一种复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的复材蒙皮零件表面的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像中的具有相同或相似性质的像素集合起来构成区域；将所述区域内的空洞进行填充；将填充后的图像通过形态学运算的方式将相邻断开的区域进行连接，并用面积特征筛选出满足树脂堆积特征的连通区域，最后得出缺陷的大小、数量及位置。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，对所述图像进行预处理，进一步包括：对所述图像依次进行滤波去噪处理；对滤波去噪后的图像进行灰度化处理。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将预处理后的图像中的具有相同或相似性质的像素集合起来构成区域，进一步包括：对需要分割的区域以一个种子像素作为起点进行生长；将周围与种子像素相同或相似性质的像素合并到种子像素所在的区域中，将这些新像素当作新的种子像素继续进行上面的过程，直到再没有满足条件的像素可被包括进来。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将所述区域内的空洞进行填充，进一步包括：孔洞填充公式如下：其中，x0是一副全黑的图像，a图为孔洞填充原始图，a
c
为a图的补集，b为结构单元。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述通过形态学运算的方式将相邻断开的区域进行连接中，所述形态学运算为腐蚀运算、膨胀运算、开运算、闭运算的组合。6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述膨胀运算包括：把结构元素b平移a后获得ba，若ba击中x，则标记a点，所有的a点组成的集合称作x被b膨胀的结果，用公式表示为：7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述腐蚀运算包括：用s来腐蚀x获得的集合是s彻底包括在x中时s的原点位置的集合，用公式表示为：8.一种复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待检测的复材蒙皮零件表面的图像；预处理单元，用于对所述图像进行预处理；区域生长单元，用于将预处理后的图像中的具有相同或相似性质的像素集合起来构成区域；孔洞填充单元，用于将所述区域内的空洞进行填充；形态学运算单元，用于将填充后的图像通过形态学运算的方式将相邻断开的区域进行连接，并用面积特征筛选出满足树脂堆积特征的连通区域，最后得出缺陷的大小、数量及位置。
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，将预处理后的图像中的具有相同或相似性质的像素集合起来构成区域，进一步包括：对需要分割的区域以一个种子像素作为起点进行生长；将周围与种子像素相同或相似性质的像素合并到种子像素所在的区域中，将这些新像素当作新的种子像素继续进行上面的过程，直到再没有满足条件的像素可被包括进来。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种飞复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测方法及装置，其中检测方法包括：获取待检测的复材蒙皮零件表面的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像中的具有相同或相似性质的像素集合起来构成区域；将所述区域内的空洞进行填充；将填充后的图像通过形态学运算的方式将相邻断开的区域进行连接，并用面积特征筛选出满足树脂堆积特征的连通区域，最后得出缺陷的大小、数量及位置；该检测方法能够很好的降低生产成本，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。


技术研发人员：陆永华 朱华煜 徐嘉骏 杨昊铮 胡佳辉 刘韬
受保护的技术使用者：南京航空航天大学无锡研究院
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/1/14