显示设备的屏幕校正方法和显示设备与流程

1.本技术涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种显示设备的屏幕校正方法和显示设备。


背景技术：

2.卷屏激光电视采用幕布作为屏幕显示图像，并在屏幕的侧边设计了可卷收的驱动组件，使得电视可以从下至上展开。卷屏激光电视将屏幕放置在底部空间，当需要看电视时，藏在盒子内部的驱动组件会开始工作，将卷成一团的屏幕慢慢推升出来。
3.卷屏激光电视的屏幕是依靠驱动组件来实现上升和下降。通常理想状态下，驱动组件驱动屏幕上升至顶端时，屏幕为水平状态。
4.然而，驱动组件驱动屏幕移动过程中，有可能会发生屏幕两侧不水平的情况。以驱动组件包括两组驱动器为例，两组驱动器分别驱动屏幕的左右两侧移动。通常两组驱动器设置为参数相同，屏幕两侧移动速度一致，以使屏幕上升至顶端时为保持水平状态。但是，由于驱动组件机械特性和机械老化的影响，有可能会存在屏幕移动过程中，两组驱动器参数不相同，屏幕两侧移动速度不一致，造成屏幕上升至顶端时，屏幕不水平的情况发生，导致用户观看体验较差。因此亟待一种能够在屏幕移动至顶端时保证屏幕水平的电视。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种显示设备的屏幕校正方法和显示设备，用于解决现有显示设备由于驱动组件机械特性和机械老化的影响，有可能会存在屏幕移动至顶端时，屏幕不水平的情况，导致用户观看体验较差的问题。
6.第一方面，本实施例提供一种显示设备，包括：
7.屏幕，被配置为可卷曲升降；
8.驱动组件，被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
9.监测组件，被配置为在所述屏幕移动至顶端时，监测所述屏幕的状态，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息；
10.控制器，被配置为：
11.在根据所述状态信息确定所述屏幕为非水平状态时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态。
12.第二方面，本实施例提供一种显示设备的屏幕校正方法，所述方法应用于所述屏幕移动至顶端时，包括：
13.在根据所述状态信息确定所述屏幕为非水平状态时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态，其中所述屏幕被配置为可卷曲升降，所述驱动组件被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲，所述状态信息为监控组件监测所述屏幕的状态后向控制器反馈的。
14.本技术实施例提供的显示设备和显示设备的屏幕校正方法，在屏幕上升至顶端后，利用监测组件实时监测屏幕的状态，并根据屏幕的状态信息判断屏幕是否为水平状态。如果确定屏幕为非水平状态，则控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态。本技术实施例能够在屏幕上升至顶端后保证屏幕水平，从而提升用户观看体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
17.图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
18.图3示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
19.图4示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
20.图5示出了根据一些实施例的显示设备200的整体外观示意图；
21.图6示出了根据一些实施例中显示设备200的主视示意图；
22.图7示出了根据一些实施例中显示设备200的右视示意图；
23.图8示出了根据一些实施例中又一种显示设备200的右视示意图；
24.图9示出了根据一些实施例中又一种显示设备200的主视示意图；
25.图10示出了根据一些实施例中显示设备200中屏幕的升降曲线示意图；
26.图11示出了根据一些实施例中显示设备200中各部件的交互信令图；
27.图12示出了根据一些实施例的显示设备的屏幕校正方法流程图；
28.图13示出了根据一些实施例的又一种显示设备的屏幕校正方法流程图；
29.图14示出了根据一些实施例的又一种显示设备的屏幕校正方法流程图。
具体实施方式
30.为使本技术的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
32.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
33.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
34.术语
″
模块
″
是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
35.图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
36.在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。
37.在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端300a、平板电脑、计算机、笔记本电脑，ar/vr设备等中的任意一种。
38.在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
39.在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。
