一种高能脉冲激波风洞用清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，包括依次连接的刷辊系统、行走系统、集污系统和控制系统，刷辊系统包括刷辊和用于驱动刷辊旋转的刷辊电机，在刷辊的外壁分布有用于喷洒清洗介质的喷孔，行走系统包括用于行走的行走装置和用于向喷孔输送清洗介质的介质输送装置，介质输送装置通过介质输送管与喷孔连通，集污系统包括与风洞管道匹配的弹簧软管和设置在弹簧软管下游的集尘袋，控制系统通过线缆与刷辊电机和行走系统的动力机构连接以对其进行控制。2.根据权利要求1所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，刷辊可拆卸式地安装在刷辊电机的输出端，刷辊电机通过输送壳体与行走系统连接，刷辊电机的电源线和介质输送管经输送壳体分别与控制系统和介质输送装置连接。3.根据权利要求2所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，刷辊系统还包括设置在输送壳体上的推杆臂，推杆臂的一端固定在输送壳体上，推杆臂的另一端铰接在行走系统上。4.根据权利要求1所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，刷辊包括圆筒体，在圆筒体的中心设有中心孔，在圆筒体的侧壁设有多组喷孔，每组喷孔包括多个沿圆筒体轴向间隔设置的喷孔，在圆筒体的中心孔与圆筒体的侧壁之间设有多个介质输送通道，每一介质输送通道与一组喷孔连通。5.根据权利要求1所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，行走装置包括行走驱动电机和履带行走机构，履带行走机构包括履带半轴、履带轮毂和履带，行走驱动电机与履带半轴连接以驱动履带半轴旋转，履带套接在履带轮毂外部，履带半轴通过万向节与位于履带端部的履带轮毂连接。6.根据权利要求1所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，介质输送装置包括介质容器和介质输送电机，介质容器具有用于加入清洗介质的加料口，介质输送电机与介质容器连接以将介质容器中的清洗介质输送至喷孔。7.根据权利要求1所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，行走系统还包括壳体，行走装置和介质输送装置设置在壳体上，在壳体上还设有前后置高清摄像头，前后置高清摄像头通过高度调节支杆固定在壳体上并通过线缆与控制系统连接。8.根据权利要求7所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，在壳体上设有照明装置、吊环和线缆接口，照明装置通过线缆与控制系统连接，集污系统通过吊环与行走系统可拆卸式连接，线缆通过线缆接口与控制系统连接。9.根据权利要求1所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，控制系统包括控制箱，在控制箱中设有处理输出单元和与处理输出单元连接的高清显示器、刷辊控制开关、介质输送控制开关和行走控制摇杆。10.根据权利要求9所述的高能脉冲激波风洞用清洗机器人，其特征在于，控制系统还包括收线盘，线缆缠绕在收线盘上并与处理输出单元连接。

技术总结
本发明提供了一种高能脉冲激波风洞用清洗机器人。本发明的高能脉冲激波风洞用清洗机器人包括依次连接的刷辊系统、行走系统、集污系统和控制系统，刷辊系统包括刷辊和用于驱动刷辊旋转的刷辊电机，在刷辊的外壁分布有用于喷洒清洗介质的喷孔，行走系统包括用于行走的行走装置和用于向喷孔输送清洗介质的介质输送装置，介质输送装置通过介质输送管与喷孔连通，集污系统包括与风洞管道匹配的弹簧软管和设置在弹簧软管下游的集尘袋，控制系统通过线缆与刷辊电机和行走系统的动力机构连接以对其进行控制。本发明的清洗机器人能够有效解决高能脉冲激波风洞清洗难度大、油污多、敷设长度长、耗时费力等问题。耗时费力等问题。耗时费力等问题。


技术研发人员：刘阳 蒋博 文帅 刘训华 谌君谋 宋华振 陈伟 林键 纪锋 陈国庆
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/1/14