DOE脱落检测方法、电子设备和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种doe脱落检测方法，其特征在于，包括：计算红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率；其中，所述红外图是通过待检测相机拍摄得到的；若所述空洞率大于第一预设阈值，则将所述红外图对应的散斑图与所述红外图进行差分相减，得到前景图；对所述前景图进行连通区域检测，获得若干连通区域；其中，所述连通区域内的各像素点的灰度值大于或等于第二预设阈值；根据预设的划分标准和面积最大的所述连通区域，确定目标区域，并计算所述目标区域的灰度均值；根据所述目标区域的灰度均值，确定所述待检测相机的doe是否脱落。2.根据权利要求1所述的doe脱落检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的灰度均值，确定所述待检测相机的doe是否脱落，包括：判断所述目标区域的灰度均值是否大于第三预设阈值；若所述目标区域的灰度均值小于或等于第三预设阈值，则确定所述待检测相机的doe未脱落；若所述目标区域的灰度均值大于第三预设阈值，则根据所述目标区域的大小，确定所述目标区域的各邻域区域，并计算所述各邻域区域的灰度均值；计算所述目标区域的灰度均值与所述各邻域区域的灰度均值的最大值的比值；判断所述比值是否大于第四预设阈值；若所述比值大于第四预设阈值，则确定所述待检测相机的doe脱落；若所述比值小于或等于所述第四预设阈值，则确定所述待检测相机的doe未脱落。3.根据权利要求1所述的doe脱落检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的灰度均值，确定所述待检测相机的doe是否脱落，包括：判断所述目标区域的灰度均值是否大于第三预设阈值；若所述目标区域的灰度均值大于第三预设阈值，则确定所述待检测相机的doe脱落；若所述目标区域的灰度均值小于或等于第三预设阈值，则确定所述待检测相机的doe未脱落。4.根据权利要求1-3任一项所述的doe脱落检测方法，其特征在于，所述根据预设的划分标准和面积最大的所述连通区域，确定目标区域，包括：根据预设的划分标准，确定面积最大的所述连通区域的横坐标的最小值、横坐标的最大值、纵坐标的最小值和纵坐标的最大值；根据所述横坐标的最小值、所述横坐标的最大值、所述纵坐标的最小值和所述纵坐标的最大值，生成一个标准矩形，并将所述标准矩形作为目标区域。5.根据权利要求1-3任一项所述的doe脱落检测方法，其特征在于，在所述计算红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率之前，包括：根据预设的人脸检测算法，对所述待检测相机拍摄的同一帧红外图和彩色图进行人脸检测；若所述红外图和/或所述彩色图中检测到人脸，则计算所述红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率；
若所述红外图和所述彩色图中均未检测到人脸，则退出doe脱落检测。6.根据权利要求1-3任一项所述的doe脱落检测方法，其特征在于，所述计算红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率，包括：遍历红外图对应的深度图的人脸区域，将所述深度图的人脸区域中灰度值小于或等于第五预设阈值的像素点作为空洞点；根据所述空洞点的个数和所述深度图的的人脸区域内的像素点的总数，确定所述红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率。7.根据权利要求1所述的doe脱落检测方法，其特征在于，所述计算红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率，包括：计算若干红外图分别对应的深度图的人脸区域内的空洞率。8.根据权利要求2或3所述的doe脱落检测方法，其特征在于，在所述确定所述待检测相机的doe未脱落之后，包括：生成当前场景过曝提示。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的doe脱落检测方法。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的doe脱落检测方法。

技术总结
本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种DOE脱落检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：计算红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率；若空洞率大于第一预设阈值，则将红外图对应的散斑图与红外图进行差分相减，得到前景图；对前景图进行连通区域检测，获得若干连通区域；其中，连通区域内的各像素点的灰度值大于或等于第二预设阈值；根据预设的划分标准和面积最大的连通区域，确定目标区域，并计算目标区域的灰度均值；根据目标区域的灰度均值，确定待检测相机的DOE是否脱落，本申请实施例提供的DOE脱落检测方法，可以在不增加相机的成本和体积的前提下进行检测，同时提升了DOE脱落检测的准确性、鲁棒性和稳定性。和稳定性。和稳定性。


技术研发人员：化雪诚 户磊 付贤强 王海彬 刘祺昌
受保护的技术使用者：合肥的卢深视科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/1/14