一种数字量输出装置的制作方法

技术特征：
1.一种数字量输出装置，其特征在于，包括：通信模块，用于接收工控机传输的控制信号；微处理器，通过总线与所述通信模块连接，用接收所述控制信号，并传输所述控制信号至数字量输出模块；所述数字量输出模块，与所述微处理器连接，用于接收所述控制信号并反馈过流状态信号至所述微处理器；所述数字量输出模块包括多个数字量输出通道，每个所述数字量输出通道用于输出对应的过流状态信号；所述微处理器，还用于转发所述过流状态信号至所述通信模块；所述通信模块，还用于传输所述过流状态信号至所述工控机。2.根据权利要求1所述的数字量输出装置，其特征在于，所述数字量输出模块包括：数字量输出芯片，所述数字量输出芯片包括多个数字量输出端口，每个所述数字量输出端口与所述微处理器中对应的数字量输入端口连接，用于将过流过温保护后的过流状态信号反馈至所述微处理器；滤波电路，包括设置于所述多个数字量输出端口的滤波电路、设置于所述数字量输出芯片的电源端口的滤波电路、设置于所述数字量输出芯片的数字量输入端口的滤波电路，用于滤除杂波。3.根据权利要求2所述的数字量输出装置，其特征在于，所述通信模块包括：ethercat通信电路，包括ethercat通信芯片，所述ethercat通信芯片通过并行总线与所述微处理器连接，用于通过工业以太网传输信号。4.根据权利要求3所述的数字量输出装置，其特征在于，所述通信模块，还包括：can通信电路，包括can通信芯片，所述can通信芯片与所述微处理器连接，用于在传输信号时进行信号隔离和过温保护。5.根据权利要求4所述的数字量输出装置，其特征在于，所述can通信芯片包括siti芯片，所述siti芯片包括3.3v电压端口和5v电压端口。6.根据权利要求4所述的数字量输出装置，其特征在于，所述微处理器包括：stm32芯片；所述stm32芯片的并行总线端口，通过并行总线与所述ethercat通信芯片连接；所述stm32芯片的第一spi串行总线端口，通过第一spi串行总线与所述can通信芯片连接；所述stm32芯片的第二spi串行总线端口，通过第二spi串行总线与所述数字量输出芯片连接。7.根据权利要求1～6中任一项所述的数字量输出装置，其特征在于，还包括：电源模块，与所述通信模块、所述微处理器、所述数字量输出模块连接，用于为所述通信模块、所述微处理器和所述数字量输出模块提供电源。8.根据权利要求7所述的数字量输出装置，其特征在于，所述电源模块，包括：开关电压调节器、正隔离芯片；所述正隔离芯片，通过所述开关电压调节器与直流外接电源连接，用于输入24v的直流电压，并输出3.3v和5.5v的交流电压。

技术总结
本实用新型提供了一种数字量输出装置，包括：通信模块，用于接收工控机传输的控制信号；微处理器，通过总线与所述通信模块连接，用接收所述控制信号，并传输所述控制信号至数字量输出模块；所述数字量输出模块，与所述微处理器连接，用于接收所述控制信号并反馈过流状态信号至所述微处理器；所述数字量输出模块包括多个数字量输出通道，每个所述数字量输出通道用于输出对应的过流状态信号；所述微处理器，还用于转发所述过流状态信号至所述通信模块；所述通信模块，还用于传输所述过流状态信号至所述工控机。实现应用于工业领域中的具有过流保护和反馈的数字量输出模块。保护和反馈的数字量输出模块。保护和反馈的数字量输出模块。


技术研发人员：朱同文
受保护的技术使用者：上海新纪元机器人有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/11