数据通信方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种数据通信方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性的特点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。其中，lora是物联网中的一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多借点和低成本等特性。lorawan(lora wide area network)是由lora alliance提出的mac层协议，主要目标是组建大容量，长距离和低功耗星型网络，满足iot应用需求。
3.lora网络设备包括三种工作模式：
4.class a：该模式下lora网络设备的功率使用最小，并且只有在数据发送时才会被唤醒，其余时间均处于睡眠状态。基于class a，lora网络设备可以适用于监视、短消息上报等应用场景。
5.class b：该模式也称之为beacon(信标)模式，lora网络设备周期性被唤醒并接收下行数据。class b模式下的lora网络设备会有更多的接收时隙，除了class a模式下的随机接收窗口之外，class b模式下lora网络设备还会在指定时间打开其它的接收窗口。为了让lora网络设备可以在指定时间打开接收窗口，lora网络设备需要从网关接收时间同步的信标(beacon)，这样可以使得服务器可以知道终端正在监听。
6.class c：该模式为持续接收模式，适合于有源供电的终端设备。


技术实现要素：

7.本公开实施例提供一种数据通信方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决如何通过配置额外脉冲时隙来满足低时延数据通信需求的应用的技术问题。
8.第一方面，本公开实施例中提供了一种数据通信方法，包括：
9.接收服务器发送的第一消息，所述第一消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
10.向所述服务器发送第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
11.在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
12.进一步地，所述第一消息是入网应答消息，在接收所述服务器发送的第一消息之前，所述方法还包括：
13.向所述服务器发送入网请求消息。
14.进一步地，所述第一消息为第一命令请求信息，所述第二消息为所述第一命令请求信息对应的回复信息。
15.进一步地，在接收所述服务器发送的第一消息之前，所述方法还包括：
16.向所述服务器发送第三消息，所述第三消息用于请求切换至第一模式。
17.第二方面，本公开实施例中提供了一种数据通信方法，包括：
18.向终端发送第一消息，所述第一消息包括至少一个额外脉冲时隙的指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
19.接收所述终端返回的第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
20.在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
21.进一步地，所述第一消息是入网应答消息，所述向终端发送第一消息之前，所述方法还包括：
22.接收所述终端发送的入网请求消息。
23.进一步地，所述第一消息为第一命令请求信息，所述第二消息为所述第一命令请求信息对应的回复信息。
24.进一步地，所述向终端发送第一消息之前，所述方法还包括：
25.接收所述终端发送的第三消息，所述第三消息用于请求切换至第一模式。
26.第三方面，本公开实施例中提供了一种数据通信方法，包括：
27.向服务器发送第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息，所述第四消息用于向所述服务器协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
28.接收所述服务器返回的第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
29.在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
30.进一步地，所述第四消息为第二命令请求信息，所述第五消息为所述第二命令请求信息对应的回复信息。
31.第四方面，本公开实施例中提供了一种数据通信方法，包括：
32.接收终端发送的第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述第四消息用于协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
33.向所述终端返回第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
34.在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
35.进一步地，所述第四消息为第二命令请求信息，所述第五消息为所述第二命令请求信息对应的回复信息。
36.第五方面，本公开实施例中提供了一种数据通信装置，包括：
37.第一接收模块，被配置为接收服务器发送的第一消息，所述第一消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
38.第一发送模块，被配置为向所述服务器发送第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
39.第二接收模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数
据。
40.第六方面，本公开实施例中提供了一种数据通信装置，包括：
41.第四发送模块，被配置为向终端发送第一消息，所述第一消息包括至少一个额外脉冲时隙的指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
42.第三接收模块，被配置为接收所述终端返回的第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
43.第五发送模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
44.第七方面，本公开实施例中提供了一种数据通信装置，包括：
45.第六发送模块，被配置为向服务器发送第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息，所述第四消息用于向所述服务器协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
46.第六接收模块，被配置为接收所述服务器返回的第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
47.第七接收模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
48.第八方面，本公开实施例中提供了一种数据通信装置，包括：
49.第八接收模块，被配置为接收终端发送的第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述第四消息用于协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
50.返回模块，被配置为向所述终端返回第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
