一种百合的采摘设备的制作方法

1.本实用新型属于百合采摘设备技术领域，具体涉及一种百合的采摘设备。


背景技术：

2.百合是一种兼具观赏和药理食用价值的植物，其花具有较强的观赏性，而其根茎球果则具有较好的药理价值和食用价值，由于其经济性价值较高，目前种植也逐渐呈现规模化。
3.百合球果在进行采收时，传统方式通常采用人工挖掘拾取的方式，这样不仅容易耗费大量的人力物力，而且随着种植规模的扩大，其采收效率也无法满足需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：旨在提供一种百合的采摘设备，能够在对百合进行采收时，高效快捷的进行采收工作，减少人力物力的消耗，以满足高效采摘的需要。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种百合的采摘设备，包括机架，所述机架设有收集铲、筛土机构和储存框；
7.所述机架下端左右两侧均设有滑行架，所述机架后端设有连接件，所述收集铲包括提土铲和两个侧护板，所述提土铲倾斜设于所述机架前侧，两个所述侧护板分别设于所述提土铲侧面；
8.所述筛土机构由推动组件和剥离组件组成，所述推动组件包括电机和两个传动器，两个所述传动器前后对称设于所述机架下侧，所述传动器包括两个传动轮和传动轴，两个所述传动轮分别固定设于所述传动轴两端，所述传动轴与所述机架转动连接，所述电机设于所述机架侧面且其中一个所述传动器的所述主轴与所述电机传动连接，与所述机架长度方向平行的同一侧的两个所述传动轮之间设有一个附件链条，两个所述附件链条之间均匀设有若干横杆，若干所述横杆均匀设有若干竖杆；
9.所述筛土机构包括若干支撑杆和若干剥土器组成，若干所述支撑杆均匀设于所述机架并与若干所述竖杆交错设置，相邻的两个所述支撑杆之间的间隔小于百合球的直径，所述剥土器设于所述机架并位于所述支撑杆上侧，所述剥土器与所述竖杆相匹配。
10.所述剥土器包括若干悬杆和若干剥离杆，若干所述悬杆由前至后均匀设于所述机架并位于所述支撑杆上侧，若干所述剥离杆均匀设于所述支撑杆下侧并与所述竖杆交错分布，相邻的两个所述悬杆的若干剥离杆交错分布；悬杆配合剥离杆能够在百合球果通过竖杆输送的过程中，进一步对大块的土壤进行切分，筛出百合球果。
11.所述储存框设于所述机架后侧，所述储存框由围框和栅格板组成，所述栅格板设于所述围框下侧并与之固接；这样能够在储存百合球果的同时，继续对土壤进行筛除。
12.所述筛土机构后侧设有与储存框相匹配的引导板；这样能够降低百合球果的掉落高度。
13.所述机架通过所述连接件与外部推动机构螺纹连接；这样连接方式简单并且能够
根据需要灵活调节机架离地高度。
14.所述机架上端呈镂空状；这样能够减少机架重量的同时便于观察采收输送情况。
15.本实用新型具有以下优点：
16.通过机架、收集铲与外部推动机构的配合，能够在对百合球果进行采收时，快速有效的进行收集，相较于人工采摘更加高效且减少人力消耗，而筛土机构的设置在输送百合球果的同时，能够对收集铲铲起的土壤进行筛分，并且对百合球果表面粘附的土壤进行一定程度的清理，更加利于百合球果的收集和后期运输。
附图说明
17.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
18.图1为本实用新型一种百合的采摘设备实施例的结构示意图一。
19.图2为图1中a处的放大示意图。
20.图3为本实用新型一种百合的采摘设备实施例的结构示意图二。
21.图4为本实用新型机架和筛土机构的结构示意图。
22.图5为图4中b处的放大示意图。
23.图6为本实用新型剥土器的结构示意图。
24.机架1、滑行架11、连接件12、收集铲13、提土铲131、侧护板132、电机2、传动器21、传动轮211、传动轴212、附件链条22、横杆23、竖杆24、支撑杆3、剥土器31、悬杆311、剥离杆312、储存框4、围框41、栅格板42、引导板43。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
26.如图1-6所示，一种百合的采摘设备，包括机架1，机架1设有收集铲13、筛土机构和储存框4；
27.机架1下端左右两侧均设有滑行架11，机架1后端设有连接件12，收集铲13包括提土铲131和两个侧护板132，提土铲131倾斜设于机架1前侧，两个侧护板132分别设于提土铲131侧面；
