挖掘机控制系统及挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机控制系统及挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机是一种在市政、水利建设及矿的开采中常用的一种的工程机械。液压泵作为挖机中的关重部件。随机技术的不断发展，现有的液压泵多为正流量电控，其流量的调节随着外部负载的变化而变化，使得对能量的利用更加高效。液压泵的主泵中能够实现随着控制器给定的电流不同而输出不同的流量的重要部件是电磁阀。
3.电磁阀的工作原理是阀芯在电磁力的作用下产生运动从而实现阀芯的开度，阀芯与阀套之间的配合间隙一般为10-20μm之间。这就要求液压系统需要长久保持较高的清洁度状态下。然而特殊的工况下经常会出现挖机动作慢、行走跑偏甚至发生憋车熄火故障。这类故障的原因多为电磁阀卡滞导致主泵流量无法正常调节导致。而故障解决的办法也多为对电磁阀进行清洗和更换。这种通过拆卸主泵电磁阀清洗的处理方式，不仅耽搁了正常作业也浪费了故障处理时间。目前主泵电磁阀的电磁阀力的大小是随着外部负载的变化改变电流的大小，从而改变电磁阀的电磁力。电磁阀的大小受到最大主泵最大控制电流的限制，当出现电磁阀卡滞时无法通过增大电磁力来使阀芯继续运动从而将卡滞颗粒物带出。
4.有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的挖掘机控制系统及挖掘机显得尤为重要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种挖掘机控制系统及挖掘机，其具有能够实现排除故障的特点。
6.第一方面，本实用新型提供一种挖掘机控制系统，用于排除挖掘机故障，所述挖掘机包括液压装置，所述挖掘机控制系统包括:开关装置、主控制板、电源装置、电压电流转换装置以及液压装置；所述开关装置、所述电源装置以及所述液压装置分别通讯连接所述主控制板，所述电源装置通讯连接所述电压电流转换装置，所述电压电流转换装置通讯连接所述液压装置；其中，所述液压装置包括电磁阀，所述电压电流转换装置输出大电流脉冲至所述电磁阀。
7.进一步地，所述开关装置包括按钮或触摸屏，所述开关装置设置于所述挖掘机的驾驶室中。
8.进一步地，所述电压电流转换装置包电压电流转换器。
9.进一步地，所述电压电流转换器包括：运算放大器、第一电阻以及第二电阻；所述运算放大器的正向输入端电连接所述电源装置，所述运算放大器的输出端电连接所述第一电阻的第一端；所述第一电阻的第二端分别电连接所述运算放大器的负向输入端以及所述第二电阻的第一端；所述第二电阻的第一端电连接所述运算放大器的负向输入端，所述第二电阻的第二端电连接所述液压装置。
10.进一步地，所述液压装置还包括：柱塞泵、主阀以及工作装置；所述柱塞泵与所述电磁阀相互装配，所述主阀连接所述主泵，所述工作装置连接所述主阀。
11.进一步地，所述工作装置包括：油缸、马达。
12.进一步地，所述电源装置包括电源适配器。
13.进一步地，所述电源装置继集成于所述主控制板上。
14.进一步地，所述电压电流转换装置集成于所述主控制板上。
15.第二方面，本实用新型提供一种挖掘机，包括前文所述的挖掘机控制系统。
16.相比现有技术，本实用新型实施例提供的照明控制系统相对于现有技术的有益效果包括：
17.该挖掘机控制系统包括开关装置、主控制板、电源装置、电压电流转换装置以及所述液压装置。所述开关装置、所述电源装置以及所述液压装置分别通讯连接所述主控制板，所述电源装置通讯连接所述电压电流转换装置，所述电压电流转换装置通讯连接所述液压装置。电压电流转换装置输出大电流脉冲至所述电磁阀，当电磁阀获取得到大电流脉冲后，使得电磁阀瞬间得到较大电流，进而使得电磁阀阀芯在大的电磁力作用下发生运动从而克服异物卡滞，在不断的阀芯运动中将细小异物带出阀芯内部，进而使得挖机正常工作。
18.本实用新型实施例提供的挖掘机相对于现有技术的有益效果与上述的照明控制系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
19.为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的挖掘机控制系统的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的电压电流转换装置的结构框图。
23.图标：1-主控制板；6-开关装置；7-电源装置；
24.8-电压电流转换装置；9-液压装置；2-电磁阀；
25.3-柱塞泵；4-主阀；5-工作装置。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者
是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
30.如图1所示，本实用新型提供一种挖掘机控制系统，用于挖掘机，所述挖掘机包括液压装置9，所述挖掘机控制系统包括:开关装置6、主控制板1、电源装置7、电压电流转换装置8以及所述液压装置9。
31.所述开关装置6、所述电源装置7以及所述液压装置9分别通讯连接所述主控制板1，所述电源装置7通讯连接所述电压电流转换装置8，所述电压电流转换装置8通讯连接所述液压装置9。
32.其中，所述液压装置9包括电磁阀2，所述电压电流转换装置8输出大电流脉冲至所述电磁阀2。当电磁阀2获取得到大电流脉冲后，使得电磁阀2瞬间得到较大电流，进而使得电磁阀2阀芯在大的电磁力作用下发生运动从而克服异物卡滞，在不断的阀芯运动中将细小异物带出阀芯内部，进而使得挖机正常工作。
33.所述开关装置6包括按钮或触摸屏，所述开关装置6设置于所述挖掘机的驾驶室中。因此本实用新型的系统好操作，驾驶员只需要在驾驶室中按下相应的开关装置6即可。
34.电源装置7包括电源适配器。所述电源装置7集成于所述主控制板1上，这可以进一步提高该系统的集成度，减小硬件布局空间。电源装置7用以给所述主控制板1提供电源。
35.如图2所示，所述电压电流转换装置8集成于所述主控制板1上。所述电压电流转换装置8包电压电流转换器。所述电压电流转换器包括：运算放大器a、第一电阻r1以及第二电阻r2。
36.所述运算放大器a的正向输入端电连接所述电源装置7，所述运算放大器a的输出端电连接所述第一电阻的第一端，所述电源装置7输出电压信号；所述第一电阻r1的第二端分别电连接所述运算放大器a的负向输入端以及所述第二电阻r2的第一端；所述第二电阻r2的第一端电连接所述运算放大器a的负向输入端，所述第二电阻r2的第二端电连接所述液压装置9。经过所述电压电流转换器a处理后，输出一大电流脉冲至电磁阀2。当电磁阀2获取得到大电流脉冲后，使得电磁阀2瞬间得到较大电流，进而使得电磁阀2阀芯在大的电磁力作用下发生运动从而克服异物卡滞，在不断的阀芯运动中将细小异物带出阀芯内部，进
而使得挖机正常工作。
37.在实施例中，所述液压装置9还包括：柱塞泵3、主阀4以及工作装置5。
38.所述柱塞泵3与所述电磁阀2相互装配，所述主阀4连接所述主泵，所述工作装置5连接所述主阀4。所述工作装置5包括：油缸、马达。
39.本实用新型还提供一种挖掘机，包括所述的挖掘机控制系统。
40.通过所述的挖掘机控制系统设置电压电流转换装置8，电压电流转换装置8输出大电流脉冲至所述电磁阀2，当电磁阀获取得到大电流脉冲后，使得电磁阀2瞬间得到较大电流，进而使得电磁阀2阀芯在大的电磁力作用下发生运动从而克服异物卡滞，在不断的阀芯运动中将细小异物带出阀芯内部，进而使得挖机正常工作。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。