一种垂直剪叉式免避让立体车库及其运行方法与流程

1.本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种垂直剪叉式免避让立体车库及其运行方法。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
3.现有的剪叉式免避让立体车库，汽车驶入立体车库内，汽车需要小幅度移动调整位置，汽车自重较重，受到惯性作用，会对悬空的底座进行较大程度的冲击力，容易导致底座滑脱，汽车坠落，而且汽车的车胎上的灰尘或者杂屑会滞留在立体车库底座，清理不便，导致底座灰尘堆积，为此，提出一种垂直剪叉式免避让立体车库及其运行方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种垂直剪叉式免避让立体车库及其运行方法，汽车驶入立体车库内，汽车需要小幅度移动调整位置，汽车自重较重，受到惯性作用，会对悬空的底座进行较大程度的冲击力，容易导致底座滑脱，汽车坠落，而且汽车的车胎上的灰尘或者杂屑会滞留在立体车库底座，清理不便，导致底座灰尘堆积，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括车库支撑架，所述车库支撑架的内侧设有铰接机构，所述铰接机构的上方设有车库基座，所述车库基座的外侧活动套接有升降槽体，所述升降槽体的内部分别设有清洁机构和加固机构，所述清洁机构包括两组l型气囊和若干异形气囊，所述异形气囊的两侧均连通有导管，所述l型气囊通过软管与所述异形气囊连通，所述异形气囊的内部连通有通气管，所述异形气囊的内部、所述通气管的内部和所述导管的内部均设有气流控制组件，所述加固机构包括两个弧形加固架，所述车库基座的上方设有防滑机构。
6.作为优选，上述所述加固机构包括两个旋板，两个所述旋板通过第二转轴转动连接，所述旋板的一端通过第三转轴转动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有移动框，所述移动框的一侧与所述弧形加固架固定连接，所述弧形加固架的内侧固定连接有若干棘齿插块，所述车库支撑架的外侧开设有与所述棘齿插块相适配的齿槽。
7.作为优选，上述所述升降槽体的内部底壁开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述旋板的一侧固定连接，所述旋板通过滑轨滑动连接于所述凹槽的内部，所述凹槽的底部开设有第一滑槽，所述移动杆滑动连接于所述第一滑槽的内部。
8.作为优选，上述所述气流控制组件包括异形导气管，所述异形导气管的内部两侧分别安装有泄压阀和进气单向阀，所述异形气囊的内部设有第二弹簧。
9.作为优选，上述所述防滑机构包括若干防滑块，所述防滑块的底部与所述车库基
座的顶部固定连接，所述防滑块位于所述异形气囊的两侧，所述防滑块的一侧开设有防滑通槽，所述导管活动插入于所述防滑通槽的内部。
10.作为优选，上述所述铰接机构包括两组第一铰接杆和两组第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆通过第一转轴转动连接，所述车库支撑架的两侧均安装有电缸，两个所述电缸活塞杆的一端分别与所述第一铰接杆的一侧和所述第二铰接杆的一侧铰接，所述第一铰接杆的一侧与所述第二铰接杆的一侧均固定连接有固定板，所述l型气囊通过卡扣固定连接于所述固定板的一侧，所述车库支撑架的顶部设有绳索，所述绳索的一端与所述升降槽体的一端固定连接，所述第一铰接杆的一端与所述第二铰接杆的一端均固定连接有防滑垫。
11.作为优选，上述所述车库基座的两侧均固定连接有滑块，所述升降槽体的内壁两侧均开设有与所述滑块相适配的第二滑槽，所述滑块滑动连接于所述第二滑槽的内部。
