一种摄像头选址方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及选址布局领域，尤其涉及一种摄像头选址方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.出于维护公共安全的目的，在公共场所安装摄像头是十分必要的。目前，摄像头的安装布局基本上是依靠技术人员的经验进行选址，导致摄像头监控出现监控盲区、遮挡物遮挡视野的现象，从而使得摄像头利用率不高。


技术实现要素：

3.本发明提供一种摄像头选址方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术摄像头安装布局不合理的问题，本发明能够对公共场所中的摄像头进行合理的布局，以避免摄像头监控出现监控盲区、遮挡物遮挡视野，进一步提高摄像头利用率。
4.本发明实施例提供了一种摄像头选址方法，包括：
5.获取若干摄像头的装配信息，其中，所述装配信息包括摄像头安装位置、摄像头监控范围；
6.根据若干所述摄像头的装配信息构建摄像头选址模型，其中，所述摄像头选址模型的约束条件包括需监控区域内的摄像头约束、摄像头启用个数约束和摄像头监控范围约束；
7.采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，得到摄像头选址布局方案。
8.进一步地，所述摄像头选址模型具体为：
[0009][0010]
所述摄像头选址模型的约束条件为：
[0011][0012][0013][0014][0015][0016]
其中，n为需监控区域的集合，m为摄像头安装位置的集合，d
ij
为摄像头对需监控区域的实际监控范围，i∈n，j∈m，j
′
∈m，p为摄像头启用个数，b为摄像头安装成本，r为摄像
头安装的产生价值，(1 r)
t
表示(1 r)的t次方，t为任意数，k为摄像头寿命减少系数，di为需监控区域内安装的摄像头数量，g为在一摄像头安装位置上的摄像头的最大监控范围，x
ij
为0-1变量，当x
ij
＝1时，表示需监控区域i受摄像头j监控，否则为0，yj′
为0-1变量，当yj′
＝1时，表示同一监控区域内其他摄像头j
′
，否则为0。
[0017]
进一步地，所述采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，包括：
[0018]
步骤1，产生初始抗体群，获取p1个满足预设合格条件的初始抗体，并与记忆库中的p2个抗体构成初始抗体群；
[0019]
步骤2，对抗体群中各抗体，分别计算抗体与抗原间的亲和值、抗体间的相似值、抗体密度和抗体的期望繁殖概率；
[0020]
步骤3，判断是否满足终止条件，若满足，则结束；若不满足，则继续下一步操作；
[0021]
步骤4，更新记忆库，将抗体群中各抗体按亲和值进行降序排列，先提取前p个抗体存入所述记忆库中，再提取前p1个抗体构成父代群体；
[0022]
步骤5，对所述父代群体进行选择操作、交叉操作和变异操作得到新群体，再从所述记忆库中取出p2个抗体，共同构成新一代抗体群；
[0023]
步骤6、转回执行步骤2。
[0024]
进一步地，所述获取p1个满足预设合格条件的初始抗体，包括：
[0025]
产生初始抗体，将摄像头安装位置的集合中的元素顺序打乱，并执行次随机选择两个不同位置的元素进行交换的操作，得到交换后的元素，从中选择前l个元素构成初始抗体，其中，m为摄像头安装位置的总数量；
[0026]
对所述初始抗体，将需监控区域i分配给在其他监控区域，且满足容量约束usd
cap(j)
demandi≤cj的摄像头j，令x
ij
＝1，并更新usd
cap(j)
＝usd
cap(j)
demandi，重复此步骤，直至遍历完所有的需监控区域i后，当demandi均能被满足，且所有的需监控区域内的摄像头总数量不超过预设总数量时，判定所述初始抗体为满足预设合格条件的初始抗体，其中，usd
cap(j)
为摄像头已监控的需监控区域，demandi为监控区域内需监控的范围，cj为摄像头实际监控的容量，x
ij
＝1表示需监控区域i受摄像头j监控；
[0027]
当所述初始抗体不满足预设合格条件时，继续产生初始抗体，直至获取到p1个满足预设合格条件的初始抗体。
[0028]
进一步地，所述选择操作具体为：
[0029]
根据所述期望繁殖概率，在所述父代群体中选择父代抗体parent1、父代抗体parent2。
[0030]
进一步地，所述交叉操作包括：
[0031]
当随机生成[0，1]之间的随机数γ≤预设的交叉率范围θ时，选择单点交叉操作，以得到子代抗体child1、子代抗体child2；
[0032]
当所述随机生成[0,1]之间的随机数γ》所述预设的交叉率范围θ时，选择两点交叉操作，以得到子代抗体child1、子代抗体child2。
[0033]
进一步地，所述单点交叉操作具体为：
[0034]
