，得到第二前景目标图像，包括：根据多帧所述红外光图像得到前景目标的运动轨迹图像；以所述运动轨迹图像作为模糊核对所述第一可见光图像中的第一前景目标图像进行非盲去模糊，得到第二前景目标图像。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多帧所述红外光图像分离所述第一可见光图像中的背景图像和第一前景目标图像，包括：通过所述多帧红外光图像确定所述红外光图像中的前景目标所位于的区域；将所述前景目标所位于的区域对应的位置作为所述第一可见光图像中第一前景目标图像的区域；按照所述第一前景目标图像的区域，从所述第一可见光图像中分离出所述背景图像和所述第一前景目标图像。7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述多帧红外光图像中的一帧红外光图像和所述第二可见光图像融合，得到融合图像；输出所述融合图像。8.一种摄像机，其特征在于，包括：图像采集模块，用于通过第一图像传感器采集可见光图像，所述第一图像传感器所采集的可见光图像中包括第一可见光图像，同步通过第二图像传感器采集多帧红外光图像；所述可见光图像的曝光时长大于所述红外光图像的曝光时长；处理模块用于：根据所述图像采集模块采集的多帧所述红外光图像分离所述第一可见光图像中的背
景图像和第一前景目标图像；对所述第一前景目标图像进行去模糊处理，得到第二前景目标图像；基于所述背景图像和所述第二前景目标图像按照所述第一可见光图像进行重建，生成第二可见光图像。9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述处理模块还具体用于：根据所述多帧红外光图像得到前景目标的运动轨迹图像；以所述运动轨迹图像作为模糊核对所述第一可见光图像中的第一前景目标图像进行非盲去模糊，得到第二前景目标图像。10.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述处理模块还具体用于：通过所述多帧红外光图像确定红外光图像中的前景目标所位于的区域；将所述前景目标所位于的区域对应的位置作为第一可见光图像中第一前景目标图像的区域；按照所述第一前景目标图像的区域，从所述第一可见光图像中分离出所述背景图像和所述第一前景目标图像。11.一种摄像机，其特征在于，包括：镜头、处理器及与所述处理器耦合的存储器、第一图像传感器和第二图像传感器；所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述存储器中的所述指令，使得所述摄像机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。12.一种摄像机，其特征在于，包括：镜头、曝光控制芯片及与所述曝光控制芯片连接的主控芯片、第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器用于采集可见光图像，所述第二图像传感器用于采集红外光图像；所述曝光控制芯片，用于接收主控芯片的驱动信号，根据所述驱动信号控制所述第一图像传感器的帧周期及所述可见光图像的曝光时长，以及控制所述第二图像传感器的帧周期及所述红外光图像的曝光时长；所述主控芯片，用于支持所述摄像机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。13.一种计算机可读介质，用于储存计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
一种可以用于在低照度的场景下摄像的图像处理方法，该方法使用包括彩色传感器和红外传感器的摄像机，从而在同一时间段内生成单帧可见光图像和多帧红外图像，可见光图像的曝光时长大于红外图像的曝光时长，使用所述多帧红外图像从所述彩色图像中分离出前景部分和背景部分，并对前景部分去模糊化，然后将前景部分和背景部分重新合并到一起重新形成完整图像，重新形成的完整的可见光图像比可见光传感器直接生成的可见光图像更加清晰。器直接生成的可见光图像更加清晰。器直接生成的可见光图像更加清晰。


技术研发人员：汪鹏程 陈士胃 张婧怡
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/1/17