一种煤炭物料粒度识别方法、装置、粒度检测仪及系统与流程

技术特征：
1.一种煤炭物料粒度识别方法，其特征在于，应用于粒度检测仪，所述粒度检测仪安装在物料传输皮带的顶端，且，所述粒度检测仪的视野范围朝向出料口；所述方法包括：获取所述物料传输皮带上所述视野范围内的物料图像；采用预设的图像边缘滤波器，对所述物料图像进行增强处理，得到增强物料图像；对所述增强物料图像进行超像素分割，得到多个超像素，其中，每个超像素由多个像素坐标组成；对所述多个超像素进行聚类，得到所述出料口的煤炭粒度组成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述增强物料图像进行超像素分割，得到多个超像素，包括：根据所述增强物料图像中的各像素坐标的至少一种特征信息，计算所述增强物料图像中每两个像素坐标的至少一个相似度；根据所述每两个像素坐标的至少一个相似度，判断所述每两个像素坐标是否满足超像素合并条件；若满足所述超像素合并条件，则将所述每两个像素坐标进行合并，生成一个超像素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一种特征信息包括:颜色特征，相应的，所述至少一个相似度包括：灰度相似度；所述根据所述增强物料图像中的各像素坐标的至少一种特征信息，计算所述增强物料图像中每两个像素坐标的至少一个相似度，包括：根据所述每两个像素坐标的颜色特征，计算所述每两个像素坐标的灰度相似度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一种特征信息包括:位置特征，相应的，所述至少一个相似度包括：距离相似度；所述根据所述增强物料图像中的各像素坐标的至少一种特征信息，计算所述增强物料图像中每两个像素坐标的至少一个相似度，包括：根据所述每两个像素坐标的位置特征，计算所述每两个像素坐标的距离相似度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每两个像素坐标的至少一个相似度，判断所述每两个像素坐标是否满足超像素合并条件，包括：根据所述至少一个相似度，生成所述每两个像素坐标的综合相似度；根据所述综合相似度，判断所述每两个像素坐标是否满足超像素合并条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个超像素进行聚类，得到所述出料口的煤炭粒度组成，包括：对所述多个超像素进行聚类，得到多个像素目标；根据所述多个像素目标的面积，分别确定所述多个像素目标所属的粒度类别；根据所述多个像素目标所属的粒度类别，得到所述出料口的煤炭粒度组成。7.一种煤炭物料粒度识别装置，其特征在于，应用于粒度检测仪，所述粒度检测仪安装在物料传输皮带的顶端，且，所述粒度检测仪的视野范围朝向出料口；所述装置包括：获取模块，用于获取所述物料传输皮带上所述视野范围内的物料图像；处理模块，用于采用预设的图像边缘滤波器，对所述物料图像进行增强处理，得到增强物料图像；分割模块，用于对所述增强物料图像进行超像素分割，得到多个超像素，其中，每个超像素由多个像素坐标组成；聚类模块，用于对所述多个超像素进行聚类，得到所述出料口的煤炭粒度组成。
8.一种粒度检测仪，其特征在于，安装在物料传输皮带的顶端，且，所述粒度检测仪的视野范围朝向出料口，所述粒度检测仪包括：补光灯和图像采集设备，所述图像采集设备包括：计算芯片和与所述计算芯片连接的摄像头，所述摄像头用于采集所述物料传输皮带上所述视野范围内的物料图像，所述计算芯片用于执行上述权利要求1-6中任一煤炭物料粒度识别的方法。9.根据权利要求8所述的粒度检测仪，其特征在于，所述补光灯为漫反射光栅的补光设备，且，所述补光设备的光强大于或等于预设的光强阈值。10.一种粒度检测系统，其特征在于，包括：至少一条物料运输皮带，每条物料运输皮带的顶部沿着皮带传输方向依次安装有多组给煤机以及每组给煤机的出料口，所述每条物料运输皮带的顶部所述每组给煤机的出料口对应的位置处，以及所述每条物料运输皮带的末端的顶部，分别安装有一个粒度检测仪，所述粒度检测仪为上述权利要求8或9所述的粒度检测仪；所述粒度检测仪用于执行上述权利要求1-6中任一煤炭物料粒度识别的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种煤炭物料粒度识别方法、装置、粒度检测仪及系统，涉及粒度检测技术领域。该方法应用于粒度检测仪，所述粒度检测仪安装在物料传输皮带的顶端，且，所述粒度检测仪的视野范围朝向出料口；包括：获取所述物料传输皮带上所述视野范围内的物料图像；采用预设的图像边缘滤波器，对所述物料图像进行增强处理，得到增强物料图像；对所述增强物料图像进行超像素分割，得到多个超像素，其中，每个超像素由多个像素坐标组成；对所述多个超像素进行聚类，得到所述出料口的煤炭粒度组成。本申请实施例提高了煤炭物料粒度识别的准确度以及效率。度以及效率。度以及效率。


技术研发人员：刘平 李太友 郑金城 楚遵勇 王佳乐 张卿 陈淑云 张军 于大伟 刘伟雄 刘艳伦
受保护的技术使用者：天津美腾科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/1/14