12.另外本发明还提供了一种垂直剪叉式免避让立体车库的运行方法，包括以下步骤：s1、升起车库后入库：启动电缸，将铰接机构内两个铰接杆交叉转动，将升降槽体升起至指定高度，将汽车倒车入库；s2、汽车入库：汽车相对车库基座移动，对异形气囊挤压充气，两个异形气囊对汽车的车胎进行夹紧固定；s3、对车库加固：汽车入库时对车库基座挤压，铰接的旋板随之下移带动两个交叠的弧形加固架移动，棘齿插块插入于齿槽内加固；s4、汽车出库：汽车脱离车库基座，加固机构复位；s5、对车库清洁：汽车脱离车库，此前汽车入库时对异形气囊挤压充气的气体存至l型气囊内，随着铰接机构的复位，两个铰接杆对l型气囊进行挤压，高压气体冲开气流控制组件吹至车库基座顶部，将滞留在车库基座上的灰尘吹落；s6、车库剪叉折叠：铰接机构复位。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、本发明的异形气囊在汽车入库时，受到汽车的挤压作用压紧，内部的气体经导管注入干瘪的l型气囊内，l型气囊得以膨胀，当汽车脱离车库时，铰接机构复位，l型气囊受到挤压作用，随气流控制组件作用将内部气体冲出异形气囊，对车库基座的顶部进行吹尘清洁，清理方便，防止灰尘堆积在车库基座上；二、本发明的车库基座在汽车入库时，随汽车的自重作用在升降槽体内部下移，推动两个铰接的旋板在凹槽内部下移，通过两个移动杆带动两个交叠的弧形加固架相对移动，将棘齿插块插入于齿槽内加固，增大了车库基座的稳定性，防止车库基座滑脱，汽车坠落；三、本发明的汽车对异形气囊进行挤压时，防滑块对异形气囊进行支撑，汽车车胎两侧的异形气囊对其进行夹紧，汽车移动调整位置时，相较于传统的硬质防滑块会对车胎进行尖锐摩擦导致车胎受损，本发明的防滑机构不会对汽车车胎造成损坏。
附图说明
14.图1为本发明的车库基座的剖视结构示意图；
图2为本发明的异形气囊的剖视结构示意图；图3为本发明的l型气囊的剖视结构示意图；图4为图1的a区放大结构示意图；图5为本发明的升降槽体的剖视结构示意图；图6为本发明的车库支撑架的剖视结构示意图；图7为本发明的弧形加固架的结构示意图；图8为本发明的异形导气管的剖视结构示意图；图9为本发明的旋板的结构示意图。
15.图中：100、车库支撑架；200、车库基座；300、加固机构；301、凹槽；302、第一弹簧；303、第二转轴；304、旋板；305、第一滑槽；306、第三转轴；307、移动杆；308、移动框；309、弧形加固架；310、棘齿插块；311、齿槽；400、清洁机构；401、异形气囊；402、l型气囊；403、软管；404、导管；407、滑块；408、第二滑槽；409、固定板；410、第二弹簧；411、通气管；500、升降槽体；600、铰接机构；601、电缸；602、第一铰接杆；603、第二铰接杆；604、第一转轴；700、气流控制组件；701、异形导气管；702、泄压阀；703、进气单向阀；800、绳索；900、防滑机构；901、防滑块；902、防滑通槽。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括车库支撑架100，车库支撑架100的内侧设有铰接机构600，铰接机构600的上方设有车库基座200，车库基座200的外侧活动套接有升降槽体500，升降槽体500的内部设有清洁机构400，清洁机构400包括两组l型气囊402和若干异形气囊401，异形气囊401的两侧均连通有导管404，l型气囊402通过软管403与异形气囊401连通，异形气囊401的内部连通有通气管411，异形气囊401的内部、通气管411的内部和导管404的内部均设有气流控制组件700，车库基座200的上方设有防滑机构900。
18.气流控制组件700包括异形导气管701，异形导气管701的内部两侧分别安装有泄压阀702和进气单向阀703，异形气囊401的内部设有第二弹簧410；当异形气囊401被汽车进行挤压时，异形气囊401内部的气体通过导管404内部和l型气囊402的内进气单向阀703注入l型气囊402，l型气囊402在铰接机构600复位时随之挤压，l型气囊402内的气体受压随泄压阀702作用排出异形气囊401。
19.铰接机构600包括两组第一铰接杆602和两组第二铰接杆603，第一铰接杆602与第二铰接杆603通过第一转轴604转动连接，车库支撑架100的两侧均安装有电缸601，两个电缸601活塞杆的一端分别与第一铰接杆602的一侧和第二铰接杆603的一侧铰接，第一铰接杆602的一侧与第二铰接杆603的一侧均固定连接有固定板409，l型气囊402通过卡扣固定连接于固定板409的一侧，车库支撑架100的顶部设有绳索800，绳索800的一端与升降槽体
500的一端固定连接，第一铰接杆602的一端与第二铰接杆603的一端均固定连接有防滑垫；电缸601通过推动铰接杆的移动，使得第一铰接杆602和第二铰接杆603相互交叉铰接，从而控制车库基座200的升降，绳索800对车库基座200起到拉紧支撑作用。