51.第七发送模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
52.所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
53.在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
54.第九方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述任一方面所述的方法。
55.第十方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述任一方面所述方法所涉及的计算机指令。
56.本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
57.本公开实施例中终端向服务器发送第一请求消息后，由服务器在第一请求消息的第一应答消息中携带额外脉冲时隙集的配置信息，以便与终端达成协议之后，终端能够在额外脉冲时隙集中的目标脉冲时隙下监听服务器发送至终端的下行数据帧。通过这种方式，可以在预设时间区间上为终端配置额外脉冲时隙，以便进行下行数据的监听，能够满足终端上数据通信时延要求较低的应用的需求。
58.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
59.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
60.图1示出根据本公开一实施方式的数据通信方法的流程图；
61.图2示出根据本公开另一实施方式的数据通信方法的流程图；
62.图3示出根据本公开另一实施方式的数据通信方法的流程图；
63.图4示出根据本公开另一实施方式的数据通信方法的流程图；
64.图5示出根据本公开一实施方式在lora网络中配置额外时隙的一种实现流程图；
65.图6示出根据图5所示实施方式在lora网络中终端的classb模式下配置的四个额外脉冲时隙的示意图；
66.图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的数据通信方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
67.下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
68.在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
69.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
70.lora网络中包括终端节点、基站节点和网络服务器等。终端具有lora网络连接能力，并接入该lora网络。根据lora网络所部署的应用场景的不同，该终端可以包括不同的电子设备，比如，在该lora网络应用于城市管理中时，该终端可以包括智能电表；在lora网络应用于数字家庭中时，该终端可以包括各种智能家电等等。在本发明中，服务器也可以叫做网络服务器。
71.基站，在lora网络中又称为网关或者集中器，具有无线连接汇聚功能，包括终端提供接入lora网络的入口，对来自网络服务器或终端的数据进行转发，实现该终端与该网络服务器之间的数据交互。当然，基站也能够与处于该基站的信号覆盖范围内的其它基站通过传输无线帧的方式进行数据交互。
72.网络服务器可以包括一个网络服务器或者网络服务器集群，用于根据从基站或终端获取到的数据进行处理，以及对该基站或该终端的工作模式和工作状态进行控制下，会导致无法满足某些应用的低时延需求。
73.而相关技术中，class b模式并不能满足某些低时延需求的应用。为此本公开实施例提出一种能够在已知通信模式(例如lora网络终端的class b模式)下配置传送下行数据
的额外脉冲时隙的方法，以便能够在预设时间区间(例如lora网络中的信标保护时间beacon_guard以及信标预留时间beacon_reserved)通过配置的额外脉冲时隙进行下行数据的传输，满足低时延需求的应用。
74.下面通过具体实施例详细介绍本公开实施例的细节。
75.图1示出根据本公开一实施方式的数据通信方法的流程图。如图1所示，该数据通信方法包括以下步骤：
76.在步骤s101中，接收所述服务器发送的第一消息，所述第一消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
77.在步骤s102中，向所述服务器发送第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
78.在步骤s103中，在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
79.本实施例中，该数据通信方法在终端上执行，例如在lora网络终端设备上执行。网络服务器和终端可以预先配置好额外脉冲时隙集的配置信息，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙，该配置信息可以包括但不限于额外没冲时隙的时长、位置等信息(例如脉冲时隙的起始时间、时长等)。在终端接入lora网络之后，网络服务器和终端可以协商用于发送下行数据的额外脉冲时隙，也即协商在额外脉冲时隙集中的哪个或哪些额外脉冲时隙上传送下行数据。在一些实施例中，网络服务器可以向终端发送第一消息，并且网络服务器可以在第一消息中携带一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息，该第一指示信息用于告知网络服务器可以用于发送下行数据的额外脉冲时隙。在一些实施例中，该第一指示信息可以是二进制位图(bitmap)，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为服务器可以发送下行数据的额外脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为服务不能发送下行数据的额外脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第一指示信息，其中字符“1”对应的额外脉冲时隙为服务器可以发送下行数据的额外脉冲时隙，而字符“0”对应的是服务器不可以发送下行数据的额外脉冲时隙。
80.额外脉冲时隙(extra ping-slot)可以是终端和网络服务器所在网络的协议规范之外配置的脉冲时隙，脉冲时隙可以是用于传送下行数据的信息通道。
81.以lora网络为例进行说明，运行在class b模式下的终端可以在信标周期(beacon_period)内获取一个或者多个脉冲时隙(ping-slot)，并在获得的一个或多个脉冲时隙下监听下行数据帧。
82.终端从class a模式切换到class b模式之后，可以先获取网络beacon(信标)的时间来同步终端内部时间，并且可以周期性地搜寻网络beacon来同步自己的内部时间。两次beacon开始之间的时间间隔叫做beacon period(信标周期)，信标周期一般为128秒，beacon的传输是从beacon_reserved(信标预留时间)开始的时候。在每个beacon开始传输之前都有一段保护时间(beacon_guard，信标保护时间)，防止其他时隙冲突。信标保护时间的长度至少为脉冲时隙内最长的帧传输的时间，因此，脉冲时隙(ping-slot)可用的时间是信标预留时间结束到下一个beacon前的信标保护时间开始。
83.但是从上述描述可知，在class b模式下，终端在信标预留时间和信标保护时间内
并没有可用的脉冲时隙，而本公开实施例发明人发现可以通过在信标预留时间和信标保护时间内配置额外脉时隙来满足某些低时延需求的应用。