40.在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。
41.在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(lan)、无线局域网(wlan)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
42.在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行数据通信的另一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的显示设备上执行，反之亦然。
43.图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
44.在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含wifi芯片，蓝牙模块，nfc或可替代模块中的至少一种。
45.在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
46.图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
47.在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
48.在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，ram，rom，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
49.在一些实施例中，显示器260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示
的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控ui界面等。
50.在一些实施例中，显示器260可为液晶显示器、oled显示器、以及投影显示器中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。
51.在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及epg数据信号。
52.在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与控制装置100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
53.在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
54.在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(hdmi)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(cvbs)、usb输入接口(usb)、rgb端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。
55.在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
56.在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器260上显示ui对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。
57.在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。
58.在一些实施例中控制器包括中央处理器(central processing unit，cpu)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，ram random access memory，ram)，rom(read-only memory，rom)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(bus)等中的至少一种。
59.cpu处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。cpu处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
60.在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等中的至少一种。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染后的对象用于显示在显示器上。
61.在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理中的至少一种，可得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
62.在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等中的至少一种。其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理。视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的gui信号，与缩放处理后视频图像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。帧率转换模块，用于对转换输入视频帧率。显示格式化模块，用于将接收帧率转换后视频输出信号，改变信号以符合显示格式的信号，如输出rgb数据信号。