在2至l-1之间随机选择一个交叉点q，将所述父代抗体parent1和所述父代抗体parent2在所述交叉点q之后的元素进行交换，得到抗体parent
′1、抗体parent
′2，其中，l为
抗体长度；
[0035]
当所述抗体parent
′1中交换后的元素r1在抗体parent1中已存在时，在所述抗体parent1中找到元素r1所在的位置r1，并在所述抗体parent2中找到位置r1的元素r
′1，将所述抗体parent
′1中的元素r1改为元素r
′1，重复此步骤，直到所述抗体parent
′1中不存在重复的元素，得到子代抗体child1；
[0036]
当所述抗体parent
′2中交换后的元素r2在抗体parent2中已存在时，在所述抗体parent2中找到元素r2所在的位置r2，并在所述抗体parent1中找到位置r2的元素r
′2，将所述抗体parent
′2中的元素r2改为元素r
′2，重复此步骤，直到所述抗体parent
′1中不存在重复的元素，得到子代抗体child2。
[0037]
本发明实施例还提供了一种摄像头选址装置，包括：
[0038]
数据获取模块，用于获取若干摄像头的装配信息，其中，所述装配信息包括摄像头安装位置、摄像头监控范围；
[0039]
模型构建模块，用于根据若干所述摄像头的装配信息构建摄像头选址模型，其中，所述摄像头选址模型的约束条件包括需监控区域内的摄像头约束、摄像头启用个数约束和摄像头监控范围约束；
[0040]
选址布局方案求解模块，用于采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，得到摄像头选址布局方案。
[0041]
本发明实施例还提供了一种设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的摄像头选址方法。
[0042]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的摄像头选址方法。
[0043]
与现有技术相比，本发明实施例提供了一种摄像头选址方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取若干摄像头的装配信息，接着根据若干所述摄像头的装配信息构建摄像头选址模型，其中，所述摄像头选址模型的约束条件包括需监控区域内的摄像头约束、摄像头启用个数约束和摄像头监控范围约束，最后采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，得到摄像头选址布局方案。本发明实施例通过考虑摄像头安装成本、摄像头维护成本、摄像头安装位置及其数量、摄像头使用寿命及摄像头监控范围，得到公共场所合理的摄像头选址布局方案，能够避免摄像头监控出现监控盲区、遮挡物遮挡视野，部分区域摄像头数量过多而部分区域摄像头数量不足的现象，为公共场合摄像头安装提供高效率、低成本、具科学合理性的选址布局方案。
附图说明
[0044]
图1是本发明实施例提供的一种摄像头选址方法的流程示意图；
[0045]
图2是本发明实施例提供的一种改进的免疫算法的流程图；
[0046]
图3是本发明实施例提供的一种摄像头选址装置的结构示意图；
[0047]
图4是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
参见图1，是本发明实施例提供的一种摄像头选址方法的流程示意图，所述方法，包括：
[0050]
s11、获取若干摄像头的装配信息，其中，所述装配信息包括摄像头安装位置、摄像头监控范围；
[0051]
s12、根据若干所述摄像头的装配信息构建摄像头选址模型，其中，所述摄像头选址模型的约束条件包括需监控区域内的摄像头约束、摄像头启用个数约束和摄像头监控范围约束；
[0052]
s13、采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，得到摄像头选址布局方案。
[0053]
在一可选实施例中，所述摄像头选址模型具体为：
[0054][0055]
所述摄像头选址模型的约束条件为：
[0056][0057][0058][0059][0060][0061]
其中，n为需监控区域的集合，m为摄像头安装位置的集合，d
ij
为摄像头对需监控区域的实际监控范围，i∈n，j∈m,j
′
∈m，p为摄像头启用个数，b为摄像头安装成本，r为摄像头安装的产生价值，(1 r)
t
表示(1 r)的t次方，t为任意数，k为摄像头寿命减少系数，di为需监控区域内安装的摄像头数量，g为在一摄像头安装位置上的摄像头的最大监控范围，x
ij
为0-1变量，当x
ij
＝1时，表示需监控区域i受摄像头j监控，否则为0，yj′
为0-1变量，当yj′
＝1时，表示同一监控区域内其他摄像头j
′
，否则为0。
[0062]
可以理解的，实际监控范围是指当摄像头在一摄像头安装位置上时，实际监测到的监控范围，这考虑到了摄像头出现监控盲区、遮挡物遮挡视野的现象。
