用于起重机的检测系统及起重机的制作方法

技术特征：
1.一种用于起重机的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：吊钩姿态检测装置，设置于起重机的吊钩的表面，用于采集所述吊钩的姿态信息；信息处理装置，与所述吊钩姿态检测装置通信连接，用于对所述姿态信息进行处理以得到有效姿态信息，并将所述有效姿态信息发送至显示器。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：显示器，设置于所述起重机的驾驶舱内，用于显示所述有效姿态信息。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述吊钩姿态检测装置包括：传感器，用于获取所述吊钩的参数信息；无线发射模块，与所述传感器电连接，用于发送所述吊钩的参数信息至所述信息处理装置。4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述参数信息包括下列至少一项：所述吊钩的摆动角加速度、所述吊钩的角速度及所述吊钩的角度。5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述传感器为多轴惯性测量单元。6.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述吊钩姿态检测装置还包括：电源，分别与所述传感器和所述无线发射模块电连接，用于给所述传感器和所述无线发射模块提供电能。7.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述信息处理装置包括：无线接收模块，设置于所述起重机的基本臂或者转台的表面，与所述无线发射模块通信连接，用于接收所述吊钩的参数信息并发送至车载控制器；车载控制器，与所述无线接收模块电连接，用于对所述吊钩的参数信息进行滤波并解算以得到所述有效姿态信息。8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述车载控制器包括：滤波模块，用于对所述参数信息进行滤波；解算模块，与所述滤波模块电连接，用于对滤波后的参数信息进行解算以得到所述吊钩的有效姿态信息。9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述信息处理装置还包括：车载电池，与所述无线接收模块电连接，用于给所述无线接收模块提供电能。10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的用于起重机的检测系统。

技术总结
本实用新型公开了一种用于起重机的检测系统及起重机。该检测系统包括：吊钩姿态检测装置，设置于起重机的吊钩的表面，用于采集吊钩的姿态信息；信息处理装置，与吊钩姿态检测装置通信连接，用于对姿态信息进行处理以得到有效姿态信息，并将有效姿态信息发送至显示器。通过上述技术方案，使得操作人员可以实时监测起重机的吊钩姿态，高效地消除吊钩摇摆，从而提高起重机的工作效率。从而提高起重机的工作效率。从而提高起重机的工作效率。


技术研发人员：谭松涛 宋宝泉 郭纪梅
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/1/11