28.筛土机构由推动组件和剥离组件组成，推动组件包括电机2和两个传动器21，两个传动器21前后对称设于机架1下侧，传动器21包括两个传动轮211和传动轴212，两个传动轮211分别固定设于传动轴212两端，传动轴212与机架1转动连接，电机2设于机架1侧面且其中一个传动器21的主轴与电机2传动连接，与机架1长度方向平行的同一侧的两个传动轮211之间设有一个附件链条22，两个附件链条22之间均匀设有若干横杆23，若干横杆23均匀设有若干竖杆24；
29.筛土机构包括若干支撑杆3和若干剥土器31组成，若干支撑杆3均匀设于机架1并与若干竖杆24交错设置，相邻的两个支撑杆3之间的间隔小于百合球的直径，剥土器31设于机架1并位于支撑杆3上侧，剥土器31与竖杆24相匹配。
30.在进行百合球果采收时，先通过连接件12将机架1与外部推动机构连接并调整至合适的高度位置，以使得收集铲13的提土铲131前端部分插入土壤内至合适深度，最后开启
电机2并通过外部推动机构推动机架1前进即可；
31.当机架1被推动前进时，由于提土铲131由前至后呈由下至上的倾斜状态，因此土壤和土壤内的百合球果将被逐渐铲起抬升输送至筛土机构的支撑杆3上，而当筛土机构的电机2启动时，其输出轴将带动相连接的传动器21的传动轴212转动，传动轴212上的两个传动轮211也将同步转动，又由于两个传动器21之间通过附件链条22连接，因此通过附件链条22的传动作用两个传动器21将同步转动，此时附件链条22上的若干横杆23随之运动，并带动若干竖杆24运动，由于支撑杆3和竖杆24之间交错设置，因此支撑杆3和竖杆24之间并不会相互影响，并且由于竖杆24会随着附件链条22相对机架1由前至后运动，由于相邻的两个支撑杆3之间的间隔小于百合球果的直径，这样百合球果并不会掉落，因此竖杆24会将支撑杆3上的百合球果推向机架1后侧的储存框4，部分细小的土壤则直接穿过支撑杆3之间的间隔排回地面，剥土器31则在竖杆24推动百合球果的过程中，配合竖杆24对百合球果表面的大块土壤进行剥离，以避免百合球果粘附过多的土壤造成后期运送不便；
32.通过机架1、收集铲13与外部推动机构的配合，能够在对百合球果进行采收时，快速有效的进行收集，相较于人工采摘更加高效且减少人力消耗，而筛土机构的设置在输送百合球果的同时，能够对收集铲13铲起的土壤进行筛分，并且对百合球果表面粘附的土壤进行一定程度的清理，更加利于百合球果的收集和后期运输。
33.剥土器31包括若干悬杆311和若干剥离杆312，若干悬杆311由前至后均匀设于机架1并位于支撑杆3上侧，若干剥离杆312均匀设于支撑杆3下侧并与竖杆24交错分布，相邻的两个悬杆311的若干剥离杆312交错分布；悬杆311用于支撑剥离杆312并起到一定限高作用，剥离杆312由于位置相对固定，因此在竖杆24推动百合球果向储存框4运动时，会受到剥离杆312的阻挡并剥除百合球果表面部分附着土壤，大块的土壤会由于剥离杆312和竖杆24的阻挡作用而被分离为较小的凸块，这样能够取出土块内的百合球果，又由于若干剥离杆312均匀设于支撑杆3下侧并与竖杆24交错分布，相邻的两个悬杆311的若干剥离杆312交错分布，因此这样在确保有效剥离土壤的前提下，不仅能够避免竖杆24与剥离杆312相互阻挡影响，而且能够避免剥离杆312过于密集造成百合球果无法顺利输送。
34.储存框4设于机架1后侧，储存框4由围框41和栅格板422组成，栅格板422设于围框41下侧并与之固接；储存框4能够用于接收和储存百合球果，围框41起到阻挡作用，栅格板422在支撑百合球果的同时，其自身的栅格结构能够进一步起到筛除土壤的作用，特别是配合机架1推动时自身的震动作用，进一步筛除土壤。
35.筛土机构后侧设有与储存框4相匹配的引导板43；引导板43能够降低百合球果掉落的高度，避免送入储存框4内时损坏。
36.机架1通过连接件12与外部推动机构螺纹连接；这样连接拆装更加方便，且能够根据采收需要灵活调整机架1离地高度。
37.机架1上端呈镂空状；这样不仅能够降低机架1的整体重量，而且能够更加直观的观察到采收情况和输送筛分情况。
38.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。