[0063]
需要说明的，公式(1)是该模型的目标函数，表示摄像头安装费用和摄像头年维护费用之和，公式(2)为需监控区域内的摄像头约束，表示一个需监控区域i仅由一个摄像头j
监控，公式(3)为摄像头启用个数约束，表示摄像头启用个数为p，即正在运行的摄像头的个数，公式(4)为摄像头监控范围约束，是对摄像头的监控范围进行约束，公式(5)-(6)是对决策变量x
ij
、yj′
的取值范围进行约束，即
[0064][0065][0066]
本发明实施例中，以摄像头安装费用和摄像头年维护费用之和最小为优化目标构建像头选址模型，同时考虑摄像头安装位置及其数量、摄像头使用寿命及摄像头的监控范围，通过改进的免疫算法求解摄像头选址模型，为公共场合摄像头安装提供高效率、低成本、具科学合理性的选址布局方案；
[0067]
作为上述方案的改进，所述采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，包括：
[0068]
步骤1，产生初始抗体群，获取p1个满足预设合格条件的初始抗体，并与记忆库中的p2个抗体构成初始抗体群；
[0069]
步骤2，对抗体群中各抗体，分别计算抗体与抗原间的亲和值、抗体间的相似值、抗体密度和抗体的期望繁殖概率；
[0070]
步骤3，判断是否满足终止条件，若满足，则结束；若不满足，则继续下一步操作；
[0071]
可以理解的，所述终止条件为抗体与抗原间的亲和值最优；
[0072]
步骤4，更新记忆库，将抗体群中各抗体按亲和值进行降序排列，先提取前p个抗体存入所述记忆库中，再提取前p1个抗体构成父代群体；
[0073]
步骤5，对所述父代群体进行选择操作、交叉操作和变异操作得到新群体，再从所述记忆库中取出p2个抗体，共同构成新一代抗体群；
[0074]
步骤6、转回执行步骤2。
[0075]
可以理解的，p1为第一预设数量，p2为第二预设数量，p为第三预设数量。
[0076]
本发明实施例提供的一种改进的免疫算法的流程图如图2所示，可以理解的，摄像头选址模型的目标函数和解分别对应于生物免疫系统中的“抗原”和“抗体”。在算法迭代过程中，抗体与抗原之间的亲和值逐渐提高，最终生成亲和值最优的抗体即得到最优的摄像头选址布局方案。
[0077]
作为上述方案的改进，所述获取p1个满足预设合格条件的初始抗体，包括：
[0078]
产生初始抗体，将摄像头安装位置的集合中的元素顺序打乱，并执行次随机选择两个不同位置的元素进行交换的操作，得到交换后的元素，从中选择前l个元素构成初始抗体，其中，m为摄像头安装位置的总数量；
[0079]
对所述初始抗体，将需监控区域i分配给在其他监控区域，且满足容量约束usd
cap(j)
demandi≤cj的摄像头j，令x
ij
＝1，并更新usd
cap(j)
＝usd
cap(j)
demandi，重复此步骤，直至遍历完所有的需监控区域i后，当demandi均能被满足，且所有的需监控区域内的摄像头总数量不超过预设总数量时，判定所述初始抗体为满足预设合格条件的初始抗体，其中，usd
cap(j)
为摄像头已监控的需监控区域，demandi为监控区域内需监控的范围，cj为摄像
头实际监控的容量，x
ij
＝1表示需监控区域i受摄像头j监控；
[0080]
当所述初始抗体不满足预设合格条件时，继续产生初始抗体，直至获取到p1个满足预设合格条件的初始抗体。
[0081]
需要说明的是，公共场合摄像头的选址布局方案可以形成长度为l的抗体(l为正常运行摄像头的数量)，每个抗体表示正常运行摄像头的序列，即解的序列。对于m个摄像头安装位置中选取l个位置安装摄像头，假设m个摄像头安装位置的编号分别为1,2,...，m(m》1)即构成了摄像头安装位置的集合中的元素，则抗体l＝[m1，m2，
…
，m
l
]表示一个可行的解决方案，其中，mj＝m1，m2，
…
，m
l
表示从1,2,...,m中随机产生的不重复的l个序号，mj表示抗体中的每个摄像头安装位置。
[0082]
在一具体实施例中，所述获取p1个满足预设合格条件的初始抗体，包括：
[0083]
步骤a，产生初始抗体，将摄像头安装位置的集合中的元素1,2,...,m(m》1)顺序打乱，随机选择两个不同位置的元素进行交换并执行次，得到交换后的元素，从中选择前l个元素构成初始抗体，其中，m为摄像头安装位置的总数量；
[0084]
步骤b，对所述初始抗体，将需监控区域i分配给在其他监控区域，且满足容量约束usd
cap(j)
demandi≤cj的摄像头j，令x
ij
＝1，并更新usd
cap(j)
＝usd
cap(j)
demandi，重复此步骤，直至遍历完所有的需监控区域i后，当demandi均能被满足即所有的需监控区域均被监控，且所有的需监控区域内的摄像头总数量不超过预设总数量时，判定所述初始抗体为满足预设合格条件的初始抗体，其中，usd
cap(j)
