一种割草机器人的底盘结构及割草机器人的制作方法

1.本实用新型涉及割草机械设备技术领域，尤其涉及一种割草机器人的底盘结构及割草机器人。


背景技术：

2.随着“智慧农业”、“数字农业”的兴起与发展，机器人技术和物联网技术逐渐渗透到传统农业生产管理中，实现以科学技术提高农业生产力，达到增产增效的目的。在大棚果园种植和管理过程中，果农为提高大棚果园果品产量和品质，实现增产增效，需要投入大量的人力和财力对大棚果园内的杂草进行割除。本项目以大棚果园杂草为研究对象，设计一款用于空间狭小、转弯困难的大棚果园内割草机器人，解决果农高价难招人，生产成本急剧增加的局面。
3.目前，市场上没有适应于大棚果园地形的底盘结构装置，常用轮式三轮、四轮在大棚果园地形上面，容易出现悬空、翻车、抖动、转弯不灵活的问题，只适用于户外草坪、果园等地形。而履带式在大棚果园地形上面，转弯不灵活，体积大，会破坏大棚果园的土壤的问题，它只适用于野外、沙地等复杂地形，不适用于大棚果园。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种震动幅度小且转弯半径小的割草机器人的底盘结构及割草机器人。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种割草机器人的底盘结构，包括底盘本体、安装于所述底盘本体上的前置方向轮、后置方向轮和驱动轮、以及控制器，所述驱动轮设于所述前置方向轮和后置方向轮之间，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于所述底盘本体上，且两个所述驱动轮分别由所述控制器独立控制。
7.优选的，所述底盘本体的底部设置有上悬挂板、下悬挂板和若干支架，所述上悬挂板和所述下悬挂板之间通过若干所述支架连接。
8.优选的，所述底盘本体内设置有容纳空间，所述悬挂组件和所述控制器均设置于所述容纳空间内。
9.优选的，每一个所述驱动轮内设置轮毂电机，所述轮毂电机与所述控制器连接由所述控制器控制其运动。
10.优选的，所述底盘本体内还设置有用于降低所述底盘本体内部工作温度的排风扇。
11.优选的，所述前置方向轮和所述后置方向轮均为万向轮。
12.优选的，所述底盘本体内还设置有电池，所述电池分别给所述排风扇、所述驱动轮以及所述控制器供电。
13.一种割草机器人，还包括割草结构，所述割草结构固定连接于底盘结构上。
14.本实用新型实施例提供的割草机器人的底盘结构及割草机器人的所述驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于所述底盘本体上，在受到冲击时，左右两个所述驱动轮各自不受到干扰，从而减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，能减小车身的倾斜和震动，极大提高割草机器人行驶的稳定性；同时，所述控制器分别独立控制两个所述驱动轮，使两个所述驱动轮实现驱动差速，在转弯时，可使一个驱动轮停止，另一个所述驱动轮运动，这样来实现小半径转弯，甚至是零半径转弯，从而使得割草机器人能在狭小的空间内也能正常工作，极大提高割草机器人行驶的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的割草机器人的结构示意图；
16.图2为图1所示的割草机器人的底盘结构的内部结构图；
17.图3为图1所示的底盘结构的结构示意图。
具体实施方式
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3，图1为本实用新型提供的割草机器人的结构示意图；图2为图1所示的割草机器人的底盘结构的内部结构图；图3为图1所示的底盘结构的结构示意图。该割草机器人包括底盘结构10和割草结构20，主要适用于大棚果园。所述割草结构20固定连接于底盘结构10上。所述割草机器人的底盘结构10包括底盘本体1、安装于所述底盘本体1上的前置方向轮5、后置方向轮3和驱动轮7以及控制器8，所述驱动轮7设于所述前置方向轮5和后置方向轮3之间，所述驱动轮7为两个，两个分别所述驱动轮7通过独立的悬挂组件9连接于所述底盘本体1上，且两个所述驱动轮7分别由所述控制器8独立控制。所述驱动轮7分别通过独立的悬挂组件9连接于所述底盘本体1上，在受到冲击时，左右两个所述驱动轮7各自不受到干扰，从而减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，能减小车身的倾斜和震动，极大提高机器人行驶的稳定性；同时，所述控制器8分别独立控制两个所述驱动轮7，使两个所述驱动轮7实现驱动差速，在转弯时，可使一个驱动轮7停止，另一个所述驱动轮7运动，实现原地转向，转弯半径小，甚至是零半径转弯，从而使得割草机器人能在狭小的空间内也能正常工作，极大提高割草机器人行驶的灵活性。
20.所述底盘本体1的底部设置有上悬挂板11、下悬挂板13和若干支架，所述上悬挂板11和所述下悬挂板13之间通过若干所述支架连接。
21.所述底盘本体1内设置有容纳空间，所述悬挂组件9和所述控制器8均设置于所述容纳空间内。
22.其中，所述底盘本体1内还设置有用于降低所述底盘本体1内部工作温度的排风扇17。通过所述排风扇17来降低所述底盘本体1内容纳空间内各零部件的产生的温度，从而提高机器人的使用寿命。
23.所述底盘本体1内还设置有电池16，所述电池16分别给所述排风扇17、所述驱动轮7以及所述控制器8供电。具体的，在本实施例中，所述电池16为锂电池。
24.每一个所述驱动轮7内设置轮毂电机，所述轮毂电机与所述控制器8连接由所述控制器8控制其运动。所述悬挂组件9的结构与现有技术中汽车的悬架结构相同，所述悬挂组件9包括减震器、弹簧、中心轴以及安装架等，通过所述悬挂组件9来缓解所述驱动轮7震动幅度，从而降低震感，进而提高行驶稳定性。
25.具体的，在本实施例中，所述前置方向轮5和所述后置方向轮3均为万向轮。
26.所述割草结构20包括机座21以及侧向地外伸连接于所述机座21的割草器23，所述割草器23可调节地连接在所述机座21上且可调节外伸长度，以扩大割草范围。需要提出的是，所述割草结构20可以替换成喷药机械结构或者采摘机械结构，用于喷药和采摘。所述割草机器人可以用于移栽、施肥、修剪和采摘。
27.本实用新型实施例提供的割草机器人的底盘结构及割草机器人的所述驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于所述底盘本体上，在受到冲击时，左右两个所述驱动轮各自不受到干扰，从而减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，能减小车身的倾斜和震动，极大提高割草机器人行驶的稳定性；同时，所述控制器分别独立控制两个所述驱动轮，使两个所述驱动轮实现驱动差速，在转弯时，可使一个驱动轮停止，另一个所述驱动轮运动，这样来实现小半径转弯，甚至是零半径转弯，从而使得割草机器人能在狭小的空间内也能正常工作，极大提高割草机器人行驶的灵活性。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。