20.车库基座200的两侧均固定连接有滑块407，升降槽体500的内壁两侧均开设有与滑块407相适配的第二滑槽408，滑块407滑动连接于第二滑槽408的内部；车库基座200通过滑块407滑动连接于第二滑槽408的内部从而实现相对升降槽体500上下移动。
21.工作原理或者结构原理，使用时，汽车入库前，电缸601启动，将两个铰接的铰接杆交叉转动，从而将带有车库基座200的升降槽体500上移至目的高度，将汽车入库，随着汽车驶入车库基座200的过程中，对若干异形气囊401进行挤压，异形气囊401内部的气体通过导管404和软管403注入l型气囊402内部，将l型气囊402进行充气，气体通过进气单向阀703充进l型气囊402内，当汽车脱离车库，此前汽车入库时对异形气囊401挤压充气的气体随着铰接机构600的复位，两个铰接杆对l型气囊402进行挤压，高压气体冲开气流控制组件700内的泄压阀702，l型气囊402内存储的气体随通气管411吹至车库基座200顶部，将滞留在车库基座200上的灰尘吹落，从而对车库基座200起到清洁作用，保持车库基座200的洁净。
22.实施例2其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：升降槽体500的内部设有加固机构300，加固机构300包括两个弧形加固架309。
23.加固机构300包括两个旋板304，两个旋板304通过第二转轴303转动连接，旋板304的一端通过第三转轴306转动连接有移动杆307，移动杆307的一端固定连接有移动框308，移动框308的一侧与弧形加固架309固定连接，弧形加固架309的内侧固定连接有若干棘齿插块310，车库支撑架100的外侧开设有与棘齿插块310相适配的齿槽311；。
24.升降槽体500的内部底壁开设有凹槽301，凹槽301的内部两侧均固定连接有第一弹簧302，第一弹簧302的一端与旋板304的一侧固定连接，旋板304通过滑轨滑动连接于凹槽301的内部，凹槽301的底部开设有第一滑槽305，移动杆307滑动连接于第一滑槽305的内部。
25.工作原理或者结构原理，汽车入库时对车库基座200挤压，车库基座200推动旋板304下移，铰接的旋板304随之在凹槽301内滑动下移，通过移动杆307带动两个交叠的弧形加固架309相对车库支撑架100移动，将棘齿插块310插入于齿槽311内加固，增大了车库基座200的稳定性。
26.实施例3该实施例3与实施例2的不同之处在于：当汽车入库时，汽车对升降槽体500内的车库基座200进行挤压，与此同时，汽车的车胎对若干异形气囊401进行挤压。
27.防滑机构900包括若干防滑块901，防滑块901的底部与车库基座200的顶部固定连接，防滑块901位于异形气囊401的两侧，防滑块901的一侧开设有防滑通槽902，导管404活动插入于防滑通槽902的内部；汽车对异形气囊401进行挤压时，防滑块901，对汽车的车胎起到防滑目的。
28.工作原理或者结构原理，使用时，汽车入库时，车库基座200下移，异形气囊401受到挤压，使得清洁机构400和加固机构300启动，防滑块901对异形气囊401进行支撑，汽车车
胎两侧的异形气囊401对其进行夹紧，从而对汽车起到夹紧固定作用，在汽车进行移动调整位置时，相较于传统的硬质防滑块，会对汽车车胎进行摩擦导致车胎受损，本发明的防滑机构900不会对汽车车胎造成损坏。
29.另外本发明还提供了一种垂直剪叉式免避让立体车库的运行方法，包括以下步骤：升起车库后入库：启动电缸601，将铰接机构600内两个铰接杆交叉转动，将升降槽体500升起至指定高度，将汽车倒车入库；s2、汽车入库：汽车相对车库基座200移动，对异形气囊401挤压充气，两个异形气囊401对汽车的车胎进行夹紧固定；s3、对车库加固：汽车入库时对车库基座200挤压，铰接的旋板304随之下移带动两个交叠的弧形加固架309移动，棘齿插块310插入于齿槽311内加固；s4、汽车出库：汽车脱离车库基座200，加固机构300复位；s5、对车库清洁：汽车脱离车库，此前汽车入库时对异形气囊401挤压充气的气体存至l型气囊402内，随着铰接机构600的复位，两个铰接杆对l型气囊402进行挤压，高压气体冲开气流控制组件700吹至车库基座200顶部，将滞留在车库基座200上的灰尘吹落；s6、车库剪叉折叠：铰接机构600复位。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。