一种激光整平机的制作方法

1.本实用新型涉及整平设备领域，尤其涉及一种激光整平机。


背景技术：

2.整平机是用于平整物体表面的机械，整平机常用于平整金属板块表面或者水泥路面。
3.现有整平机所使用的范围广，当在水泥面进行整平操作时需要使用激光整平机。
4.目前在进行箱梁表面的水泥面进行整平时需要通过人工进行手动操作，但人工整平操作存在的整体不平整，不能一体成型，效率低下，并且浇筑水泥过程中，人工整平存在安全隐患。
5.因此，有必要提供一种激光整平机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种激光整平机，解决了现有的水泥面进行整平操作时需要通过人工进行手动操作，会导致工作效率低的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种激光整平机，包括：两个支撑座；
8.连接框架，所述连接框架设置于两个所述支撑座之间；
9.升降装置，所述升降装置的数量为两个，两个所述升降装置分别设置于所述连接框架内部的两侧；
10.整平框架，所述整平框架设置于两个所述升降装置之间，所述整平框架表面的两侧均设置有调节装置；
11.震动提浆板，所述震动提浆板设置于所述整平框架的下方；
12.刮板，所述刮板设置于所述整平框架的下方。
13.优选的，所述震动提浆板表面的两侧均固定安装有震动电机。
14.优选的，所述连接框架的表面两侧均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端均固定安装有激光接收器。
15.优选的，两个所述支撑座的一侧均设置有驱动装置。
16.优选的，所述震动提浆板的顶端设置有连接组件，所述连接组件包括螺纹栓，所述螺纹栓的表面设置有螺纹套，所述螺纹栓的内部设置开设有放置腔，所述放置腔的内部设置有连接块。
17.优选的，所述放置腔内壁的一侧设置有限位块。
18.优选的，所述整平框架的内部设置有推动装置，所述推动装置包括安装腔，所述安装腔的内部固定安装有液压伸缩杆。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光整平机具有如下有益效果：
20.本实用新型提供一种激光整平机，在进行整平操作时利用两个驱动装置和两个支撑座配合连接框架使用能使整平操作机械化，在整平框架的下方设置震动提浆板配合震动
电机和刮板进行整平操作，使装置成为半自动化的工作状态，能带动人工的操作，只需人员在外部操作即可，极大节省人工的同时，还提高了水泥平面的整平质量，改变了传统的由多个人员在水泥面上进行手工抹平，极大的避免了人员的安全隐患。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种激光整平机的第一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的装置整体的等轴测结构示意图；
23.图3为图1所示的装置整体的侧视图；
24.图4为图1所示的装置整体的正视图；
25.图5为本实用新型提供的一种激光整平机的第二实施例的结构示意图；
26.图6为图5所示的螺纹栓内部的结构示意图；
27.图7为图6所示的a部放大示意图；
28.图8为图5所示的推动装置的结构示意图。
29.图中标号：1、支撑座，2、连接框架，3、升降装置，4、整平框架，5、震动提浆板，6、震动电机，7、调节装置，8、刮板，9、电动推杆，10、驱动装置，11、连接组件，111、螺纹栓，112、螺纹套，113、放置腔，114、连接块，12、限位块，13、推动装置，131、安装腔，132、液压伸缩杆，14、激光接收器。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
31.第一实施例
32.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种激光整平机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的装置整体的等轴测结构示意图；图3为图1所示的装置整体的侧视图；图4为图1所示的装置整体的正视图。一种激光整平机，包括：两个支撑座1；
33.连接框架2，所述连接框架2设置于两个所述支撑座1之间；
34.升降装置3，所述升降装置3的数量为两个，两个所述升降装置3分别设置于所述连接框架2内部的两侧；
35.两个升降装置3为升降伺服电动缸，两个调节装置7为角度调节伺服电动缸。
36.整平框架4，所述整平框架4设置于两个所述升降装置3之间，所述整平框架4表面的两侧均设置有调节装置7；
37.震动提浆板5，所述震动提浆板5设置于所述整平框架4的下方；
38.刮板8，所述刮板8设置于所述整平框架4的下方。
39.所述震动提浆板5表面的两侧均固定安装有震动电机6。
40.所述连接框架2的表面两侧均固定安装有电动推杆9，两个所述电动推杆9的顶端均固定安装有激光接收器14。
41.两个所述支撑座1的一侧均设置有驱动装置10。
42.在连接框架2上设置有激光发射装置在扫平机前进的过程中，有激光测距仪来测量前进的距离，然后由系统判断此时电动缸此时下压或者上提的位置，实现梁的弧面整平。
43.前进过程中扫平激光和测距激光同时工作，在走行支架上端的激光接收器接收激光发射器发出的激光信号，判断扫平机两端是否在同一个水平面上，如果不在同一水平面上，则给电动推力缸信号，由电动缸调整框架的水平。
44.前进过程中采用伺服电动推力缸实现整平机整平框架的下压和提升。
