车队通信方法以及车辆及其车队通信装置、车载终端与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车队通信方法以及车辆及其车队通信装置、车载终端。

背景技术

C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything，蜂窝车联网)技术快速发展，特别是2019年5G商用元年的开启，将有助于构建“人-车-路-云”协同的车云网产业生态体系。当下的车队出行需求日益增加，无论是团队自驾出游还是团队商业活动，车队通信都是出行考虑的重要因素。

传统的车队通信方法有很多种，包括：对讲机通话的方式，该方式可以实现用户之间的实时通话，但是有效通信距离较短，在多人对话时存在串扰和延迟，且价格对于低概率自驾出游的用户来说相对较贵；手机微信组群的方式，该方式借助手机的无线通信网络，通信距离加大，同时不会额外的设备费用，但是其需要借助通信基站从而导致时间延迟长、提示信息滞后，容易产生错过交叉路口等问题，同时频繁的手机操作不利于安全驾驶；构建车队管理系统的方式，该方式主要适用于商用大卡车运输队，对于乘用车这种娱乐性质的车队出行来说设计太复杂且价格昂贵。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车队通信方法，以在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆的车队通信装置。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆的车载终端。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车队通信方法，所述方法包括以下步骤：获取每个车辆的位置信息，并根据每个车辆的位置信息获取两车之间的距离；判断所述两车之间的距离是否小于等于预设距离；如果所述两车之间的距离小于等于预设距离，则两车之间建立直连通信；如果所述两车之间的距离大于预设距离，则两车之间建立远程通信。

本发明实施例的车队通信方法，通过获取两车之间的距离，并在两车之间的距离小于等于预设距离时在两车之间建立直连通信，在两车之间的距离大于预设距离时在两车之间建立远程通信。由此，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

另外，本发明上述的车队通信方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车队通信方法还包括：每个车辆与路侧单元之间建立直连通信，以获取实时交通路况信息，并对所述实时交通路况信息进行相互传递。

根据本发明的一个实施例，所述车队通信方法还包括：所述直连通信为通过PC5接口建立的通信连接。

根据本发明的一个实施例，所述车队通信方法还包括：所述两车之间建立远程通信，包括：第一车辆和第二车辆分别通过Uu蜂窝通信连接到中心服务器，以便通过所述中心服务器建立所述第一车辆与所述第二车辆之间的远程通信连接。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车队通信程序，该车队通信程序被处理器执行时实现上述的车队通信方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的车队通信程序被处理器执行时，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车队通信程序，所述处理器执行所述车队通信程序时，实现上述的车队通信方法。

本发明实施例的车辆，通过实现上述的车队通信方法，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆的车队通信装置，所述车队通信装置包括获取模块，用于获取每个车辆的位置信息，并根据每个车辆的位置信息获取所述车辆与其他车辆之间的距离；判断模块，用于判断所述车辆与其他车辆之间的距离是否小于等于预设距离；通信连接模块，用于在所述车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设距离时建立所述车辆与其他车辆之间的直连通信，并在所述车辆与其他车辆之间的距离大于预设距离时建立所述车辆与所述其他车辆远程通信。

本发明实施例的车辆的车队通信装置，通过获取模块获取车辆的位置信息并获取两车之间的距离，判断模块判断两车之间的距离是否小于等于预设距离，如果两车之间的距离小于等于预设距离，通信连接模块在两车间建立直连通信，如果两车之间的距离大于预设距离，通信连接模块在两车间建立远程通信。由此，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

另外，本发明上述的车辆的车队通信装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆的车队通信装置还包括：所述通信连接模块还用于与路侧单元之间建立直连通信，以获取实时交通路况信息，并对所述实时交通路况信息进行相互传递。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的车队通信装置还包括：所述直连通信为通过PC5接口建立的通信连接，所述车辆和所述其他车辆分别通过Uu蜂窝通信连接到中心服务器，以便所述通信连接模块通过所述中心服务器建立所述车辆与所述其他车辆之间的远程通信连接。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆的车载终端，其包括上述的车辆的车队通信装置。

本发明实施例的车辆的车载终端，通过上述的车辆的车载终端，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车队通信方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的直连通信的示意图；

图3是本发明一个实施例的车辆通信的示意图；

图4是本发明一个实施例的远程通信的示意图；

图5是本发明一个实施例的组队车辆远程通信的示意图；

图6是本发明实施例的车辆的车队通信装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-6描述本发明实施例的车队通信方法以及车辆及其车队通信装置、车载终端。

在本发明的实施例中，车辆的中控主机里安装有本发明所需要的应用程序。车主需提前在该应用程序上进行注册，将车辆与应用程序进行绑定，应用程序对外仅显示车主的ID和昵称；车主开启应用程序的被发现功能后，车队队长可以创建一个车队组并将车主拉进车队组里，车主有权限进组或退出；应用程序将车队组里所有车主的位置信息显示在车辆的中控显示屏幕的地图页面上；车主可以与车队组里所有其他车主进行通信，也可以通过点击车辆的中控显示屏上的车主头像与该车主进行通信。

其中，为了使上述应用程序可以被正常使用，需要给上述应用程序安装相应的车载系统硬件，例如可以是麦克风、摄像头、C-V2X联网设备等。可选地，上述车载系统硬件可以是车辆自身的硬件设备，也可以是与上述应用程序配套安装的硬件设备。车主之间可以通过麦克风进行语音通信，也可以通过截取摄像头图像进行通信。如图3所示，车辆将接收到的音视频数据和V2X(Vehicle-to-Everything，车联网)数据传输到车辆的中控主机，中控主机对接收到的数据进行处理后将其显示在中控显示屏幕上，上述在中控显示屏幕上显示的数据包括但不限于车辆位置信息地图、车辆历史语言、图像信息等。