63.在一些实施例中，音频处理器，用于接收外部的音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等处理中的至少一种，得到可以在扬声器中播放的声音信号。
64.在一些实施例中，用户可在显示器260上显示的图形用户界面(gui)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(gui)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
65.在一些实施例中，
″
用户界面
″
，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface，gui)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、widget等可视的界面元素中的至少一种。
66.在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体上的实体按键，或其他等)。
67.在一些实施例中，显示设备的系统可以包括内核(kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(ipc)。内核启动后，再加载shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
68.参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(applications)层(简称
″
应用层
″
)，应用程序框架(application framework)层(简称
″
框架层
″
)，安卓运行时(android runtime)和系统库层(简称
″
系统运行库层
″
)，以及内核层。
69.在一些实施例中，应用程序层中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带的窗口(window)程序、系统设置程序或时钟程序等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序。在具体实施时，应用程序层中的应用程序包不限于以上举例。
70.框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，api)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。应用程序框架层相当于一个处理中心，这个中心决定让应用层中的应用程序做出动作。应用程序通过api接
口，可在执行中访问系统中的资源和取得系统的服务。
71.如图4所示，本技术实施例中应用程序框架层包括管理器(managers)，内容提供者(content provider)等，其中管理器包括以下模块中的至少一个：活动管理器(activity manager)用与和系统中正在运行的所有活动进行交互；位置管理器(location manager)用于给系统服务或应用提供了系统位置服务的访问；文件包管理器(package manager)用于检索当前安装在设备上的应用程序包相关的各种信息；通知管理器(notification manager)用于控制通知消息的显示和清除；窗口管理器(window manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和桌面部件。
72.在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖动显示、扭曲变形显示等)等。
73.在一些实施例中，系统运行库层为上层即框架层提供支撑，当框架层被使用时，安卓操作系统会运行系统运行库层中包含的c/c 库以实现框架层要实现的功能。
74.在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、wifi驱动、usb驱动、hdmi驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
75.在一些实施例中，显示设备启动后可以直接进入预置的视频点播程序的界面，视频点播程序的界面可以如图5中所示，至少包括导航栏510和位于导航栏510下方的内容显示区，内容显示区中显示的内容会随导航栏中被选中控件的变化而变化。应用程序层中的程序可以被集成在视频点播程序中通过导航栏的一个控件进行展示，也可以在导航栏中的应用控件被选中后进行进一步显示。
76.在一些实施例中，显示设备启动后可以直接进入上次选择的信号源的显示界面，或者信号源选择界面，其中信号源可以是预置的视频点播程序，还可以是hdmi接口，直播电视接口等中的至少一种，用户选择不同的信号源后，显示器可以显示从不同信号源获得的内容。
77.卷屏激光电视采用幕布作为屏幕显示图像，并在屏幕的侧边设计了可卷收的驱动组件，使得电视可以从下至上展开。卷屏激光电视将屏幕放置在底部空间，当需要看电视时，藏在盒子内部的驱动组件会开始工作，将卷成一团的屏幕慢慢推升出来。
78.卷屏激光电视的屏幕是依靠驱动组件来实现上升和下降。通常理想状态下，驱动组件驱动屏幕上升至顶端时，屏幕为水平状态。
79.然而，驱动组件驱动屏幕移动过程中，有可能会发生屏幕两侧不水平的情况。以驱动组件包括两组驱动器为例，两组驱动器分别驱动屏幕的左右两侧移动。通常两组驱动器设置为参数相同，屏幕两侧移动速度一致，以使屏幕上升至顶端时为保持水平状态。但是，由于驱动组件机械特性和机械老化的影响，有可能会存在屏幕移动过程中，两组驱动器参数不相同，屏幕两侧移动速度不一致，造成屏幕上升至顶端时，屏幕不水平的情况发生，导致用户观看体验较差。因此亟待一种能够在屏幕移动至顶端时保证屏幕水平的电视。
