一种无传感器电机复位系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机复位技术领域，特别涉及一种无传感器电机复位系统。


背景技术：

2.现有技术中的电机，大多是靠传感器复位定向，传感器必须得持续保持通电，即使耗电不多，但持续供电对有些飞行类电机损耗还是相对巨大的，而传感器对敏感度要求比较高，传感器还有电路损坏的隐患，而且现有无人机使用的外置定桨装置，结构复杂占用空间大，灵敏度低，定向不准等问题，在水平飞行时，电机的螺旋桨受到风的影响定桨不稳还是会有摆动，产生升力，扰乱后方尾推电机的气流，造成气动阻力，降低最大飞行速度，并且扰流会降低机翼升阻比，导致飞行时长减少。
3.后来技术有了进一步的发展，现在有的单位通过电子调速器以及电子传感器控制电机启停，达到控制螺旋桨定向的目的，这样存在的缺点是维修成本以及故障率较高。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是：克服现有技术存在的不足，提供一种无传感器电机复位系统，解决了现有技术中的定向桨装置不稳定、精准度不高等技术问题，电机、无人机等受气流其他因素影响降低，提升运行效率，结构简单，效果稳定。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种无传感器电机复位系统，其特征在于：其包括电机转子、转换环、电机轴、永磁体一、永磁体二、电机定子，
7.所述转换环与电机转子连接，永磁体一安装在电机转子内，电机轴穿过电机转子并与电机转子连接，电机轴的第一端与转换环连接，永磁体二安装在电机定子内，电机轴的第二端与电机定子的轴承孔连接。
8.作为本方案的进一步改进，所述永磁体一为四个，四个永磁体一环形均布在电机转子内。
9.作为本方案的进一步改进，电机转子内设有四个安装槽，所述永磁体一分别固定在所述安装槽内。
10.作为本方案的进一步改进，永磁体二为四个，电机定子内设有四个安装槽，所述永磁体二分别固定在所述安装槽内。
11.作为本方案的进一步改进，所述无传感器电机复位系统在电机定子的安装槽上设置有定子挡板。
12.作为本方案的进一步改进，所述转换环能与螺旋桨连接，螺旋桨上设置有盖板，盖板上设有供所述转换环通过的通孔一，电机转子上设有供所述电机轴穿过的通孔二，电机轴的上段设有轴向的容纳孔，转换环与所述容纳孔配合，螺旋桨、盖板、电机转子上均设置有螺栓孔，螺栓穿过所述盖板、螺旋桨与电机转子连接。
13.作为本方案的进一步改进，所述永磁体一采用胶合后高温固化的方式固定在电机
转子内。
14.作为本方案的进一步改进，所述永磁体一为圆柱形，圆柱形的轴向与电机轴平行。
15.作为本方案的进一步改进，所述永磁体二为圆柱形，圆柱形的轴向与电机轴平行。
16.作为本方案的进一步改进，永磁体一与永磁体二呈轴向对应分布。
17.本实用新型的优点：
18.1、本实用新型所公开的无传感器电机复位系统，通过调整定向组件放置方位，可精准控制定向复位方向。结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间，节省了空间，并且能够防止异物落入内部。
19.2、本实用新型所公开的无传感器电机复位系统，在电机定子的安装槽上设置有定子挡板，起到封闭电机内部，防止灰尘或大颗粒异物进入系统内部的作用。
附图说明
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
21.图1是本实用新型所述无传感器电机复位系统的爆炸图示意图。
22.图2是本实用新型所述无传感器电机复位系统的永磁体一与电机转子安装的爆炸示意图。
23.图3是本实用新型所述无传感器电机复位系统的永磁体二与电机定子安装的爆炸示意图。
24.图4是本实用新型所述无传感器电机复位系统的永磁铁一和永磁铁二的位置关系示意图。
25.图5是本实用新型所述无传感器电机复位系统的永磁铁一和永磁铁二的磁极分布示意图。
26.图6是本实用新型所述无传感器电机复位系统与机臂安装示意图。
27.其中：1、电机转子
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2、转换环
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3、电机轴
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4、永磁体一
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5、永磁体二
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6、电机定子
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7、定子挡板
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8、螺旋桨
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9、盖板
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10、螺栓
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11、机臂
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12、轴承孔
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13、安装槽。
具体实施方式
28.下面结合附图及优选实施方式对本实用新型技术方案进行详细说明。
29.如图1-6所示，本实用新型公开一种无传感器电机复位系统，其包括电机转子1、转换环2、电机轴3、永磁体一4、永磁体二5、电机定子6，所述转换环2与电机转子1连接，永磁体一4安装在电机转子1内，电机轴3穿过电机转子1并与电机转子1连接，电机轴3的第一端与转换环2连接，永磁体二5安装在电机定子6内，电机轴3的第二端与电机定子6的轴承孔12连接。本实用新型所公开的无传感器电机复位系统，通过调整定向组件放置方位，可精准控制定向复位方向。结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间，节省了空间，并且能够防止异物落入内部。
