1.本实用新型涉及一种磁性编码器安装结构及其电机，属于电机设备技术领域。
背景技术：
2.编码器是电机运行的重要组件，编码器有许多种类，而磁性编码器因具有成本低，易于机电一体化等优点，越来越得到广泛的应用。但是目前市场上常用的电机磁性编码器都是直接安装在电机后端盖上，其安装位置受电机转轴和端盖的加工误差和装配误差影响致使编码器的安装精度不高，抗干扰性差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种安装更换方便，抗干扰性好的磁性编码器安装结构及其电机。
4.为实现目的本实用新型采用的技术方案是：
5.一种磁性编码器安装结构及其电机，包括编码器支架、编码器板、编码器磁钢以及若干磁编码器，所述编码器支架固定在电机轴的一端，所述编码器板固定在所述编码器支架上，所述磁编码器设置在所述编码器板上，所述编码器磁钢位于所述电机端盖上并与所述磁编码器配合。
6.作为对上述技术方案的进一步优化：所述编码器板的边缘制有若干安装缺口，所述编码器支架上制有若干安装凸块，第一螺钉的杆部穿过所述安装缺口并固定在所述安装凸块上，所述第一螺钉的帽头与所述编码器板紧贴。
7.一种使用了如上述技术方案所述的磁性编码器安装结构的电机，包括所述电机轴、所述电机端盖和轮毂，所述轮毂上制有电机轴孔，所述电机轴孔的外侧环绕制有一圈安装凸环，所述电机端盖固定在所述安装凸环上，所述电机端盖和所述安装凸环之间形成安装腔，所述编码器支架和所述编码器板位于所述安装腔内，所述电机轴穿过所述电机轴孔并与所述编码器支架相固定。
8.作为对上述技术方案的进一步优化：所述电机端盖靠近所述轮毂的一侧面内凹形成磁钢槽，所述编码器磁钢位于所述磁钢槽内。
9.作为对上述技术方案的进一步优化：所述电机轴上设置有转子，所述转子外侧环绕设置有定子，所述电机轴上制有定位槽和定位凸环，所述定位槽内设置有定位挡圈，所述转子两侧分别与所述定位挡圈和所述定位凸环相接触。
10.作为对上述技术方案的进一步优化：所述转子和所述定子均位于所述轮毂内，所述轮毂上套设有轮胎，所述轮毂上安装有电机毂盖，所述电机轴伸出所述电机毂盖，所述电机轴上套设有两个轴承，两个所述轴承分别位于所述转子的两侧，两个所述轴承分别与所述轮毂和所述电机毂盖相固定。
11.作为对上述技术方案的进一步优化：所述转子和所述电机轴之间通过平键连接。
12.与现有技术相比，本实用新型中编码器板通过编码器支架安装在电机轴上，不受
电机端盖加工误差和装配误差的影响，安装精度更高，抗干扰性更好；磁编码器和编码器板拆卸更换时，只需先拆卸电机端盖，再拆卸第一螺钉即可，无需拆卸编码器支架，实现编码器板的快速组装和更换，调校方便。
附图说明
13.图1是本实用新型的爆炸结构示意图。
14.图2是本实用新型中电机轴的立体结构示意图。
15.图3是本实用新型中电机端盖的立体结构示意图。
16.图4是本实用新型中编码器板的立体结构示意图。
17.图5是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-5所示，一种磁性编码器安装结构，包括固定在电机轴5一端的编码器支架3、固定在编码器支架3上的编码器板2以及位于电机端盖6上的编码器磁钢1，编码器板2的边缘制有若干安装缺口21，编码器支架3上制有若干安装凸块31，第一螺钉4的杆部穿过安装缺口21并固定在安装凸块31上，第一螺钉4的帽头与编码器板2紧贴。编码器板2上设置有若干磁编码器15。
19.一种使用了上述磁性编码器安装结构的电机，包括电机轴5、电机端盖6和轮毂7，轮毂7上制有电机轴孔71，电机轴孔71的外侧环绕制有一圈安装凸环72，电机端盖6固定在安装凸环72上，电机端盖6和安装凸环72之间形成安装腔，编码器支架3和编码器板2位于安装腔内。电机轴5穿过电机轴孔71并与编码器支架3相固定，具体的固定方式是第二螺钉14穿过编码器支架3并固定在电机轴5上，安装凸块31防止编码器板2安装时与第二螺钉14干涉。编码器板2通过编码器支架3安装在电机轴5上，不受电机端盖6加工误差和装配误差的影响，安装精度更高，抗干扰性更好。磁编码器15和编码器板2拆卸更换时，只需先拆卸电机端盖6，再拆卸第一螺钉4即可，无需拆卸编码器支架3，实现编码器板2的快速组装和更换，调校方便。