45.两个支撑架1为走行支撑框架，驱动装置10有减速电机、线性滑轨、双排链轮和链条组成，使用线性滑轨有利于直线运动稳定，承受扭力大，不易损坏。
46.线性滑轨通过螺栓与支撑座1进行连接，使用螺栓紧固与调整，可实现多个方位的调整，以防止滑轨与滑块之间产生滑动干涉。
47.整平框架4分为上下两个部分，中间用螺栓连接紧固，安装方便快捷，整平框架4前端采用刮板8形式进行推进，刮板8可拆卸，与调整水平，刮板8相比较滚筒具有安装拆卸更换简便，快捷等优点。
48.滑块配合线性无油滑板，与滚珠滑块相较之下具有更高的可靠性，与稳定性，并且不易损坏，在整平机前进过程中遇到两侧导轨不在同一水平面上的情况时，具有能承受更大的扭力的特性。
49.震动提浆板5上安装震动电机6，同时工作，使整平机两侧震动提,6效果相同，平面更加平整，整平分为三个阶段：刮、抹、震三个阶段，一个整体，使整平机工作下的水泥平面更加的平整，紧密与结实。
50.整平机工作过程完全由闭环伺服控制，整平机包括整平保持框架，走行减速电机带走行轮，两组电动缸(两个负责整平框架的升降，两个负责整平框架的角度调整)，两组激光接收器14，一个激光发射装置，两个震动电机6，一套伺服控制系统，此装置不仅可以对水泥平面一次整形完成，节省人工，降低人员的安全隐患，而且可以伺服控制其对桥梁水泥面进行抛物线式平面进行整平。
51.本实用新型提供的一种激光整平机的工作原理如下：
52.工作时，当整平机到达工作岗位启动后，通过激光接收器14接收到的扫平仪发射的激光平面后，启动连接框架2内部的升降装置3自动调整带有震动提浆板5和刮板8的整平框架4的水平度，当调整好带有震动提浆板5和刮板8的整平框架4后，启动两个支撑座1一侧的驱动装置10带动整个装置在轨道轮开始前进，当整个装置在前进的过程中如果出现轨道不平整，带动整平框架4有倾斜的情况时，通过激光接收器14的反馈，整平框架4的一侧的调节装置7将自动调整升降，保持整平机的整平框架4对水泥平面的平整，轨道轮位置装有转动编码器，可以编辑行程与升降装置3和调节装置7的位置，实现整平机对水泥平面的抛物线型整平，而且在到达行程后会自动抬起整平框架4的操作。
53.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光整平机具有如下有益效果：
54.本实用新型提供一种激光整平机，在进行整平操作时利用两个驱动装置10和两个支撑座1配合连接框架2使用能使整平操作机械化，在整平框架4的下方设置震动提浆板5配合震动电机6和刮板8进行整平操作，使装置成为半自动化的工作状态，能带动人工的操作，只需人员在外部操作即可，极大节省人工的同时，还提高了水泥平面的整平质量，改变了传统的由多个人员在水泥面上进行手工抹平，极大的避免了人员的安全隐患。
55.第二实施例
56.请结合参阅图5、图6、图7和图8，基于本技术的第一实施例提供的一种激光整平
机，本技术的第二实施例提出另一种激光整平机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
57.具体的，本技术的第二实施例提供的一种激光整平机的不同之处在于，一种激光整平机，所述震动提浆板的顶端设置有连接组件11，所述连接组件11包括螺纹栓111，所述螺纹栓111的表面设置有螺纹套112，所述螺纹栓111的内部设置开设有放置腔113，所述放置腔113的内部设置有连接块114。
58.连接块114通过转动轴与放置腔113内壁的两侧转动连接，限位块12包括安装盒，在安装盒的内部设置有设置有卡块，在卡块的一侧且位于安装腔的内部设置有弹簧，在连接块114的内部开设有与卡块相适配的限位槽。
59.所述放置腔113内壁的一侧设置有限位块12。
60.所述整平框架4的内部设置有推动装置13，所述推动装置13包括安装腔131，所述安装腔131的内部固定安装有液压伸缩杆132。
61.刮板8的顶端通过转动轴与整平框架4转动连接，液压伸缩杆132的一端通过转动轴与刮板8的一侧转动连接。
62.本实用新型提供的一种激光整平机的工作原理如下：
63.当将震动提浆板5的安装时，首先将带有螺纹栓111的震动提浆板5穿过整平框架4的底部并延伸至整平框架4的表面，当螺纹栓111穿过整平框架4的底部并延伸至整平框架4的表面后将螺纹套112套设在螺纹栓111的表面，当套设好螺纹套112后将螺纹栓111内部开设的放置腔113里的连接块114向螺纹套112的一侧进行移动，当连接块114移动至放置腔113的外侧后通过放置腔113内壁一侧的限位块12与连接块114内壁的限位槽重合进行固定即可进行使用。
64.当整平框架4带动刮板8移动至指定的位置后启动安装腔131内部的液压伸缩杆132带动刮板8进行位置的调节即可。
65.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光整平机具有如下有益效果：
66.本实用新型提供一种激光整平机，在震动提浆板5的顶部设置螺纹栓111和螺纹套112配合放置腔113和连接块114有利于对螺纹套112起到限位的作用，防止震动电机6带动震动提浆板5长时间的工作造成震动提浆板5与整平框架4之间出现的松动的情况，在放置腔113的内部设置连接块114在工作时出现松动的情况，在整平框架4的内部设置对液压伸缩杆132能对刮板8进行调节，防止刮板8在直接放置时会造成水泥面出现损坏的情况。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。