30.作为本方案的进一步改进，所述永磁体一4为四个，四个永磁体一4环形均布在电机转子1内。这有利于磁场分布和电机复位。四个永磁铁一只是本实用新型的其中一个优选实施例，实际上，永磁铁一的数量可以为一个或一个以上，永磁铁一为一个或一个以上的情况属于采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，也在本实用新型的保护范围之
内。
31.作为本方案的进一步改进，电机转子1内设有四个安装槽13，所述永磁体一4分别固定在所述安装槽13内。这样安装简单稳固安全。
32.作为本方案的进一步改进，永磁体二5为四个，电机定子6内设有四个安装槽13，所述永磁体二5分别固定在所述安装槽13内。有利于磁场分布和电机复位。
33.作为本方案的进一步改进，所述无传感器电机复位系统在电机定子6的安装槽13上设置有定子挡板7，起到封闭电机内部，防止颗粒异物进入本系统内部的作用。
34.作为本方案的进一步改进，所述转换环2能与螺旋桨8连接，转动环2也能与其他转动件连接，螺旋桨8上设置有盖板9，盖板9上设有供所述转换环2通过的通孔一，电机转子1上设有供所述电机轴3穿过的通孔二，电机轴3的上段设有轴向的容纳孔，转换环2与所述容纳孔配合，螺旋桨8、盖板9、电机转子1上均设置有螺栓孔，螺栓10穿过所述盖板9、螺旋桨8与电机转子1连接。结构也比现有的控制系统稳定，安装简单，解决了在电机断电后被风等影响因素带动转动，影响尾推电机的气流，增加水平飞行阻力的问题，定向后可有效减少机身阻力，达到提升无人机飞行时长、提升无人机飞行稳定性的目的等。
35.作为本方案的进一步改进，所述永磁体一4采用胶合后高温固化的方式固定在电机转子1内。这样安装方式结实安全，有利于磁场的稳定分布和系统的复位定位。
36.作为本方案的进一步改进，所述永磁体一4为圆柱形，圆柱形的轴向与电机轴3平行。圆柱形安装方便，阻力小，轴向定位方便。永磁铁一也可以是弧形、方形、球形或别的形状。
37.作为本方案的进一步改进，所述永磁体二5为圆柱形，圆柱形的轴向与电机轴3平行。圆柱形安装方便，阻力小，轴向定位方便。永磁铁二也可以是弧形、方形、球形或别的形状。
38.作为本方案的进一步改进，永磁体一4与永磁体二5呈轴向对应分布。所述磁体一和磁体二相互吸合，螺旋桨8自动复位定向，将电机、无人机等受气流其他因素影响降低，提升运行效率，结构简单，效果稳定，能够解决现有定向桨装置不稳定、精准度不高等技术问题。
39.本实用新型优选的实施例，无传感器电机复位系统包括：转动件组件、电机转子1组件和电机定子6组件，转动件组件包括螺旋桨8、盖板9、转换环2等，螺旋桨8、盖板9和电机转子1上均设有螺栓孔，螺栓10设置在螺栓孔内，盖板9上设有供所述转换环2通过的通孔一，电机转子1上设有供所述电机轴3穿过的通孔二，电机轴3的上端设有轴向的容纳孔，转换环2与所述容纳孔配合。
40.永磁体一4和永磁体二5均为圆柱形且均有四个，永磁体一4环形均布在所述电机转子1内，永磁体二5均布在所述电机定子6上。电机转子1上设有四个安装槽13，四个所述永磁体一4分别设置在电机转子1四个安装槽13内，电机定子6内设有四个安装槽13，四个所述磁体二分别设置在电机定子6的四个安装槽13内。电机定子6安装槽13上设有定子挡板7，可以起到封闭电机内部，防止颗粒异物进入本系统内部的作用。
41.转动件组件的组装：先将转换环2放入电机轴3上端的容纳孔，然后螺旋桨8中的孔通过转换环2放置于电机转子1的四个螺栓孔上方，把盖板9压在螺旋桨8上，对齐四个螺纹孔，最后用四个螺丝锁入，使螺栓10、盖板9、螺旋桨8、转换环2、电机转子1形成一体的组件，
这时就完成了转动组件的组装。
42.电机转子1组件的组装：在螺旋桨8正下方的安装槽13放入永磁体一4，通过胶合后高温固化，固定在电机转子1内，完成电机转子1部件的安装。
43.电机定子6组件的组装：首先在固定机臂11对应安装孔上方的安装槽13内，放入永磁体二5，通过胶合后高温固化，固定在电机定子6内，最后把盖板9安装在永磁体二5上方，完成电机定子6部件安装。
44.首先将电机轴3通过电机定子6的中心的轴承孔12，将电机转子1与电机定子6装配在一起，然后将电机安装于机臂11上，最后将转换环2放置于电机轴3上段的容纳孔后，螺栓10通过盖板9、螺旋桨8通孔，安装在转换环2上，与电机转子1固定，此时，永磁体一4与永磁体二5相吸，呈轴向对立分布，这时就完成了无传感器电机复位系统的安装。
45.当电机处于断电状态时，电机停止转动，电机复位系统内部四块永磁体一4和永磁体二5异极相吸，将转动件与机臂11方向定向，电机带动转动件自动复位，完成定向，电机通电时，电机转子1转动，带动转子内永磁体二5同步转动，与电机定子6内同极磁体相斥产生阻力，异极磁体相吸产生引力，从而抵消阻力，不会产生额外功耗。
46.本实施例所述的无传感器电机复位系统通过内部一组或多组轴向对立分布的永磁体，当电机处于断电状态时，所述磁体一和磁体二相互吸合，螺旋桨8自动复位定向，将电机、无人机等受气流其他因素影响降低，提升运行效率，结构简单，效果稳定，能够解决现有定向桨装置不稳定、精准度不高等技术问题，同时，通过将磁体一和磁体二设计在电机内部，节省了空间，并且能够防止异物落入内部。通过调整定向组件放置方位，可精准控制定向复位方向，需要定向复位功能电机都可以运用；结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间；能够防止灰尘或者大颗粒异物落入到定向组件上；不会受迎面气流影响而摆动，保证了定向的稳定性；其定向组件的机械结构也比现有的控制系统稳定，安装简单，解决了在电机断电后被风等影响因素带动转动，影响尾推电机的气流，增加水平飞行阻力的问题，定向后可有效减少机身阻力，达到提升无人机飞行时长、提升无人机飞行稳定性的目的等。
47.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。