图1是本发明一个实施例的车队通信方法的流程图。

在该实施例中，车队通信方法可通过上述的应用程序体现。如图1所示，车队通信方法包括以下步骤：

S11，获取每个车辆的位置信息，并根据每个车辆的位置信息获取两车之间的距离。

其中，可以通过安装在车辆上的定位设备如GPS模块获取车辆的位置信息，也可通过当前处于车辆中且与车辆绑定的移动设备中的定位模块获取车辆的位置信息。

S12，判断两车之间的距离是否小于等于预设距离。

其中，该预设距离可以是存储在车辆本地存储器中的数据。

S13，如果两车之间的距离小于等于预设距离，则两车之间建立直连通信。

具体地，如图2所示，两车之间建立的直连通信为通过PC5接口建立的通信连接，该PC5接口是应用了C-V2X技术的PC5接口，采用ITS(Intelligent Transportation System，智能交通系统)频谱传输V2X数据。如图3所示，两车之间通过OBU(On board Unit，车载单元)进行通信。

可选地，如图3所示，通过PC5接口建立的通信连接，可以应用于车辆与车辆之间的通信，还可以应用于车辆与道路上设置的路侧单元之间的通信、车辆与行人使用的移动设备之间的通信。

其中，令每个车辆与路侧单元之间建立直连通信，以获取实时交通路况信息，并对实时交通路况信息进行相互传递。

具体地，车辆通过OBU与RSU(Road Side Unit，路侧单元)进行通信，从而可获取实时的道路交通情况，车辆还可以通过OBU与行人的移动设备进行通信，从而获取更加详细的实时道路交通情况。

进一步地，将车辆的位置信息、车辆的速度信息、车辆的续航里程信息、实时道路交通情况信息等信息发送给其他车辆，从而方便车队规划行驶路线。

S14，如果两车之间的距离大于预设距离，则两车之间建立远程通信。

具体地，如图4所示，两车之间建立远程通信，包括：第一车辆和第二车辆分别通过Uu蜂窝通信连接到中心服务器，以便通过中心服务器建立第一车辆与第二车辆之间的远程通信连接。该Uu蜂窝通信是应用了C-V2X技术的Uu蜂窝通信，采用传统移动宽带网络授权的频谱传输V2X数据。该V2X数据可以是因故障而被车队拉下的车辆的信息，如图5所示，因故障而被拉下的车辆A通过服务器与车辆C、车辆D、车辆E进行通信。

可选地，上述V2X数据还可以是车队中排在最前面的车辆传输的信息。例如，可令最前面的车辆为“先锋车”，当其与排在第二位的车辆之间的距离大于预设距离时，可通过远程通信将与路侧单元和移动设备之间的通信数据传输至后方车辆，以便后方车辆知晓前方道路信息。

其中，上述预设距离可以在1～3公里内取值，例如可以是2公里。

需要说明的是，在本发明实施例中，车辆与车辆之间、车辆与移动设备之间、车辆与路侧单元之间的通信均采用专门的通信协议和加密方式，从而保障通信的安全性。

综上，本发明实施例的车队通信方法，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。并通过实时收集道路信息与车辆信息，方便车队规划行驶路线，保障行车安全。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有车队通信程序，该车队通信程序被处理器执行时实现上述的车队通信方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的车队通信程序被处理器执行时，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。并通过实时收集道路信息与车辆信息，方便车队规划行驶路线，保障行车安全。

进一步地，本发明提出了一种车辆。

在本发明实施例中，车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车队通信程序，所述处理器执行所述车队通信程序时，实现上述的车队通信方法。

本发明实施例的车辆，通过实现上述的车队通信方法，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。并通过实时收集道路信息与车辆信息，方便车队规划行驶路线，保障行车安全。

图6是本发明实施例的车辆的车队通信装置的结构框图。

如图6所示，该车队通信装置100包括获取模块101、判断模块102、通信连接模块103。

具体地，获取模块101，用于获取每个车辆的位置信息，并根据每个车辆的位置信息获取车辆与其他车辆之间的距离；判断模块102，用于判断车辆与其他车辆之间的距离是否小于等于预设距离；通信连接模块103，用于在车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设距离时建立车辆与其他车辆之间的直连通信，并在车辆与其他车辆之间的距离大于预设距离时建立车辆与其他车辆远程通信。

该车辆的车队通信装置，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。

在本发明一个实施例中，通信连接模块103还用于：与路侧单元之间建立直连通信，以获取实时交通路况信息，并对实时交通路况信息进行相互传递。

在本发明一个实施例中，直连通信为通过PC5接口建立的通信连接，车辆和其他车辆分别通过Uu蜂窝通信连接到中心服务器，以便通信连接模块103通过中心服务器建立车辆与其他车辆之间的远程通信连接。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的车队通信装置的其他具体实施方式，可以参见上述的车队通信方法。

综上，本发明实施例的车辆的车队通信装置，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。并通过实时收集道路信息与车辆信息，方便车队规划行驶路线，保障行车安全。

进一步地，本发明提出了一种车辆的车载终端。

在本发明实施例中，车辆的车载终端包括上述的车辆的车队通信装置。

本发明实施例的车辆的车载终端，通过上述的车辆的车队通信装置，可在保证较远的通信距离的同时，减小车队通信的时间延迟，增强时效性，并节省流量。并通过实时收集道路信息与车辆信息，方便车队规划行驶路线，保障行车安全。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，\"计算机可读介质\"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。