84.本实施例中，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙。在一些实施例中，第一指示信息可以包括额外脉冲时隙集中全部或部分额外脉冲时隙的标识，该额外脉冲时隙集中各个额外脉冲时隙的起始位置、时长等信息预先已经在网络服务器和终端之间配置；也即该实施例中第一指示信息用于指示预先配置好的额外脉冲时隙集中网络服务器能够支持的部分或者全部额外脉冲时隙。依然以lora网络为例进行说明，按照lora网络的协议规范，信标保护时间大概有3秒，而信标预留时间有2.12秒，因此可以在信标保护时间中配置3个额外脉冲时隙以及在信标预留时间中配置1个额外脉冲时隙，总共4个额外脉冲时隙，因此额外脉冲时隙集中可以包括4个额外脉冲时隙，额外脉冲时隙集中4个额外脉冲时隙的起始时间以及时长等信息预先在网络服务器和终端上配置，而第一消息中携带的第一指示信息中可以包括网络服务器所支持的4个额外脉冲时隙中的一个或多个额外脉冲时隙的标识。
85.本实施例中，预设时间区间可以是终端和网络服务器所遵循的网络协议规范中已知第一模式下的一个或多个时间区间，并且按照标准的网络协议规范，该一个或多个预设时间区间中不提供发送下行数据的脉冲时隙。第一模式为终端的一种运行模式，该运行模式下终端和网络服务器之间可以具有一个或多个预留的时间区间，例如，第一模式可以是lora网络中的class b模式，该class b模式下信标保护时间和信标预留时间两个时间区间为class b模式下预留的时间区间。
86.第二消息可以是终端和网络服务器所遵循的网络协议规范中定义的标准消息，由终端发送至网络服务器，用于告知网络服务器终端自身可用的脉冲时隙的信息，例如周期、速率等信息。本公开实施例中，终端在接收到网络服务器发送的第一消息中包括的额外脉冲时隙的第一指示信息之后，可以利用第二消息向网络服务器发送目标脉冲时隙的第二指示信息，例如该第二指示信息中可以包括目标脉冲时隙在额外脉冲时隙集中的标识。在一些实施例中，该第二指示信息可以是二进制位图，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为目标脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为非目标脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第二指示信息，其中字符“1”对应的脉冲时隙为目标脉冲时隙，而字符“0”对应的不是目标脉冲时隙。举例说明，如果二进制位图为“0100”，则说明第二个额外脉冲时隙可用，其他的几个额外脉冲时隙不可用。
87.终端在切换到第一模式之后，可以根据网络服务器在第一消息中携带的第一指示信息确定本身所能够支持的额外脉冲时隙，并根据本身能够支持的额外脉冲时隙确定目标脉冲时隙后，向服务器发送第二指示信息；之后终端可以在目标脉冲时隙上监听网络服务器下发的下行数据。目标脉冲时隙可以是额外脉冲时隙集中的全部或者部分额外脉冲时隙，具体取决于终端和网络服务器达成的协议。当然，可以理解的是终端如果只支持在额外脉冲时隙集中的一部分额外脉冲时隙也即目标脉冲时隙上接收下行数据。
88.需要说明的是，本公开中在不特别指出的情况下，终端与网络服务器之间的通信均经过网关。
89.本公开实施例中终端接收到网络服务器发送第一消息后，根据第一消息中的第一
指示信息确定目标脉冲时隙，并向网络服务器发送第二消息，以确认终端监听下行数据的目标脉冲时隙，终端与网络服务器达成协议之后，终端能够在目标脉冲时隙下监听网络服务器发送至终端的下行数据帧。通过这种方式，可以在预设时间区间上为终端配置额外脉冲时隙，以便进行下行数据的监听，能够满足终端上数据通信时延要求较低的应用的需求。
90.在本实施例的一个可选实现方式中，第一消息可以是入网应答消息，步骤s101，即在接收所述服务器发送的第一消息的步骤之前，该方法进一步还包括以下步骤：
91.向所述服务器发送入网请求消息。
92.该可选的实现方式中，终端加入网络服务器所在网络时可以向网络服务器发送入网请求消息，第一消息可以是网络服务器针对入网请求消息的应答消息。lora网络的网络协议规范中规定的入网请求消息为join_request，而网络服务器针对join_request的应答消息为入网接受消息join_accept。在lora网络服务器收到终端入网请求后，如果当前终端被允许加入到lora网络中，则网络服务器会返回join-accept给终端。如果终端不允许被加入到lora网络中，则网络服务器是不会发送任何消息的。join-accept消息发送时和普通的下行消息一样。网络服务器可以在join_accept中携带上述第一指示信息，而终端则可以使用脉冲时隙信息请求消息(pingslotinforeq)返回第二指示信息。即第二消息可以是脉冲时隙信息请求消息。
93.在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一消息为第一命令请求信息，所述第二消息为所述第一命令请求信息对应的回复信息。
94.该可选的实现方式中，第一消息可以为用于协商额外脉冲时隙而预先配置的第一命令请求信息，该第一命令请求信息可以是mac指令，第二消息可以为第一命令请求信息对应的回复信息。以lora网络为例，第一命令请求信息可以是脉冲时隙信息请求消息(pingslotinforeq)，第二消息可以是脉冲时隙信息应答消息(pingslotinfoans)；此外，第一命令请求信息也可以是独立的额外脉冲时隙配置请求消息extrapingslotconfreq，第二消息可以是其回复信息extrapingslotconfans；extrapingslotconfreq和extrapingslotconfans也可以是mac指令。终端和服务器可以在第一模式或者第二模式利用该第一消息和第二消息协商额外脉冲时隙，该第一模式可以是lora网络中的class b模式，第二模式可以是lora网络中的class a模式。
95.在本实施例的一个可选实现方式中，步骤s101，即在接收所述服务器发送的第一消息的步骤之前，该方法进一步还包括以下步骤：
96.向所述服务器发送第三消息，所述第三消息用于请求切换至第一模式。
97.该可选的实现方式下，第一模式可以是终端与网络服务器之间的一种固定的通信模式，终端与网络服务器之间的通信模式可以包括但不限于第一模式和第二模式，以lora网络为例，第一模式可以是class b模式，第二模式可以是class a模式或者class c模式。终端从除第一模式之外的其他模式如第二模式切换至第一模式时，会向网络服务器发送切换至第一模式的请求消息，网络服务器在接收到终端切换至第一模式的请求消息之后，可以得知终端成功切换至第一模式，此时网络服务器可以主动发送用于协商额外脉冲时隙的第一消息。网络服务器在接收到终端发送的用于切换至第一模式的请求消息之后，可以向终端返回针对该请求消息的回复信息，也即第二消息，终端接收到该第二消息之后可以根据第二消息中的第二指示信息在目标脉冲时隙下接收下行数据。
对应的是服务器不可以发送下行数据的额外脉冲时隙。
105.额外脉冲时隙(extra ping-slot)可以是终端和网络服务器所在网络的协议规范之外配置的脉冲时隙，脉冲时隙可以是用于传送下行数据的信息通道。
106.以lora网络为例进行说明，运行在class b模式下的终端可以在信标周期(beacon_period)内获取一个或者多个脉冲时隙(ping-slot)，并在获得的一个或多个脉冲时隙下监听下行数据帧。
107.终端从class a模式切换到class b模式之后，可以先获取网络beacon(信标)的时间来同步终端内部时间，并且可以周期性地搜寻网络beacon来同步自己的内部时间。两次beacon开始之间的时间间隔叫做beacon period(信标周期)，信标周期一般为128秒，beacon的传输是从beacon_reserved(信标预留时间)开始的时候。在每个beacon开始传输之前都有一段保护时间(beacon_guard，信标保护时间)，防止其他时隙冲突。信标保护时间的长度至少为脉冲时隙内最长的帧传输的时间，因此，脉冲时隙(ping-slot)可用的时间是信标预留时间结束到下一个beacon前的信标保护时间开始。
