一种自动定位搬运机构的制作方法

技术特征：
1.一种自动定位搬运机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底端设有驱动组件(2)；所述底座(1)的底端固接有第一安装室(3)；所述第一安装室(3)的内部安装有第一电机(4)；所述第一电机(4)的输出端固接有第一轴杆(5)，且第一轴杆(5)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的顶部；所述第一轴杆(5)的顶端固接有支撑转盘(7)；所述支撑转盘(7)的顶端安装有第二电机(8)；所述第二电机(8)的输出端固接有丝杠(9)；所述丝杠(9)通过丝杠螺母副连接有内螺纹环(10)；所述支撑转盘(7)的一侧固接有直板(11)；所述直板(11)靠近内螺纹环(10)的一侧开设有直槽(12)；所述直槽(12)的顶端和底端之间共同固接有固定杆(13)；所述内螺纹环(10)靠近直板(11)的一侧固接有滑块(14)，且滑块(14)套设于固定杆(13)外侧并与其滑动配合；所述内螺纹环(10)远离滑块(14)的一侧固接有液压缸(15)；所述液压缸(15)的端部设有搬运机构。2.根据权利要求1所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括第二安装室(16)、第三电机(17)、第二轴杆(18)、固定转盘(20)和机械手(21)；所述液压缸(15)的端部固接有第二安装室(16)；所述第二安装室(16)内部安装有第三电机(17)；所述第三电机(17)的输出端固接有第二轴杆(18)，且第二轴杆(18)的底端贯穿第二安装室(16)并与其转动配合；所述第二轴杆(18)的底端固接有固定转盘(20)；所述固定转盘(20)的底端安装有机械手(21)。3.根据权利要求2所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有第一环形槽(22)；所述液压缸(15)底端远离内螺纹环(10)的一侧固结有第一支撑杆(23)；所述第一支撑杆(23)的底端转动连接有万向轮(24)，且万向轮(24)位于第一环形槽(22)内。4.根据权利要求3所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述底座(1)顶端的外侧开设有第二环形槽(26)；所述直板(11)远离丝杠(9)的一侧顶端固结有倒l形配重杆(25)；所述倒l形配重杆(25)的底端延伸至第二环形槽(26)内并与其滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述底座(1)顶端的内侧开设有第三环形槽(28)；所述支撑转盘(7)的底端固结有支撑环(27)，且支撑环(27)的底端位于第三环形槽(28)内并与其转动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括主动轮(201)、从动轮(202)、连接杆(203)、双轴电机(204)和第三轴杆(205)；所述底座(1)底端靠近倒l形配重杆(25)一侧的前后两端均安装有主动轮(201)；所述底座(1)底端远离倒l形配重杆(25)一侧的前后两端均安装有从动轮(202)；所述底座(1)底端靠近倒l形配重杆(25)一侧的中部固结有连接杆(203)；所述连接杆(203)的底端固结有双轴电机(204)；所述双轴电机(204)的两端均固结有第三轴杆(205)，且第三轴杆(205)的另一端分别与对应的主动轮(201)固结。7.根据权利要求6所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述直板(11)远离第二安装室(16)的一端固结有控制器(29)，且控制器(29)的顶端与倒l形配重杆(25)呈水平一端的底部固结；所述控制器(29)分别与第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(17)和双轴电机(204)串联；所述控制器(29)与液压缸(15)电性连接。

技术总结
本实用新型属于搬运装置领域，具体的说是一种自动定位搬运机构，包括底座，所述底座的底端固接有第一安装室；所述第一安装室的内部安装有第一电机；所述第一电机的输出端固接有第一轴杆；所述第一轴杆的顶端固接有支撑转盘；所述支撑转盘的顶端安装有第二电机；所述第二电机的输出端固接有丝杠；所述丝杠通过丝杠螺母副连接有内螺纹环；所述内螺纹环远离滑块的一侧固接有液压缸；所述液压缸的端部设有搬运机构；进而该机构与传统的搬运装置相比较，该机构自动化程度高，能够针对不同位置的货物进行搬运及码放，且使用范围广泛。且使用范围广泛。且使用范围广泛。


技术研发人员：裴多仲
受保护的技术使用者：青岛永记伟业电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/11