20.上述技术方案中：电机端盖6靠近轮毂7的一侧面内凹形成磁钢槽61，编码器磁钢1位于磁钢槽61内。
21.上述技术方案中：电机轴5上设置有转子8，转子8外侧环绕设置有定子9，电机轴5上制有定位槽和定位凸环51，定位槽内设置有定位挡圈10，转子8两侧分别与定位挡圈10和定位凸环51相接触。
22.上述技术方案中：转子8和定子9均位于轮毂7内，轮毂7上套设有轮胎11，轮毂7上安装有电机毂盖12，电机轴5伸出电机毂盖12。电机轴5上套设有两个轴承13，两个轴承13分别位于转子8的两侧，两个轴承13分别与轮毂7和电机毂盖12相固定。
23.上述技术方案中：转子8和电机轴5之间通过平键连接。
24.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种磁性编码器安装结构，其特征在于包括编码器支架(3)、编码器板(2)、编码器磁钢(1)以及若干磁编码器(15)，所述编码器支架(3)固定在电机轴(5)的一端，所述编码器板(2)固定在所述编码器支架(3)上，所述磁编码器(15)设置在所述编码器板(2)上，所述编码器磁钢(1)位于电机端盖(6)上并与所述磁编码器(15)配合。2.根据权利要求1所述的一种磁性编码器安装结构，其特征在于所述编码器板(2)的边缘制有若干安装缺口(21)，所述编码器支架(3)上制有若干安装凸块(31)，第一螺钉(4)的杆部穿过所述安装缺口(21)并固定在所述安装凸块(31)上，所述第一螺钉(4)的帽头与所述编码器板(2)紧贴。3.一种使用了如权利要求1或2所述的磁性编码器安装结构的电机，其特征在于包括所述电机轴(5)、所述电机端盖(6)和轮毂(7)，所述轮毂(7)上制有电机轴孔(71)，所述电机轴孔(71)的外侧环绕制有一圈安装凸环(72)，所述电机端盖(6)固定在所述安装凸环(72)上，所述电机端盖(6)和所述安装凸环(72)之间形成安装腔，所述编码器支架(3)和所述编码器板(2)位于所述安装腔内，所述电机轴(5)穿过所述电机轴孔(71)并与所述编码器支架(3)相固定。4.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于所述电机端盖(6)靠近所述轮毂(7)的一侧面内凹形成磁钢槽(61)，所述编码器磁钢(1)位于所述磁钢槽(61)内。5.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于所述电机轴(5)上设置有转子(8)，所述转子(8)外侧环绕设置有定子(9)，所述电机轴(5)上制有定位槽和定位凸环(51)，所述定位槽内设置有定位挡圈(10)，所述转子(8)两侧分别与所述定位挡圈(10)和所述定位凸环(51)相接触。6.根据权利要求5所述的一种电机，其特征在于所述转子(8)和所述定子(9)均位于所述轮毂(7)内，所述轮毂(7)上套设有轮胎(11)，所述轮毂(7)上安装有电机毂盖(12)，所述电机轴(5)伸出所述电机毂盖(12)，所述电机轴(5)上套设有两个轴承(13)，两个所述轴承(13)分别位于所述转子(8)的两侧，两个所述轴承(13)分别与所述轮毂(7)和所述电机毂盖(12)相固定。7.根据权利要求5所述的一种电机，其特征在于所述转子(8)和所述电机轴(5)之间通过平键连接。
技术总结
本实用新型涉及一种磁性编码器安装结构及其电机，包括编码器支架、编码器板、编码器磁钢以及若干磁编码器，所述编码器支架固定在电机轴上，所述编码器板固定在所述编码器支架上，所述磁编码器设置在所述编码器板上，所述编码器磁钢位于所述电机端盖上并与所述磁编码器配合。与现有技术相比，本实用新型中编码器板通过编码器支架安装在电机轴上，不受电机端盖加工误差和装配误差的影响，安装精度更高，抗干扰性更好；磁编码器和编码器板拆卸更换时，只需先拆卸电机端盖，再拆卸第一螺钉即可，无需拆卸编码器支架，实现编码器板的快速组装和更换，调校方便。调校方便。调校方便。
技术研发人员：王加许 王健 唐敏
受保护的技术使用者：金宇星机电科技（浙江）有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/11
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