108.但是从上述描述可知，在class b模式下，终端在信标预留时间和信标保护时间内并没有可用的脉冲时隙，而本公开实施例发明人发现可以通过在信标预留时间和信标保护时间内配置额外脉时隙来满足某些低时延需求的应用。
109.本实施例中，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙。在一些实施例中，第一指示信息可以包括额外脉冲时隙集中全部或部分额外脉冲时隙的标识，该额外脉冲时隙集中各个额外脉冲时隙的起始位置、时长等信息预先已经在网络服务器和终端之间配置；也即该实施例中第一指示信息用于指示预先配置好的额外脉冲时隙集中网络服务器能够支持的部分或者全部额外脉冲时隙。依然以lora网络为例进行说明，按照lora网络的协议规范，信标保护时间大概有3秒，而信标预留时间有2.12秒，因此可以在信标保护时间中配置3个额外脉冲时隙以及在信标预留时间中配置1个额外脉冲时隙，总共4个额外脉冲时隙，因此额外脉冲时隙集中可以包括4个额外脉冲时隙，额外脉冲时隙集中4个额外脉冲时隙的起始时间以及时长等信息预先在网络服务器和终端上配置，而第一消息中携带的第一指示信息中可以包括网络服务器所支持的4个额外脉冲时隙中的一个或多个额外脉冲时隙的标识。
110.本实施例中，预设时间区间可以是终端和网络服务器所遵循的网络协议规范中已知第一模式下的一个或多个时间区间，并且按照标准的网络协议规范，该一个或多个预设时间区间中不提供发送下行数据的脉冲时隙。第一模式为终端的一种运行模式，该运行模式下终端和网络服务器之间可以具有一个或多个预留的时间区间，例如，第一模式可以是lora网络中的class b模式，该class b模式下信标保护时间和信标预留时间两个时间区间为class b模式下预留的时间区间。
111.第二消息可以是终端和网络服务器所遵循的网络协议规范中定义的标准消息，由终端发送至网络服务器，用于告知网络服务器终端自身可用的脉冲时隙的信息，例如周期、速率等信息。本公开实施例中，终端在接收到网络服务器发送的第一消息中包括的额外脉冲时隙的第一指示信息之后，可以利用第二消息向网络服务器发送目标脉冲时隙的第二指示信息，例如该第二指示信息中可以包括目标脉冲时隙在额外脉冲时隙集中的标识。在一些实施例中，该第二指示信息可以是二进制位图，其由二进制字符构成，并且利用二进制中
的其中一个字符表示当前脉冲时隙为目标脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为非目标脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第二指示信息，其中字符“1”对应的脉冲时隙为目标脉冲时隙，而字符“0”对应的不是目标脉冲时隙。举例说明，如果二进制位图为“0100”，则说明第二个额外脉冲时隙可用，其他的几个额外脉冲时隙不可用。
112.终端在切换到第一模式之后，可以根据网络服务器在第一消息中携带的第一指示信息确定本身所能够支持的额外脉冲时隙，并将本身能够支持的额外脉冲时隙确定目标脉冲时隙后，向服务器发送第二指示信息；之后终端可以在目标脉冲时隙上监听网络服务器下发的下行数据。目标脉冲时隙可以是额外脉冲时隙集中的全部或者部分额外脉冲时隙，具体取决于终端和网络服务器达成的协议。当然，可以理解的是终端如果只支持在额外脉冲时隙集中的一部分额外脉冲时隙也即目标脉冲时隙上监听下行数据。
113.需要说明的是，本公开中在不特别指出的情况下，终端与网络服务器之间的通信均经过网关。
114.本公开实施例中终端接收到网络服务器发送第一消息后，根据第一消息中的第一指示信息确定目标脉冲时隙，并向网络服务器发送第二消息，以确认终端监听下行数据的目标脉冲时隙，终端与网络服务器达成协议之后，终端能够在目标脉冲时隙下监听网络服务器发送至终端的下行数据帧。通过这种方式，可以在预设时间区间上为终端配置额外脉冲时隙，以便进行下行数据的监听，能够满足终端上数据通信时延要求较低的应用的需求。
115.在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一消息是入网应答消息，步骤s201，即所述向终端发送第一消息的步骤之前，该方法还可以包括以下步骤：
116.接收所述终端发送的入网请求消息。
117.该可选的实现方式中，终端加入网络服务器所在网络时可以向服务器发送入网请求消息，第一消息可以包括网络服务器针对入网请求消息的应答消息。lora网络的网络协议规范中规定的入网请求消息为join_request，而网络服务器针对join_request的应答消息为join_accept。在lora网络服务器收到终端入网请求后，如果当前终端被允许加入到lora网络中，则网络服务器会返回join-accept给终端。如果终端不允许被加入到lora网络中，则网络服务器是不会发送任何消息的。join-accept消息发送时和普通的下行消息一样。网络服务器可以在join_accept中携带上述第一指示信息，而终端则可以使用脉冲时隙信息请求消息(pingslotinforeq)返回第二指示信息。即第二消息可以是脉冲时隙信息请求消息。
118.在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一消息为第一命令请求信息，所述第二消息为所述第一命令请求信息对应的回复信息。
119.该可选的实现方式中，第一消息可以为用于协商额外脉冲时隙而预先配置的第一命令请求信息，该第一命令请求信息可以是mac指令，第二消息可以为第一命令请求信息对应的回复信息。以lora网络为例，第一命令请求信息可以是pingslotinforeq，第二消息可以是pingslotinfoans；此外，第一命令请求信息也可以是独立的额外脉冲时隙配置请求消息extrapingslotconfreq，第二消息可以是其回复信息extrapingslotconfans；extrapingslotconfreq和extrapingslotconfans也可以是mac指令。终端和服务器可以在第一模式或者第二模式利用该第一消息和第二消息协商额外脉冲时隙，该第一模式可以是
lora网络中的class b模式，第二模式可以是lora网络中的class a模式。
120.在本实施例的一个可选实现方式中，步骤s201，即所述向终端发送第一消息的步骤之前，该方法还可以包括以下步骤：
121.接收所述终端发送的第三消息，所述第三消息用于请求切换至第一模式。
122.该可选的实现方式下，第一模式可以是终端与网络服务器之间的一种固定的通信模式，终端与网络服务器之间的通信模式可以包括但不限于第一模式和第二模式，以lora网络为例，第一模式可以是class b模式，第二模式可以是class a模式或者class c模式。终端从除第一模式之外的其他模式如第一模式切换至第一模式时，会向网络服务器发送切换至第一模式的请求消息，网络服务器在接收到终端切换至第一模式的第二消息之后，可以得知终端成功切换至第一模式，此时网络服务器可以主动发送用于协商额外脉冲时隙的第一消息。网络服务器在接收到终端发送的用于切换至第一模式的请求消息之后，可以向终端返回针对该请求消息的回复信息，也即第二消息，终端接收到该第二消息之后可以根据第二消息中的第二指示信息在目标脉冲时隙下接收下行数据。
123.在一些实施例中，第一消息为第一模式下终端向网络服务器发送的用于协商额外脉冲时隙的请求消息，在网络服务器和终端未预先配置额外脉冲时隙的情况下，该第一消息中可以包括网络服务器侧所支持的额外脉冲时隙的第一指示信息。终端可以根据该第一指示信息确定能够接收下行数据的目标脉冲时隙。可以理解的是该第一指示信息中指示的额外脉冲时隙为额外脉冲时隙集中的全部或者一部分时隙，而目标脉冲时隙又是该第一指示信息中所指示的额外脉冲时隙中的部分或者全部，也即最终的目标脉冲时隙为网络服务器和终端均支持的额外脉冲时隙。
