一种高速双体靶船自动航行控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及领域，具体是一种高速双体靶船自动航行控制系统。


背景技术：

2.靶船是指专供舰炮、岸炮、导弹、鱼雷等对海实弹射击训练用的目标船，装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等，并配有测量、显示、遥控等设备，靶船可分拖靶和自航靶两种，而拖靶是由浮体和靶身两部分构成，自航靶船设有靶标和角反射器，主要用来试验水面舰艇、岸基导弹、空对海导弹等，供舰艇或飞机的雷达对它作远距离捕捉和跟踪之用。
3.而目前所使用的靶船自动航行控制系统可以实现远程控制靶船自动行驶的目的，功能性单一，无法实时检测到海面上的礁石和大型障碍物，再加上由于潮流影响易使靶船造成航线偏移，靶船易撞击到礁石上。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决目前所使用的靶船自动航行控制系统可以实现远程控制靶船自动行驶的目的，功能性单一，无法实时检测到海面上的礁石和大型障碍物，再加上由于潮流影响易使靶船造成航线偏移，靶船易撞击到礁石上的问题，提供一种高速双体靶船自动航行控制系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括主控制系统，所述主控制系统输出端分别设置有船舵、导航系统、定位系统、航线开关以及发动机控制系统，所述主控制系统输出端分别与船舵、导航系统、定位系统、航线开关以及发动机控制系统电性连接；
6.所述船舵包括主行驶舵，所述主行驶舵一端电性连接有副行驶舵，所述副行驶舵一端电性连接有应急行驶舵一，所述应急行驶舵一一端电性连接有应急行驶舵二。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述主控制系统包括遥测模块，所述遥测模块一端设置有通讯模块，所述通讯模块一端设置有雷达检测模块，所述雷达检测模块一端设置有控制模块，所述控制模块一端设置有核心处理模块，所述核心处理模块一端设置有储存设备，所述控制模块一端分别与遥测模块、通讯模块、核心处理模块以及储存设备电性连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述雷达检测模块一端电性连接有雷达接收模块，所述雷达接收模块一端与控制模块电性连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述遥测模块包括距离传感器，所述距离传感器一端电性连接有数据传输设备，所述数据传输设备一端电性连接有数据处理终端。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述位系统包括北斗接收器，所述北斗接收器一端电性连接有北斗发射器。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述发动机控制系统包括发动机开关，所述发
动机开关一端电性连接有发动机仪表，所述发动机仪表一端电性连接有发动机油压。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过遥测模块能够检测到周边船只的信息并对其进行收集和处理，通过雷达检测模块能够实时检测到海面周边的大型礁石和障碍物，雷达接收模块接收到信息后传输到控制模块，对靶船行驶的方向发生改变，避免靶船撞击到礁石上，通过定位系统和导航系统能够方便相关人员实时定位到其所在地点，并对地点进行查阅，通过通讯模块能够随时保持船舰上的通讯，确保一旦发生故障能够第一时间联系到相关人员，通过副行驶舵、应急行驶舵一和应急行驶舵二等多个船舵能够有效避免靶船失控，以备应急只需，发动机控制系统能够保证发动机运行的稳定性，保证靶船行驶时的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构系统图；
15.图2为本实用新型的主控制系统的系统图；
16.图3为本实用新型的遥测模块系统图；
17.图4为本实用新型的定位系统的系统图；
18.图5为本实用新型的发动机控制系统的系统图。
19.图中：1、主控制系统；2、船舵；3、导航系统；4、定位系统；5、航线开关；6、发动机控制系统；7、主行驶舵；8、副行驶舵；9、应急行驶舵一；10、应急行驶舵二；11、遥测模块；12、通讯模块；13、雷达检测模块；14、控制模块；15、核心处理模块；16、储存设备；17、雷达接收模块；18、距离传感器；19、数据传输设备；20、数据处理终端；21、北斗接收器；22、北斗发射器；23、发动机开关；24、发动机仪表；25、发动机油压。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括主控制系统1，主控制系统1输出端分别设置有船舵2、导航系统3、定位系统4、航线开关5以
及发动机控制系统6，主控制系统1输出端分别与船舵2、导航系统3、定位系统4、航线开关5以及发动机控制系统6电性连接；
23.船舵2包括主行驶舵7，主行驶舵7一端电性连接有副行驶舵8，副行驶舵8一端电性连接有应急行驶舵一9，应急行驶舵一9一端电性连接有应急行驶舵二10。
24.请着重参阅图2，主控制系统1包括遥测模块11，遥测模块11一端设置有通讯模块12，通讯模块12一端设置有雷达检测模块13，雷达检测模块13一端设置有控制模块14，控制模块14一端设置有核心处理模块15，核心处理模块15一端设置有储存设备16，控制模块14一端分别与遥测模块11、通讯模块12、核心处理模块15以及储存设备16电性连接,以便于通过控制模块14分别对遥测模块11、通讯模块12、核心处理模块15和储存设备16进行控制，进而使靶船在运行时能够探测到两个船只之间的距离和对方船只的信息和信号，一旦船只发生故障能够第一时间联系工作人员，而传递到的各种信息会通过储存设备16进行存储，方便后续有关人员对作战方案进行改进和提升。
25.请着重参阅图2，雷达检测模块13一端电性连接有雷达接收模块17，雷达接收模块17一端与控制模块14电性连接，以便于当靶船在行驶过程中，雷达检测模块13一旦检测到周围或者行驶航线上出现大型礁石或者障碍物时，雷达检测模块13将信号输送至雷达接收模块17并及时通过控制模块14控制靶船的行驶方向，避免靶船撞击到障碍物上。
26.请着重参阅图3，遥测模块11包括距离传感器18，距离传感器18一端电性连接有数据传输设备19，数据传输设备19一端电性连接有数据处理终端20，以便于通过型号为ldm30x型号的距离传感器18能够检测到周边物体或者船只的信息并通过数据传输设备19传输到数据处理终端20。
27.请着重参阅图4，定位系统4包括北斗接收器21，北斗接收器21一端电性连接有北斗发射器22，以便于通过北斗发射器22和北斗发生器相互配合能够使有关人员实时定位到其所在位置。
28.请着重参阅图5，发动机控制系统6包括发动机开关23，发动机开关23一端电性连接有发动机仪表24，发动机仪表24一端电性连接有发动机油压25，以便于通过发动机开关23、发动机仪表24和发动机油压25相互配合工作能够控制发动机的各种功能，使发动机处于稳定工作状态下。
29.本实用新型的工作原理是：本实用新型在实际使用时，首先通过主控制系统1内部的通讯模块12能够随时保持船舰上的通讯，确保一旦发生故障能够第一时间联系到相关人员，通过遥测模块11能够实时检测到周边物体或者船只信号，方便工作人员进行观看，而接收到的各种信息会通过核心处理模块15进行处理后并经过储存设备16进行储存，方便后续相关人员后续对作战演戏进行改进或者提升，而靶船在行驶过程中，一旦发现周围或者行驶航线上出现礁石或者大型障碍物时，通过雷达检测模块13检测到信号并由雷达接收接收模块进行接收，雷达接收模块17将信号输送至控制模块14，避免靶船撞击到礁石，通过定位系统4和导航系统3的相互配合能够让相关人员实时查阅到靶船的位置信息和导航位置，一旦靶船失控时，通过副行驶舵8、应急行驶舵一9和应急行驶舵二10等多个船舵2能够有效避免失控，发动机控制系统6能够保证发动机运行的稳定性。
30.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实
用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。