80.为了解决上述问题，本技术提供一种显示设备，显示设备的结构可以参阅图5和图6，显示设备各部件的交互流程可以参阅图11。
81.从图5和图6中可以看出，在上述实施例示出显示设备的基础上，显示设备还包括：屏幕275、驱动组件276和监测组件277。本技术实施例中显示设备可以是激光电视，也可以是oled电视，本技术不作限制。如果显示设备为激光电视，则显示设备还包括投影组件278，如果显示设备为oled电视，则显示设备不包括投影组件278。
82.本实施例中的屏幕可以在驱动组件的带动下完成收卷或延展动作。相应的，屏幕可以处于三种状态：第一种是在非播放的场景下需要将屏幕收卷起来，以缩小显示设备的占用空间。此时，屏幕处于收卷状态，具体的可以参阅图7。第二种在播放的场景下需要将屏幕延展开来，以使得延展开的屏幕可以承载投影组件投射的媒体资源。具体的可以参阅图8。第三种是屏幕在向上移动或向下移动的过程中屏幕处于收卷状态与延展状态之间的过度状态(未示出)。
83.驱动组件，连接屏幕，被配置为驱动屏幕移动，移动包括向上移动或向下移动。驱动组件，可以基于控制器的控制带动屏幕收卷或延展。
84.在一些可行性实施例中驱动组件可以是可卷收的履带装置，也可以是电机。可以在屏幕的左右两端各设置一个电机，也可以在屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机，还可以在升降屏幕的左右两端各设置一个电机，同时，在升降屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机。
85.监测组件，在一些可行性实施例中，监测组件可以是图像采集器，相应的，监测的屏幕的状态信息可以是图像信息。具体的，监测组件可以是摄像头，相应的监测的屏幕的状态信息可以是通过拍摄的屏幕的图片获得。摄像头279的数量可以是一个或多个，其中，至少有一个摄像头的摄像区域为升降屏幕区域，该摄像头用于拍摄升降过程中屏幕和显示图像的照片。当摄像头的数量为2个时，两个摄像头分别设于投影组件的两侧。在一些实施例中，摄像头可在水平面上旋转，当需要拍摄屏幕和显示图像照片时，将拍摄镜头旋转至屏幕方向；当需要拍摄用户照片时，将拍摄镜头旋转至用户。
86.监测组件将屏幕的图片发送至控制器，控制器根据图片的信息及摄像头本身的基准值计算图片中变化图像的位置。控制器根据屏幕的图片的信息及摄像头本身的基准值计算屏幕的最低侧高度和最高侧高度。
87.监测组件，在一些可行性实施例中，监测组件可以是角度监测器，相应的，监测的屏幕的状态信息为通过监测驱动组件的实时旋转角度后计算得到的。具体的，在控制器中预先存储有旋转角度与屏幕移动高度的对应列表。每个旋转角度对应一个移动高度，当控制器接收到角度信息时，可以从列表中调取角度信息对应的移动高度，即为屏幕的上升高度。分别获取两组监测器监测的两组驱动组件的实时旋转角度，则获得屏幕的最低侧高度和最高侧高度。
88.激光显示设备屏幕在出厂时会有一组默认的上升曲线参数。但是由于机械设备的固有特性、南北温湿度、冬夏温湿度、机械老化对机械的影响，机械上升是存在损耗的，在漫长的过程中或差异的环境中，同一个机械的表现可能不同，甚至同一规格两个机械设备的表现就不相同。为了包容这些差异，需要软件根据环境自适应调整增益参数，以保证上升曲线的一致性，上升业务的一致性。同时保证了不管机器在哪里上升总时间一样，不管机器在哪个季节，上升总时间一样，对用户提供更加稳定的软硬件结构。
89.为了解决上述问题，主要技术手段为准备一套上升曲线数据库。如图10所示的上
升曲线(未示出下降曲线)，屏幕的上升过程分为复位阶段、加速阶段、匀速阶段以及减速阶段。复位阶段为屏幕从屏幕绝对零点上升至基准零点的过程，复位阶段屏幕的上升速度因为加速过程。加速阶段为屏幕从基准零点开始上升，上升速度从较低值提升至较高值的过程。当屏幕的上升速度提升至预设匀速速度时，则进入均速阶段。屏幕以该预设均速速度继续上升，并保持匀速上升。当高度达到次高点(减速阶段的开始位置)时，屏幕上升速度开始降低，屏幕上升过程进入减速阶段，直至屏幕上升至最高点。本技术实施例涉及的为屏幕上升至最高点(顶端)后，屏幕的水平校正过程。
90.如图6所示，当屏幕上升至顶端后，屏幕的第一侧高度和第二侧高度一致，则屏幕为水平状态。如图9所示，当屏幕上升至顶端后，屏幕的第一侧高度和第二侧高度不一致，则屏幕为非水平状态。
91.在一些实施例中，确定屏幕是否为水平状态的具体过程为：根据监测组件反馈的屏幕的状态信息计算两侧的高度。如果两侧的高度差绝对值小于或等于差异阈值，则确定屏幕为水平状态。如果两侧的高度差绝对值大于差异阈值，则确定屏幕为非水平状态。
92.在一些实施例中，确定屏幕已移动至顶端的具体步骤为：在当前上升时间或等于上升时间阈值时，确定屏幕移动至顶端。具体的，可以是：通过计时器对屏幕当前上升时间进行计时，如果当前上升时间大于等于上升时间阈值(一般等于上升时间阈值)，则确定屏幕已上升至顶端。其中，上升时间阈值为预存在控制器中测算时间。可以是将屏幕上升速度确定为固定值之后，屏幕从屏幕绝对零点上升至顶端，利用计数器测算的平均数值。
93.图11中示例性示出了显示设备各部件之间的交互流程。控制器被配置为执行：在屏幕移动至顶端后，在根据监测组件监测的屏幕的状态信息，确定屏幕为非水平状态时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态。
94.根据上述可行性实施例中，监测组件可以为图像采集器，相应的，监测组件监测的屏幕的状态信息具体为，屏幕的图像信息。这里，监测组件可以设置为两组图像采集器，每一组图像采集器均每秒采集屏幕的多张图片，以提升采集图像的准确度。监测组件将屏幕的图像信息发送至控制器，控制器根据图像算法对采集的屏幕的图像信息进行分析，得到屏幕的最低侧高度和最高侧高度。其中具体采用的图像算法，本技术实施例不作限制。