124.依然以lora网络为例，class b模式下的信标保护时间和信标预留时间两个时间区间总共可以支持4个额外脉冲时隙，网络服务器发送至终端的第一消息中可以指示网络服务器侧所支持的该4个额外脉冲时隙中的部分或全部时隙，也即指示1-4个额外脉冲时隙中的部分或全部为候选脉冲时隙；而终端在接收到第一消息之后，可以根据终端能够支持的情况，根据网络服务器在第一消息中的第一指示信息确定目标脉冲时隙，目标脉冲时隙可以是第一指示信息中指示的全部或者部分脉冲时隙。在一些实施例中，该第一指示信息可以是二进制位图，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为目标脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为非目标脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第二第一指示信息，其中字符“1”对应的脉冲时隙为目标脉冲时隙，而字符“0”对应的不是目标脉冲时隙。通过这种方式，网络服务器和终端可以达成协议，在第一模式下通过协商好的目标脉冲时隙发送和接收下行数据。
125.图3示出根据本公开另一实施方式的数据通信方法的流程图。如图3所示，该数据通信方法包括以下步骤：
126.在步骤s301中，向服务器发送第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息，所述第四消息用于向所述服务器协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
127.在步骤s302中，接收所述服务器返回的第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
128.在步骤s303中，在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
129.本实施例中，该数据通信方法在终端上执行。网络服务器和终端可以预先配置好额外脉冲时隙集的配置信息，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙，该配置信息可以包括但不限于额外脉冲时隙的时长、位置等信息(例如脉冲时隙的起始时间、时长等)。终端在成功切换至第一模式之后，可以主动向网络服务器发送用于协商额外脉冲时隙第四消息，该第四消息中可以包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息。当然，可以理解的是，终端也可以在第二模式下主动向网络服务器发送用于协商在第一模式下的额外脉冲时隙的第四消息。以lora网络为例，第一模式可以为class b模式，第二模式可以为class a模式。该第一指示信息用于告知网络服务器可以用于发送下行数据的额外脉冲时隙。在一些实施例中，该第一指示信息可以是二进制位图(bitmap)，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为服务器可以发送下行数据的额外脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为服务不能发送下行数据的额外脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第一指示信息，其中字符“1”对应的额外脉冲时隙为服务器可以发送下行数据的额外脉冲时隙，而字符“0”对应的是服务器不可以发送下行数据的额外脉冲时隙。额外脉冲时隙可以是终端和网络服务器所在网络的协议规范之外配置的脉冲时隙，脉冲时隙可以是用于传送下行数据的信息通道。
130.网络服务器在接收到该第四消息之后，可以向终端返回第五消息，该第五消息包括用于确认目标脉冲时隙的第二指示信息。终端接收到该第五消息之后可以根据第二指示信息在与网络服务器达成协议的目标脉冲时隙下接收下行数据。
131.额外脉冲时隙可以是终端和网络服务器所在网络的协议规范之外配置的脉冲时隙，脉冲时隙可以是用于传送下行数据的信息通道。以lora网络为例进行说明，运行在class b模式下的终端可以在信标周期(beacon_period)内获取一个或者多个脉冲时隙(ping-slot)，并在获得的一个或多个脉冲时隙下接收下行数据帧。
132.终端从class a模式切换到class b模式之后，可以先获取网络beacon(信标)的时间来同步终端内部时间，并且可以周期性地搜寻网络beacon来同步自己的内部时间。两次beacon开始之间的时间间隔叫做beacon period(信标周期)，信标周期一般为128秒，beacon的传输是从beacon_reserved(信标预留时间)开始的时候。在每个beacon开始传输之前都有一段保护时间(beacon_guard，信标保护时间)，防止其他时隙冲突。信标保护时间的长度至少为脉冲时隙内最长的帧传输的时间，因此，脉冲时隙(ping-slot)可用的时间是信标预留时间结束到下一个beacon前的信标保护时间开始。
133.但是从上述描述可知，在class b模式下，终端在信标预留时间和信标保护时间内并没有可用的脉冲时隙，而本公开实施例发明人发现可以通过在信标预留时间和信标保护时间内配置额外脉时隙来满足某些低时延需求的应用。
134.本实施例中，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙。在一些实施例中，第一指示信息可以包括额外脉冲时隙集中全部或部分额外脉冲时隙的标识，该额外脉冲时隙集中各个额外脉冲时隙的起始位置、时长等信息预先已经在网络服务器和终端之间配置；也即该实施例中第一指示信息用于指示预先配置好的额外脉冲时隙集中网络服务器能够支持的部分或者全部额外脉冲时隙。依然以lora网络为例进行说明，按照lora网络的
协议规范，信标保护时间大概有3秒，而信标预留时间有2.12秒，因此可以在信标保护时间中配置3个额外脉冲时隙以及在信标预留时间中配置1个额外脉冲时隙，总共4个额外脉冲时隙，因此额外脉冲时隙集中可以包括4个额外脉冲时隙，额外脉冲时隙集中4个额外脉冲时隙的起始时间以及时长等信息预先在网络服务器和终端上配置，而第一消息中携带的第一指示信息中可以包括网络服务器所支持的4个额外脉冲时隙中的一个或多个额外脉冲时隙的标识。
135.本实施例中，预设时间区间可以是终端和网络服务器所遵循的网络协议规范中已知第一模式下的一个或多个时间区间，并且按照标准的网络协议规范，该一个或多个预设时间区间中不提供发送下行数据的脉冲时隙。第一模式为终端的一种运行模式，该运行模式下终端和网络服务器之间可以具有一个或多个预留的时间区间，例如lora网络中的class b模式，该class b模式下信标保护时间和信标预留时间两个时间区间为class b模式下预留的时间区间。
136.终端在切换到第一模式之后，可以向网络服务器主动请求协商接收下行数据的目标脉冲时隙，并在接收到网络服务器的应答消息也即第五消息之后根据该第五消息中的第二指示信息在目标脉冲时隙上接收网络服务器下发的数据。当然，在另一些实施例中，终端在第二模式下也可以向网络服务器主动请求协商在第一模式下接收下行数据的目标脉冲时隙。以lora网络为例，第一模式可以为class b模式，第二模式可以为class a模式。目标脉冲时隙可以是额外脉冲时隙集中的全部或者部分额外脉冲时隙，具体取决于终端和网络服务器之间达成的协议。当然，可以理解的是终端如果只需要在一部分额外脉冲时隙上接收下行数据，终端可以在第四消息中的第一指示信息中携带终端侧支持的额外脉冲时隙信息的指示信息，而网络服务器也可以根据自身所支持的情况，在第五消息中携带最终能够与终端达成协议的目标脉冲时隙的第二指示信息。该第二指示信息中可以包括目标脉冲时隙在额外脉冲时隙集中的标识。