为摄像头已监控的需监控区域，demandi为监控区域内需监控的范围，cj为摄像头实际监控的容量，x
ij
＝1表示需监控区域i受摄像头j监控；
[0085]
步骤c，当所述初始抗体不满足预设合格条件时，转回执行步骤a，直至获取到p1个满足预设合格条件的初始抗体。
[0086]
在本发明实施例中，通过获取满足预设条件的初始抗体，优化了初始抗体群质量，通过设置记忆库存储高质量的抗体，能够保留高质量抗体的优秀特征。
[0087]
在一具体实施例中，根据抗体与抗原间的亲和值、抗体间的相似值、抗体密度和抗体的期望繁殖概率对抗体进行评估：
[0088]
抗体与抗原间的亲和值即适应度值，表示抗体对抗原的识别程度。根据下式计算抗体与抗原间的亲和值：
[0089][0090]
式中，其中，n为需监控区域的集合，m为摄像头安装位置的集合，d
ij
为摄像头对需监控区域的实际监控范围，i∈n,j∈m,j
′
∈m，p为摄像头启用个数，b为摄像头安装成本，r为摄像头安装的产生价值，(1 r)
t
表示(1 r)的t次方，t为任意数，k为摄像头寿命减少系数，di为需监控区域内安装的摄像头数量，g为在一摄像头安装位置上的摄像头的最大监控范围，x
ij
为0-1变量，当x
ij
＝1时，表示需监控区域i受摄像头j监控，否则为0，yj′
为0-1变量，当yj′
＝1时，表示同一监控区域内其他摄像头j
′
，否则为0。
[0091]
抗体间的相似值，表示抗体之间的相似性。当两个抗体有连续r位或更多位置上具
有相同编码时，表示两种抗体相似，否则表示两种抗体不相似。采用r-bit连续法计算抗体相似值：
[0092][0093]
式中，t
k,v
为抗体k、v之间的相同位数，l为抗体的长度。
[0094]
抗体密度，表示抗体群中相似抗体的比例。根据下式计算抗体密度：
[0095][0096]
如果s
k,v
》r，则b
k,v
＝1，否则b
k,v
＝0。r为预设阈值，n为抗体群中抗体总数。
[0097]
抗体的期望繁殖概率，由抗体的亲和值和抗体密度两部分构成，根据下式计算抗体的期望繁殖概率：
[0098][0099]
其中，η为[0,1]区间内的常数，εk为抗体与抗原间的亲和值，为抗体密度。抗体与抗原的亲合值越大，期望繁殖概率越高，反之期望繁殖概率越小。
[0100]
在一可选实施例中，所述选择操作具体为：
[0101]
根据所述期望繁殖概率，在所述父代群体中选择父代抗体parent1、父代抗体parent2。
[0102]
可以理解的，抗体的期望繁殖概率越大，其被选择的概率越高。
[0103]
作为上述方案的改进，所述交叉操作包括：
[0104]
当随机生成[0,1]之间的随机数γ≤预设的交叉率范围θ时，选择单点交叉操作，以得到子代抗体child1、子代抗体child2；
[0105]
当所述随机生成[0,1]之间的随机数γ》所述预设的交叉率范围θ时，选择两点交叉操作，以得到子代抗体child1、子代抗体child2。
[0106]
在一具体实施中，设置预设的交叉率范围θ∈[θ
min
,θ
max
]，随机生成[0,1]之间的随机数γ，当γ≤θ时，选择单点交叉操作，当γ》θ时，选择两点交叉操作。
[0107]
作为上述方案的改进，所述单点交叉操作具体为：
[0108]
在2至l-1之间随机选择一个交叉点q，将所述父代抗体parent1和所述父代抗体parent2在所述交叉点q之后的元素进行交换，得到抗体parent
′1、抗体parent
′2，其中，l为抗体长度；
[0109]
当所述抗体parent
′1中交换后的元素r1在抗体parent1中已存在时，在所述抗体parent1中找到元素r1所在的位置r1，并在所述抗体parent2中找到位置r1的元素r1′
，将所述抗体parent
′1中的元素r1改为元素r
′1，重复此步骤，直到所述抗体parent
′1中不存在重复的元素，得到子代抗体child1；
[0110]
当所述抗体parent
′2中交换后的元素r2在抗体parent2中已存在时，在所述抗体parent2中找到元素r2所在的位置r2，并在所述抗体parent1中找到位置r2的元素r
′2，将所述
抗体parent
′2中的元素r2改为元素r
′2，重复此步骤，直到所述抗体parent
′2中不存在重复的元素，得到子代抗体child2。
[0111]
作为上述方案的改进，所述两点交叉操作具体为：
[0112]
在2和l-1之间随机选择两个不同的交叉点q1、交叉点q2，将所述父代抗体parent1和所述父代抗体parent2在所述交叉q1和所述交叉点q2之间的元素进行交换，得到抗体parent1′
和抗体parent2′
，重复此步骤，直到所述抗体parent1′
中不存在重复序号和所述抗体parent2′
中不存在重复序号，得到子代抗体child1、子代抗体child2，其中，l为抗体长度。
[0113]
作为上述方案的改进，所述突变操作具体为：
[0114]
