一种地面自动保洁设备的制作方法

1.本发明涉及一种地面自动保洁设备技术领域，尤其涉及一种地面自动保洁设备。


背景技术：

2.随着话产品的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如扫地机器人、自动拖地机等，大大提高了工作效率。
3.但大多为家用清洁的小型设备，在用于一些大型工业场所时，清洗效果有限，难以清除顽固污渍，且现在疫情期间，对于地面的消毒灭菌也显得尤为重要。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种地面自动保洁设备，清洗效果好，适用于公厕、垃圾房、宾馆、广场、高铁、火车、泳池等大型场所或工业产品。
5.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种地面自动保洁设备，包括x轴轨道、沿x轴轨道移动的y轴轨道、沿y轴轨道移动的移动清洗主机，所述移动清洗主机上设有朝向地面的高压喷嘴及紫外线杀菌灯，所述高压喷嘴同时连通有高压水泵与高压气泵。
7.进一步的，所述移动清洗主机包括水气管、上盖板、y轴行进结构及挡水盖板，所述挡水盖板与y轴行进结构分别位于上盖板的两侧；
8.所述水气管的一端与高压喷嘴连接，水气管的另一端连通有三通管，所述三通管的其余两端分别连接与高压水泵连通的水管、与高压气泵连通的气管。
9.进一步的，所述y轴轨道上设有x轴行进结构；
10.所述x轴行进结构包括固定轴电机、与固定轴电机输出轴连接的传动轴、与传动轴连接的皮带轮、与x轴作滚动连接的轴道轮以及同时与皮带轮、轴道轮啮合的同步带，所述同步带的两端分别固定在x轴轨道的两端，且x轴轨道上设有供同步带及轴道轮嵌入的轴道槽，所述轴道轮具有两个、并分别位于皮带轮的两侧，所述同步带与皮带轮及两个轴道轮绕成“λ”字形结构；
11.所述y轴行进结构与x轴行进结构相同。
12.进一步的，所述水管与气管上分别设有水路电磁阀与气路电磁阀。
13.进一步的，所述上盖板的两侧均设有侧挡板。
14.进一步的，工作方法为：设备启动后，plc控制器发出指令，固定轴电机和移动清洗主机按指令移动到指定起始位置，水路电磁阀打开高压清洗水经水气管后通过移动清洗主机上的高压喷嘴喷出，产生的扇形高压水流对地面进行开始清洗，移动清洗主机按指令进行移动，高压水将地面无死角的喷洗一遍，喷射的水与地面污水一起通过设置在地面的废水废气收集槽流走排入污水管；
15.接着水路电磁阀关闭，气路电磁阀打开，高压气泵内的高压气体经水气管通过移动清洗主机上的高压喷嘴喷出，产生的扇形高压气对地面进行吹扫、风干，移动清洗主机按
指令进型移动，高压气将地面存留的清洗水和残留污物吹扫进废水废气收集槽时，也将地面进行风干；
16.清洗过程中紫外线杀菌灯持续工作，对地面进行杀菌消毒，通过如此反复工作，自动完成地面清洗、风干、污物收集排放、杀菌消毒的一系列工作，保洁工作结束后，移动清洗主机回到终点待命。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
18.全方位无死角清洗，移动清洗主机采用可移动式，可以根据不同环境需求编程，将清洗主机移动到每一个角落。
19.多层次清洗模式，以根据需求将高压水洗、高压气干、消毒灭菌、污水排放的功能分开使用或混合搭配使用。可以调配清洗水源达到不同的清洗效果，如可使用自来水、中水，雨水作为水源，在水源中选择添加消毒剂、清洗剂、增香剂。
20.全自动运行，采用plc自动化运行控制，设备按预设的工作模式指令自动工作自动关闭，全程无需人工干预。
21.清洗精度高，安装专用挡水盖板，避免高压清洗过程中产生的水雾、气水混合物溅射到墙面造成二次污染。
22.应用范围广，可应用于公厕、垃圾房、宾馆、广场、高铁、火车、泳池等清洗位置固定的场所。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