137.在一些实施例中，该第二指示信息可以是二进制位图(bitmap)，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为目标脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为非目标脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第二指示信息，其中字符“1”对应的脉冲时隙为目标脉冲时隙，而字符“0”对应的不是目标脉冲时隙。举例说明，如果二进制位图为“0100”，则说明第二个额外脉冲时隙可用，其他的几个额外脉冲时隙不可用。
138.本公开实施例中终端接收到网络服务器发送第一消息后，根据第一消息中的第一指示信息确定目标脉冲时隙，并向网络服务器发送第二消息，以确认终端监听下行数据的目标脉冲时隙，终端与网络服务器达成协议之后，终端能够在目标脉冲时隙下监听网络服务器发送至终端的下行数据帧。通过这种方式，可以在预设时间区间上为终端配置额外脉冲时隙，以便进行下行数据的监听，能够满足终端上数据通信时延要求较低的应用的需求。
139.在本实施例一可选的实现方式中，所述第四消息为第二命令请求信息，所述第五消息为所述第二命令请求信息对应的回复信息。
140.该可选的实现方式中，第四消息可以为用于协商额外脉冲时隙而预先配置的第二命令请求信息，该第二命令请求信息可以是mac指令，第五消息可以为第二命令请求信息对应的回复信息。以lora网络为例，第二命令请求信息也即第四消息可以是脉冲时隙信息请
求消息(pingslotinforeq)，第五消息可以是脉冲时隙信息应答消息(pingslotinfoans)；第二命令请求信息也即第四消息也可以是独立的额外脉冲时隙配置请求消息extrapingslotconfreq，第五消息可以是其回复信息extrapingslotconfans；extrapingslotconfreq和extrapingslotconfans也可以是mac指令。
141.图4示出根据本公开另一实施方式的数据通信方法的流程图。如图4所示，该数据通信方法包括以下步骤：
142.在步骤s401中，接收终端发送的第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述第四消息用于协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
143.在步骤s402中，向所述终端返回第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
144.在步骤s403中，在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
145.本实施例中，该数据通信方法在网络服务器上执行。网络服务器和终端可以预先配置好额外脉冲时隙集的配置信息，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙，该配置信息可以包括但不限于额外没冲时隙的时长、位置等信息(例如脉冲时隙的起始时间、时长等)。终端在成功切换至第一模式之后，可以主动向网络服务器发送用于协商额外脉冲时隙第四消息，该第四消息中可以包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息。当然，可以理解的是，终端也可以在第二模式下主动向网络服务器发送用于协商在第一模式下的额外脉冲时隙的第四消息。以lora网络为例，第一模式可以为class b模式，第二模式可以为class a模式。该第一指示信息用于告知网络服务器可以用于发送下行数据的额外脉冲时隙。在一些实施例中，该第一指示信息可以是二进制位图(bitmap)，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为服务器可以发送下行数据的额外脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为服务不能发送下行数据的额外脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第一指示信息，其中字符“1”对应的额外脉冲时隙为服务器可以发送下行数据的额外脉冲时隙，而字符“0”对应的是服务器不可以发送下行数据的额外脉冲时隙。额外脉冲时隙可以是终端和网络服务器所在网络的协议规范之外配置的脉冲时隙，脉冲时隙可以是用于传送下行数据的信息通道。
146.第一模式可以是终端与网络服务器之间的一种固定的通信模式，终端与网络服务器之间的通信模式可以包括但不限于第一模式和第二模式，以lora网络为例，第一模式可以是class b模式，第二模式可以是class a模式或者class c模式。
147.额外脉冲时隙可以是终端和网络服务器所在网络的协议规范之外配置的脉冲时隙，脉冲时隙可以是用于传送下行数据的信息通道。以lora网络为例进行说明，运行在class b模式下的终端可以在信标周期(beacon_period)内获取一个或者多个脉冲时隙(ping-slot)，并在获得的一个或多个脉冲时隙下监听下行数据帧。
148.终端从class a模式切换到class b模式之后，可以先获取网络beacon(信标)的时间来同步终端内部时间，并且可以周期性地搜寻网络beacon来同步自己的内部时间。两次beacon开始之间的时间间隔叫做beacon period(信标周期)，信标周期一般为128秒，beacon的传输是从beacon_reserved(信标预留时间)开始的时候。在每个beacon开始传输
之前都有一段保护时间(beacon_guard，信标保护时间)，防止其他时隙冲突。信标保护时间的长度至少为脉冲时隙内最长的帧传输的时间，因此，脉冲时隙(ping-slot)可用的时间是信标预留时间结束到下一个beacon前的信标保护时间开始。
149.但是从上述描述可知，在class b模式下，终端在信标预留时间和信标保护时间内并没有可用的脉冲时隙，而本公开实施例发明人发现可以通过在信标预留时间和信标保护时间内配置额外脉时隙来满足某些低时延需求的应用。
150.本实施例中，额外脉冲时隙集可以包括一个或多个额外脉冲时隙。在一些实施例中，第一指示信息可以包括额外脉冲时隙集中全部或部分额外脉冲时隙的标识，该额外脉冲时隙集中各个额外脉冲时隙的起始位置、时长等信息预先已经在网络服务器和终端之间配置；也即该实施例中第一指示信息用于指示预先配置好的额外脉冲时隙集中网络服务器能够支持的部分或者全部额外脉冲时隙。依然以lora网络为例进行说明，按照lora网络的协议规范，信标保护时间大概有3秒，而信标预留时间有2.12秒，因此可以在信标保护时间中配置3个额外脉冲时隙以及在信标预留时间中配置1个额外脉冲时隙，总共4个额外脉冲时隙，因此额外脉冲时隙集中可以包括4个额外脉冲时隙，额外脉冲时隙集中4个额外脉冲时隙的起始时间以及时长等信息预先在网络服务器和终端上配置，而第一消息中携带的第一指示信息中可以包括网络服务器所支持的4个额外脉冲时隙中的一个或多个额外脉冲时隙的标识。
151.本实施例中，预设时间区间可以是终端和网络服务器所遵循的网络协议规范中已知第一模式下的一个或多个时间区间，并且按照标准的网络协议规范，该一个或多个预设时间区间中不提供发送下行数据的脉冲时隙。第一模式为终端的一种运行模式，该运行模式下终端和网络服务器之间可以具有一个或多个预留的时间区间，例如lora网络中的class b模式，该class b模式下信标保护时间和信标预留时间两个时间区间为class b模式下预留的时间区间。
152.终端在切换到第一模式之后，可以向网络服务器主动请求协商接收下行数据的目标脉冲时隙，并在接收到网络服务器的应答消息也即第五消息之后根据该第五消息中的第二指示信息在目标脉冲时隙上接收网络服务器下发的数据。当然，在另一些实施例中，终端在第二模式下也可以向网络服务器主动请求协商在第一模式下接收下行数据的目标脉冲时隙。以lora网络为例，第一模式可以为class b模式，第二模式可以为class a模式。目标脉冲时隙可以是额外脉冲时隙集中的全部或者部分额外脉冲时隙，具体取决于终端和网络服务器之间达成的协议。当然，可以理解的是终端如果只需要在一部分额外脉冲时隙上接收下行数据，终端可以在第四消息中的第一指示信息中携带终端侧支持的额外脉冲时隙信息的指示信息，而网络服务器也可以根据自身所支持的情况，在第五消息中携带最终能够与终端达成协议的目标脉冲时隙的第二指示信息。该第二指示信息中可以包括目标脉冲时隙在额外脉冲时隙集中的标识。