95.本技术实施例中的驱动组件可以为一组，也可以多组。本技术实施例以两组驱动组件为示例，对使得屏幕恢复水平状态的具体过程进行描述。本技术实施例中的驱动组件可以包括电机，本技术实施例中控制器是直接控制电机转动，即控制电机的角速度。电机将其角速度转换为屏幕的线速度。具体的转换公式为v＝rω，其中，v为屏幕的线速度，r为转轴的半径，ω为电机转动的角速度。本技术实施例中屏幕采用的幕布厚度较小，将屏幕在上升或者下降过程中的转轴半径大小的变化量忽略不计。
96.基于上述实施例，如果屏幕上升至顶端时，屏幕为非水平状态。则根据最低侧和最高侧的高度差绝对值和最低侧的当前移动速度，计算移动时间(此过程中最低侧移动过程仍为匀速)，即最低侧以当前移动速度移动高度差绝对值所需花费的时间。
97.驱动组件驱动最低侧以当前移动速度继续上升，直至屏幕恢复水平状态的时间，即最低侧继续上升的时间达到移动时间，则屏幕恢复至水平状态。
98.在一些实施例中，如果屏幕上升至顶端时，屏幕非水平状态。则控制最低侧的驱动
组件驱动最低侧继续上升，同时关闭最高侧的驱动组件，即不再驱动最高侧继续上升。在驱动最低侧继续上升的过程中，继续接收监测组件反馈的屏幕的状态信息，并继续根据该状态信息确定屏幕是否恢复水平状态。如果确定屏幕仍然为非水平状态，则继续控制最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升。直至根据反馈的状态信息确定屏幕恢复水平状态。
99.本技术实施例提供一种显示设备的屏幕校正方法，所述方法应用于屏幕移动至顶端时，如图12所示的显示设备的屏幕校正方法的流程图，所述包括以下步骤：
100.步骤一、当确定屏幕移动至顶端时，监测组件监测屏幕的状态，并向控制器反馈屏幕的状态信息。
101.步骤二、控制器根据屏幕的状态信息确定屏幕是否为水平状态。如果屏幕为非水平状态时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态。
102.如果屏幕为水平状态，则不继续驱动屏幕上升。在确定屏幕为水平状态后，可以在显示设备的使用过程中，通过监测组件周期性的监测屏幕的状态，即周期性的重复上述步骤一和步骤二。这样可以避免在使用过程中，由于支撑屏幕的部件发生疲劳损坏等因素，造成的屏幕不水平的情况发生。
103.基于上述方法实施例，本技术实施例提供又一种显示设备的屏幕校正方法，所述方法也应用于屏幕移动至顶端时，如图13所示的显示设备的屏幕校正方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
104.步骤一、当确定屏幕移动至顶端时，监测组件监测屏幕的状态，并向控制器反馈屏幕的状态信息。
105.步骤二、控制器根据屏幕的图像信息计算屏幕的最低侧高度和最高侧高度，同时计算最低侧和最高侧的高度差的绝对值。控制器还预先存储有高度差的差异阈值。如果最低侧和最高侧的高度差的绝对值小于等于差异阈值，则确定屏幕为水平状态，不需要继续驱动屏幕上升，结束监测和校正过程。
106.如果最低侧和最高侧的高度差的绝对值大于差异阈值，则确定屏幕为非水平状态，则需要继续驱动屏幕上升，进行步骤三。
107.步骤三、根据屏幕最低侧高度和最高侧高度的高度差的绝对值和最低侧的当前移动速度计算移动时间，即最低侧移动至与最高侧相同的高度所需要的时间。
108.步骤四、控制器控制最低侧的驱动组件驱动最低侧以当前移动速度上升，此时最高侧的驱动组件为关闭状态。如果驱动组件驱动最低侧以当前移动速度上升的时间未达到计算的移动时间，则驱动组件继续驱动最低侧以当前移动速度上升。
109.当驱动组件驱动最低侧以当前移动速度上升的时间达到计算的移动时间时，控制最低侧的驱动组件关闭。从而使得屏幕恢复水平状态。
110.基于上述方法实施例，本技术实施例提供又一种显示设备的屏幕校正方法，所述方法也应用于屏幕移动至顶端时，如图14所示的显示设备的屏幕校正方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
111.步骤一、当确定屏幕移动至顶端时，监测组件监测屏幕的状态，并向控制器反馈屏幕的状态信息。
112.步骤二、控制器根据屏幕的状态信息确定屏幕是否为水平状态。如果屏幕为非水
平状态时，进行步骤三。
113.步骤三、控制最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升，同时控制最高侧的驱动组件关闭，即最高侧不再继续上升。控制最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升的过程中，监测组件周期性的向控制器反馈屏幕的状态信息。控制器根据屏幕的状态信息判断屏幕是否达到水平状态。
114.如果在最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升的过程中，确定屏幕仍然不为水平状态，继续步骤三。
115.如果在最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升的过程中，确定屏幕为水平状态，则进行步骤四。
116.步骤四、控制最低侧的驱动组件关闭，即停止驱动最低侧继续上升。从而使得屏幕恢复水平状态。
117.本技术各个实施例之间相同或相似的内容可相互参照，相关实施例不再赘述。
118.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
119.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。