24.图1为本实施例的模块图；
25.图2为本实施例的局部立体图；
26.图3为本实施例的局部示意图1；
27.图4为本实施例中的移动清洗主机内部示意图；
28.图5为本实施的局部示意图2。
29.图中：1、x轴轨道；2、y轴轨道；3、移动清洗主机；31、紫外线杀菌灯；32、高压喷嘴；33、水气管；34、上盖板；35、挡水盖板；36、三通管；4、高压水泵；41、水管；42、水路电磁阀；5、高压气泵；51、气管；52、气路电磁阀；61、固定轴电机；62、皮带轮；63、同步带；64、轴道槽；65、轴道轮；7、plc控制器。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.一种地面自动保洁设备，包括x轴轨道1(具有两个，保持y轴轨道2的运行平稳)、沿x轴轨道1移动的y轴轨道2、沿y轴轨道2移动的移动清洗主机3，移动清洗主机3上设有朝向地面的高压喷嘴32及紫外线杀菌灯31，紫外线杀菌灯31设置在背向高压喷嘴32喷射方向的一侧，避免工作时的干涉，高压喷嘴32同时连通有高压水泵4与高压气泵5，通过一个出口实现清洗和吹气，结构紧凑。
34.移动清洗主机3包括水气管33、上盖板34、y轴行进结构及挡水盖板35，挡水盖板35与y轴行进结构分别位于上盖板34的两侧；上盖板34的两侧均设有侧挡板。用来实现对移动清洗主机3内部的结构保护，以及挡风、挡水功能。
35.水气管33的一端与高压喷嘴32连接，水气管33的另一端连通有三通管36，三通管36的其余两端分别连接与高压水泵4连通的水管41、与高压气泵5连通的气管51，并在水管41与气管51上分别设有水路电磁阀42与气路电磁阀52，通过两个电磁阀控制通断，提高使用时的安全性。
36.y轴轨道2上设有x轴行进结构，本实施例中的x轴行进结构包括固定轴电机61、与固定轴电机61输出轴连接的传动轴、与传动轴连接的皮带轮62、与x轴作滚动连接的轴道轮65以及同时与皮带轮62、轴道轮65啮合的同步带63，同步带63的两端分别固定在x轴轨道1的两端，且x轴轨道1上设有供同步带63及轴道轮65嵌入的轴道槽64，轴道轮65具有两个、并分别位于皮带轮62的两侧，同步带63与皮带轮62及两个轴道轮65绕成“λ”字形结构；同时，x轴行进结构要与x轴轨道1滑移连接，本实施例通过燕尾槽结构，同时具有限位、防脱效果。通过固定轴电机61驱动皮带轮62转动，实现位移。
37.本实施例中的y轴行进结构与x轴行进结构相同，不再赘述。
38.本实施例的工作方法为：设备启动后，plc控制器7发出指令，固定轴电机61和移动清洗主机3按指令移动到指定起始位置，水路电磁阀42打开高压清洗水经水气管33后通过移动清洗主机3上的高压喷嘴32喷出，产生的扇形高压水流对地面进行开始清洗，移动清洗主机3按指令进行移动，高压水将地面无死角的喷洗一遍，喷射的水与地面污水一起通过设置在地面的废水废气收集槽流走排入污水管41；
39.接着水路电磁阀42关闭，气路电磁阀52打开，高压气泵5内的高压气体经水气管33通过移动清洗主机3上的高压喷嘴32喷出，产生的扇形高压气对地面进行吹扫、风干，移动清洗主机3按指令进型移动，高压气将地面存留的清洗水和残留污物吹扫进废水废气收集槽时，也将地面进行风干；
40.清洗过程中紫外线杀菌灯31持续工作，对地面进行杀菌消毒，通过如此反复工作，自动完成地面清洗、风干、污物收集排放、杀菌消毒的一系列工作，保洁工作结束后，移动清洗主机3回到终点待命。
41.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，
本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。