153.在一些实施例中，该第二指示信息可以是二进制位图(bitmap)，其由二进制字符构成，并且利用二进制中的其中一个字符表示当前脉冲时隙为目标脉冲时隙，而用另一个字符表示当前脉冲时隙为非目标脉冲时隙。例如，额外脉冲时隙集中包括1-4共四个脉冲时隙的情况下，可以利用四位二进制位图来表示该第二指示信息，其中字符“1”对应的脉冲时隙为目标脉冲时隙，而字符“0”对应的不是目标脉冲时隙。举例说明，如果二进制位图为“0100”，则说明第二个额外脉冲时隙可用，其他的几个额外脉冲时隙不可用。
154.本公开实施例中终端接收到网络服务器发送第一消息后，根据第一消息中的第一指示信息确定目标脉冲时隙，并向网络服务器发送第二消息，以确认终端监听下行数据的目标脉冲时隙，终端与网络服务器达成协议之后，终端能够在目标脉冲时隙下监听网络服务器发送至终端的下行数据帧。通过这种方式，可以在预设时间区间上为终端配置额外脉冲时隙，以便进行下行数据的监听，能够满足终端上数据通信时延要求较低的应用的需求。
155.在本实施例一可选的实现方式中，所述第四消息为第二命令请求信息，所述第五消息为所述第二命令请求信息对应的回复信息。
156.该可选的实现方式中，第四消息可以为用于协商额外脉冲时隙而预先配置的第二命令请求信息，该第二命令请求信息可以是mac指令，第五消息可以为第二命令请求信息对应的回复信息。以lora网络为例，第二命令请求信息也即第四消息可以是脉冲时隙信息请求消息(pingslotinforeq)，第五消息可以是脉冲时隙信息应答消息(pingslotinfoans)；第二命令请求信息也即第四消息也可以是独立的额外脉冲时隙配置请求消息extrapingslotconfreq，第五消息可以是其回复信息extrapingslotconfans；extrapingslotconfreq和extrapingslotconfans也可以是mac指令。
157.图5示出根据本公开一实施方式在lora网络中配置额外时隙的一种实现流程图。如图5所示，额外时隙可以通过三种方式配置：
158.一、网络服务器可以通过join-accept(终端入网请求的应答消息)消息来告知终端在classb模式下的额外脉冲时隙的第一指示信息，终端可以在classb模式下选择监听额外脉冲时隙。
159.二、网络服务器通过mac指令告知终端在class b下额外脉冲时隙的第一指示信息，终端可以在class b模式下选择监听额外脉冲时隙。
160.三、终端切换到classb模式之后，可以通过mac指令主动向网络服务器请求配置classb模式下的额外脉冲时隙，终端将额外脉冲时隙的第一指示信息通过mac指令发送给网络服务器，并在得到网络服务器的mac应答指令之后，终端可以在classb模式下选择监听额外脉冲时隙。
161.下面结合附图5说明上述三种配置方式：
162.1、终端与网络服务器(ns)之间预配置额外脉冲时隙的信息，该信息包括额外脉冲时隙时长以及位置等信息。
163.第一种配置方式：
164.2-3、终端通过网关向ns发送入网请求消息join request。
165.4-5、网络服务器通过网关向终端返回入网应答消息join accept，该消息中包括额外脉冲时隙指示信息(extra ping-slot indicator)，指示信息主要用于指示终端通过预配置的额外脉冲时隙来监听下行数据，可选的，join-accept信息中也可以包括4个额外脉冲时隙分别是否开启的指示信息(bitmap)，终端可以通过该指示信息(bitmap)在开启的额外脉冲时隙上进行监听；如图6所示，4个额外脉冲时隙的编号分别为0、1、2、3，则bitmap可以表示每个额外脉冲时隙是否可用，可选的，额外脉冲时隙是否可用也可以通过extra ping-slot indicator来表示。
166.6-7、终端通过网关向ns发送请求消息(pingslotinforeq或者
extrapingslotconfreq)，请求消息中除了class b模式的接收周期信息以外还携带有额外脉冲时隙指示信息(extra ping-slot indicator)，指示信息主要用于指示终端在4个额外脉冲时隙中选择监听哪个或者哪些额外脉冲时隙。
167.8、终端在所选择的额外脉冲时隙上监听以及接收classb下行数据帧。
168.第二种配置方式：
169.9-10、ns在接收到终端切换到classb模式的请求后，通过网关向终端发送额外脉冲时隙配置请求消息(extrapingslotconfreq)，该额外脉冲时隙配置请求消息中可以包括额外脉冲时隙指示信息(extra ping-slot indicator)，指示信息主要用于指示终端通过预配置的额外脉冲时隙来监听下行数据，可选的，extra ping-slot indicator中也可以包括4个额外脉冲时隙分别是否开启的指示信息(bitmap)，终端可以通过该指示信息(bitmap)在开启的额外脉冲时隙上进行监听。如图6所示，4个额外脉冲时隙的编号分别为0、1、2、3，则bitmap可以表示每个额外脉冲时隙是否可用，可选的，额外脉冲时隙是否可用也可以通过extra ping-slot indicator来表示。
170.11-12、终端通过网关向ns发送额外脉冲时隙配置确认消息(extrapingslotconfans)，该确认消息可以包括额外脉冲时隙指示信息(extra ping-slot indicator)，该指示信息主要用于指示4个额外脉冲时隙分别是否开启的信息，终端可以通过该指示信息在开启的额外脉冲时隙上进行监听。extrapingslotconfans可以用一个比特的信息代表所有4个额外脉冲时隙都可用；可选的，该extrapingslotconfans也可以是一个包含4个比特的bitmap，每一个位置代表对应的extra ping-slot是否可以用，例如0111代表1、2、3号额外脉冲时隙可用。
171.13、终端在指定的额外脉冲时隙上监听以及接收classb下行数据帧。
172.第三种配置方式：
173.14-15、终端在成功切换到classb模式后，通过网关向ns发送额外脉冲时隙配置请求消息(extrapingslotconfreq)，该额外脉冲时隙配置请求消息中可以包括额外脉冲时隙指示信息(extra ping-slot indicator)，指示信息主要用于指示终端通过预配置的额外脉冲时隙来监听下行数据，可选的，extra ping-slot indicator中也可以包括终端分别选择4个额外脉冲时隙中的哪些额外脉冲时隙进行监听的指示信息(bitmap)，终端可以通过该指示信息(bitmap)在所选择的额外脉冲时隙上进行监听。如图6所示，4个额外脉冲时隙的编号分别为0、1、2、3，则bitmap可以表示每个额外脉冲时隙是否可用，可选的，额外脉冲时隙是否可用也可以通过extra ping-slot indicator来表示。
174.16-17、ns通过网关向终端发送额外脉冲时隙配置确认消息(extrapingslotconfans)，该确认消息可以包括额外脉冲时隙指示信息(extra ping-slot indicator)，指示信息主要用于指示4个额外脉冲时隙分别是否开启的信息，终端可以通过该指示信息在开启的额外脉冲时隙上进行监听。extrapingslotconfans可以用一个比特的信息代表所有4个额外脉冲时隙都可用；可选的，该extrapingslotconfans也可以是一个包含4个比特的bitmap，每一个位置代表对应的extra ping-slot是否可以用，例如0111代表1、2、3号额外脉冲时隙可用，而0号额外脉冲时隙不可用。
175.18、终端在指定的额外脉冲时隙上监听以及接收classb下行数据帧。
