一种基于模糊PID算法的电动注塑压力控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，以误差和误差变化率作为输入的控制器来动态调整pid控制器的参数，具体包括以下步骤：s1、确定注塑机控制系统的输入量，将注塑机的工艺参数通过传感器传送到检测器上，然后控制系统再针对所获得的工艺信息反馈至注塑机，获得相应的注塑机控制系统输入量；s2、根据输入量进行模糊化处理，根据控制系统传输的相应输入量划分相应的数值区间，并通过模糊规则进行模糊化处理；s3、对模糊化处理后的输入量进行解模糊处理，得出实时工况结果，并根据结果实时调整pid参数。2.根据权利要求1所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，所述s2中输入量模糊化包括将输入量数值将输入量划分到某个数值区间，将输入偏差e和偏差变化率ec划分为7个等级并建立模糊子集；将模糊子集和具体数值对应引入模糊论域（-3，-2，-1，0，1，2，3），因为被测量压力的最大数值是pvmax，最小数值是pvmin，所以e和ec在模糊论域的映射函数为：f（e）=3*e/(pvmax-pvmin)；f（ec）=3*ec/(2*(pvmax-pvmin))。3.根据权利要求2所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，所述划分等级分别为：负大（nb）、负中（nm）、负小（ns）、零（zo）、正小（ps）、正中（pm）、正大（pb），将模糊子集定义为｛nb,nm,ns,zo,ps,pm,pb}。4.根据权利要2所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，还包括使用三角隶属度函数减少计算量，所述计量化结果为1.5那么隶属于pm的隶属度为0.5，隶属于ps的隶属度也为0.5。5.根据权利要求1所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，所述s3中解模糊处理函数：。6.根据权利要求1所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，所述注塑机控制系统包括模拟量和开关量控制部分、操作界面、输入输出设备和操作系统。7.根据权利要求6所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，所述操作系统还包括模型数据库，被配置成存储所述注塑机的模糊数据。8.根据权利要求6所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，所述输入输出设备包括一个或多个位置传感器和压力传感器，且位置传感器和压力传感器分别安装于挤出螺杆和料腔内，且料腔内还设有温度传感器，所述输入量包括注射压力、保压压力和背压压力。9.根据权利要求1-8所述的一种基于模糊pid算法的电动注塑压力控制方法，其特征在于，还包括使用控制方法的注塑机模糊pid控制器。

技术总结
本发明公开了一种基于模糊PID算法的电动注塑压力控制方法，属于电动注塑控制技术领域，以误差和误差变化率作为输入的控制器来动态调整PID控制器的参数，具体包括以下步骤：S1、确定注塑机控制系统的输入量；S2、根据输入量进行模糊化处理；S3、对模糊化处理后的输入量进行解模糊处理。本发明中，能够通过模糊处理数值区间的模糊子集以及三角隶属度函数的应用显著降低计算难度，并且通过解模糊算出来的数值能够实时的反应当前工况，将计算结果用来实时调整PID参数，可变增益对热塑性材料注塑到模具中压力的控制，从而能够通过设计的模糊PID控制器实现快速跟随减少超调的效果，实现对POD参数的动态调整。现对POD参数的动态调整。现对POD参数的动态调整。


技术研发人员：李天然 练文
受保护的技术使用者：深圳市迪嘉机械有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/14