将子代抗体child1含有的元素记为child，即正常运行的摄像头所在的摄像头安装位置的集合；子代抗体child1中不包含的元素记为unopen，即未启用的摄像头安装位置的集合。随机选择摄像头安装位置u∈child，未启用的摄像头安装位置将子代抗体child1中的u改为以实现突变操作，重复此步骤，直到突变率达到预设阈值μ，得到突变后的抗体child1'。
[0115]
将子代抗体child2含有的元素记为child，即正常运行的摄像头所在的摄像头安装位置的集合；子代抗体child2中不包含的元素记为unopen，即未启用的摄像头安装位置的集合。随机选择摄像头安装位置u∈child，未启用的摄像头安装位置将子代抗体child2中的u改为以实现突变操作，重复此步骤，直到突变率达到预设阈值μ，得到突变后的抗体child2'。
[0116]
在本发明实施例中，通过在抗体中引入随机变异从而增加种群多样性，能够消除算法在无希望区域的停滞从而探索新搜索区域。
[0117]
参见图3，是本发明实施例提供的一种摄像头选址装置的结构示意图，所述装置，包括：
[0118]
数据获取模块21，用于获取若干摄像头的装配信息，其中，所述装配信息包括摄像头安装位置、摄像头监控范围；
[0119]
模型构建模块22，用于根据若干所述摄像头的装配信息构建摄像头选址模型，其中，所述摄像头选址模型的约束条件包括需监控区域内的摄像头约束、摄像头启用个数约束和摄像头监控范围约束；
[0120]
选址布局方案求解模块23，用于采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，得到摄像头选址布局方案。
[0121]
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种摄像头选址装置，能够实现上述任一实施例所述的摄像头选址方法的所有流程，装置中的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的摄像头选址方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
[0122]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的摄像头选址方法。
[0123]
本发明实施例还提供了一种设备，参见图4所示，是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，所述设备包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为
由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的摄像头选址方法。
[0124]
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、
······
)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述设备中的执行过程。
[0125]
所述处理器10可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述设备的各个部分。
[0126]
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡和闪存卡(flash card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
[0127]
需要说明的是，上述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图4结构示意图仅仅是上述设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
[0128]
本发明实施例所提供的一种摄像头选址方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取若干摄像头的装配信息，接着根据若干所述摄像头的装配信息构建摄像头选址模型，其中，所述摄像头选址模型的约束条件包括需监控区域内的摄像头约束、摄像头启用个数约束和摄像头监控范围约束，最后采用改进的免疫算法求解所述摄像头选址模型，得到摄像头选址布局方案。本发明实施例通过考虑摄像头安装成本、摄像头维护成本、摄像头安装位置及其数量、摄像头使用寿命及摄像头监控范围，得到公共场所合理的摄像头选址布局方案，能够避免摄像头监控出现监控盲区、遮挡物遮挡视野，部分区域摄像头数量过多而部分区域摄像头数量不足的现象，为公共场合摄像头安装提供高效率、低成本、具科学合理性的选址布局方案。
[0129]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。