一种水肥粪便自动清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水肥粪便自动清洁装置。


背景技术：

2.在养殖场中，工人们面对的最大问题就是动物们的粪便，粪便不能长时间堆积，粪便堆积时间过长不但污染环境还会滋生细菌，对动物们的健康构成了很大的威胁，所以要及时清理，但是对于大型养殖场采用传统的清理方式无疑对工人来说难度会很大大、强度会很高。
3.为了解放劳动力，相关从业人员设计了一些可行方案。例如，在中国专利网上检索到一种养猪场用自动清洁粪便的清洁装置，专利申请号为“201822081953.1”，可通过所述第一行走装置和所述第二行走装置在所述第一导轨和所述第二导轨上的运动，驱动所述位移管从远离所述排污槽的一端朝排污槽水平移动，同时，多个所述高压喷头在所述位移管之前形成高压水幕，从而将粪便冲击至所述排污槽中，同时，所述清洁辊轮的转动能够对地面进行清洁，保证地面环境的卫生，避免粪便残留，清洁完毕后，通过所述第一行走装置和所述第二行走装置将所述位移管回归至原位，该养猪场用自动清洁粪便的清洁装置能够实现猪舍内部的自动粪便清洁，节省人力，且清洁效果较好。
4.上述方案相对于传统的清洁方式要高效得多，但是该方案中采用的都是冲洗和洗刷的方式，即便是成型的粪便也会被高压水冲散，这就意味着清洁过程中力度过大，会使很多氨类刺激性分子扩散到空气中，导致空气清新度降低。为了解决上述问题，这里提出一种新型的水肥粪便自动清洁装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水肥粪便自动清洁装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水肥粪便自动清洁装置，包括一对导轨，两个所述导轨的上表面设置有第一移动机构，所述第一移动机构相对的侧面固定连接有第一活动横梁，所述第一活动横梁的上表面固定连接有高压水泵，所述第一活动横梁的下表面设置有高压喷射头；
7.两个所述导轨的上表面且位于第一活动横梁的右方设置有第二活动横梁，所述第二活动横梁设置有若干液压缸；
8.每个所述液压缸的开放端朝下并活动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端通过第二铰链活动连接有平刮板，所述平刮板的上表面且靠近第二铰链的位置固定连接有牵引板；
9.每个所述液压缸的右侧面通过第三铰链活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端通过第一铰链与牵引板活动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述高压水泵的左侧面设置有水管连接端，所述高压水泵通过水管连接端与外部管路连通。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述高压喷射头的数量有若干个，且在第一活动横梁的下表面等间隔平行排布，每个所述高压喷射头都与高压水泵的内部连通。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.若干个所述液压缸在第二活动横梁的下表面等间隔排布。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.两个所述导轨的左右两端各共同固定连接有一个限位横梁。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述导轨的上表面设置为直齿条结构，所述第一移动机构和第二移动机构的滚轮缘齿面与导轨的直齿条结构啮合。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该一种水肥粪便自动清洁装置，通过设置平刮板机构，可以对成型的绝大多数粪便铲出养殖动物所在的圈舍，降低了后续冲洗工作的难度，同时减少了刺激性气体向空腔中释放。
22.2、与现有技术相比，该一种水肥粪便自动清洁装置，通过设置平刮板和高压冲洗两种结构，使得粪便清理得以实现干湿分离，提升了清洁效果，使清洁后的圈舍更加洁净。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种水肥粪便自动清洁装置的整体结构第一视图；
24.图2为本实用新型提出的一种水肥粪便自动清洁装置的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种水肥粪便自动清洁装置的整体结构第二视图；
26.图4为本实用新型提出的一种水肥粪便自动清洁装置的俯视图；
27.图5为本实用新型提出的一种水肥粪便自动清洁装置的左视图。
28.图例说明：
29.1、第一移动机构；2、第二移动机构；3、液压缸；4、第一铰链；5、第二铰链；6、牵引板；7、平刮板；8、第三铰链；9、电动伸缩杆；10、液压伸缩杆；11、高压喷射头；12、导轨；13、第一活动横梁；14、第二活动横梁；15、限位横梁；16、高压水泵；17、水管连接端。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-5，本实用新型提供的一种水肥粪便自动清洁装置：包括一对导轨12，用于限制移动机构的自由度，两个导轨12的上表面设置有第一移动机构1，第一移动机构1相对的侧面固定连接有第一活动横梁13，第一活动横梁13的上表面固定连接有高压水泵16，用于给清洁水加压，高压水泵16的左侧面设置有水管连接端17，高压水泵16通过水管连接端17与外部管路连通，用于从外部接通水源，第一活动横梁13的下表面设置有高压喷射头11，高压喷射头11的数量有若干个，且在第一活动横梁13的下表面等间隔平行排布，每个高压喷射头11都与高压水泵16的内部连通，用于向圈舍中喷射高压清洁水。
33.两个导轨12的上表面且位于第一活动横梁13的右方设置有第二活动横梁14，第二活动横梁14设置有若干液压缸3，若干个液压缸3在第二活动横梁14的下表面等间隔排布，用于调节平刮板7的高度。
34.每个液压缸3的开放端朝下并活动连接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的下端通过第二铰链5活动连接有平刮板7，用于铲出圈舍内的成型粪便，平刮板7的上表面且靠近第二铰链5的位置固定连接有牵引板6，用于给平刮板7的角度调整提供牵引力。
35.每个液压缸3的右侧面通过第三铰链8活动连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的活动端通过第一铰链4与牵引板6活动连接，用于调节平刮板7的角度。
36.两个导轨12的左右两端各共同固定连接有一个限位横梁15，用于限制移动机构的最大行程。
37.导轨12的上表面设置为直齿条结构，第一移动机构1和第二移动机构2的滚轮缘齿面与导轨12的直齿条结构啮合，用于提高运动精度和传动力。
38.工作原理：工作时，首先将圈舍中的动物全部驱赶出来，然后第二移动机构优先启动2，液压缸3推出液压伸缩杆10使平刮板7下降至合适高度，电动伸缩杆9随之启动调节平刮板7的角度至合适，然后平刮板7的下边沿会紧贴圈舍的地面，然后第二移动机构2会带动平刮板7向右运动，将沿途的成型粪便铲起，当达到圈舍的末端之后，平刮板7被提起，并将收集的粪便铲出圈舍，紧接着第一移动机构1就可以启动，由高压水泵16产生的高压水通过高压喷射头11射向圈舍的地面即可将地面残余的污垢冲洗干净，污水会通过圈舍尾端的排水道排出，反复冲洗多次后完成清洁，第一移动机构1和第二移动机构2回到原位，待圈舍自然晾干之后，动物即可回到圈舍。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。