176.本实施例中，终端可以通过入网消息或者mac指令与网络服务器同步有关classb
模式下额外脉冲时隙的第一指示信息，使得终端可以有效在额外脉冲时隙上监听以及接收classb下行数据帧，提高了网络传输效率。
177.可以理解的是，图5示出的三种额外脉冲时隙的配置方式仅是举例说明，本公开实施例不限于此。
178.图6示出根据图5所示实施方式在lora网络中终端的classb模式下配置的四个额外脉冲时隙的示意图。如图6所示，4个额外脉冲时隙中的前三个位于class b模式下的信标保护时间区间内，另一个位于信标预留时间区间，并且其开始时间为信标帧的结束时间加上一个时间偏移。通过本公开实施例，终端除了在信标窗口中使用已有的脉冲时隙监听并接收下行数据之后，还可以利用配置的4个额外脉冲时隙监听并接收下行数据，额外脉冲时隙可以用于低时延需求的应用，能够进一步提高数据传输效率。
179.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
180.根据本公开一实施方式的数据通信装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该数据通信装置包括：
181.第一接收模块，被配置为接收服务器发送的第一消息，所述第一消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
182.第一发送模块，被配置为向所述服务器发送第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
183.第二接收模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
184.在本实施例一可选的实现方式中，所述第一消息是入网应答消息，所述第一接收模块之前，所述装置还包括：
185.第二发送模块，被配置为向所述服务器发送入网请求消息。
186.在本实施例一可选的实现方式中，所述第一消息为第一命令请求信息，所述第二消息为所述第一命令请求信息对应的回复信息。
187.在本实施例一可选的实现方式中，所述第一接收模块之前，所述方法还包括：
188.第三发送模块，被配置为向所述服务器发送第三消息，所述第三消息用于请求切换至第一模式。
189.本实施例中的数据通信装置与图1所示实施例及相关实施例中的数据通信方法对应一致，具体细节可参见上述对图1所示实施例及相关实施例中的数据通信方法的描述，在此不再赘述。
190.根据本公开另一实施方式的数据通信装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该数据通信装置包括：
191.第四发送模块，被配置为向终端发送第一消息，所述第一消息包括至少一个额外脉冲时隙的指示信息；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
192.第三接收模块，被配置为接收所述终端返回的第二消息；所述第二消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息；所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
193.第五发送模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
194.在本实施例一可选的实现方式中，所述第一消息是入网应答消息，所述第四发送
模块之前，所述装置还包括：
195.第四接收模块，被配置为接收所述终端发送的入网请求消息。
196.在本实施例一可选的实现方式中，所述第一消息为第一命令请求信息，所述第二消息为所述第一命令请求信息对应的回复信息。
197.在本实施例一可选的实现方式中，所述第四发送模块之前，所述方法还包括：
198.第五接收模块，被配置为接收所述终端发送的第三消息，所述第三消息用于请求切换至第一模式。
199.本实施例中的数据通信装置与图2所示实施例及相关实施例中的数据通信方法对应一致，具体细节可参见上述对图2所示实施例及相关实施例中的数据通信方法的描述，在此不再赘述。
200.根据本公开另一实施方式的数据通信装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该数据通信装置包括：
201.第六发送模块，被配置为向服务器发送第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息，所述第四消息用于向所述服务器协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
202.第六接收模块，被配置为接收所述服务器返回的第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
203.第七接收模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下接收所述服务器发送的下行数据。
204.在本实施例一可选的实现方式中，所述第四消息为第二命令请求信息，所述第五消息为所述第二命令请求信息对应的回复信息。
205.本实施例中的数据通信装置与图3所示实施例及相关实施例中的数据通信方法对应一致，具体细节可参见上述对图3所示实施例及相关实施例中的数据通信方法的描述，在此不再赘述。
206.根据本公开另一实施方式的数据通信装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该数据通信装置包括：
207.第八接收模块，被配置为接收终端发送的第四消息；所述第四消息包括一个或多个额外脉冲时隙的第一指示信息；所述第四消息用于协商额外脉冲时隙；所述额外脉冲时隙位于第一模式下的一个或多个预设时间区间；
208.返回模块，被配置为向所述终端返回第五消息；所述第五消息中包括目标脉冲时隙的第二指示信息，所述目标脉冲时隙为所述额外脉冲时隙中的一个或多个；
209.第七发送模块，被配置为在所述目标脉冲时隙下向所述终端发送下行数据。
210.在本实施例一可选的实现方式中，所述第四消息为第二命令请求信息，所述第五消息为所述第二命令请求信息对应的回复信息。
211.本实施例中的数据通信装置与图4所示实施例及相关实施例中的数据通信方法对应一致，具体细节可参见上述对图4所示实施例及相关实施例中的数据通信方法的描述，在此不再赘述。
212.图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的数据通信方法的电子设备的结构示意图。
213.如图7所示，电子设备700包括处理单元701，其可实现为cpu、gpu、fpga、npu等处理单元。处理单元701可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行本公开上述任一方法的实施方式中的各种处理。在ram703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
214.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
215.特别地，根据本公开的实施方式，上文参考本公开实施方式中的任一方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
216.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
217.描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
218.作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
219.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。