一种胀紧套式转角精密行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及一种胀紧套式转角精密行星减速机，属于机械传动技术领域。


背景技术：

2.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。由于它具有精度高、刚性强、体积小、结构紧凑和安装方便等特点，被广泛应用于机械行业中。
3.传统的转角行星减速机存在如下缺点：
4.1、传统的转角行星减速机的动力传输通过平键连接传输，通过平键实现轴和工件间传递运动和转矩，但工件的内径必须略大于轴的外径，因此该连接方式只能用于部分工件，对于内径远大于轴的外径的工件并不适用，且平键连接存在装配误差过大的缺点，拆卸难度较大。
5.2、传统的转角行星减速机只能输出一个动力，面对需要同时驱动两个工件运转时，需要额外增加动力源。
6.3、传统的转角行星减速机通过1比1伞齿轮组转换方向，利用行星齿轮减速，存在轴向尺寸过长，结构较复杂、加工难度大、装配难度大、和生产成本高的缺点。


技术实现要素：

7.为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种胀紧套式转角精密行星减速机。
8.实现本实用新型目的的技术方案为，一种胀紧套式转角精密行星减速机，至少包括箱体，所述箱体贯穿有输出轴a，输出轴a为阶梯轴，输出轴a的表面套装有输出伞齿轮a，输出伞齿轮a的一面与输出轴a的端面贴合，且箱体上设有前法兰a,前法兰a通过轴承垫圈将输出伞齿轮a压紧在输出轴a的端面上，输出伞齿轮a齿面分别啮合输入伞齿轮、输出伞齿轮b，且输入伞齿轮与输入轴的一端连接，输入轴的另一端贯穿箱体，输出伞齿轮b与输出轴b的一端连接，输出轴b的另一端贯穿箱体，输入伞齿轮和输入轴与输出伞齿轮b和输出轴b沿输出轴a轴线对称，输出轴a、输入轴和输出轴b在箱体外侧的一端上分别套装有胀紧套，即输出轴a的输出端套装有输出胀紧套a、输入轴的输入端套装有输入胀紧套，输出轴b的输出端套装有输出胀紧套b。
9.对上述技术方案的进一步改进为：所述输出伞齿轮a与输入伞齿轮和输出伞齿轮b的齿数比为5∶1：1。
10.且所述箱体还设有前法兰b、后法兰a、后法兰b，
11.且所述所述前法兰a、前法兰b、后法兰a、后法兰b与箱体的连接方式为止口连接。
12.且所述前法兰a、后法兰a、后法兰b与箱体之间留有间隙。
13.由上述技术方案可知：1、本实用新型提供的胀紧套式转角精密行星减速机通过输出伞齿轮a齿面分别啮合输入伞齿轮、输出伞齿轮b，来将输入轴的力矩传递给输出轴a、输
出轴b来实现一个动力源同时驱动两个工件运转，既降低了成本，又节省了空间，尤其适用于某些智能化的生产线。
14.2、输出伞齿轮a与输入伞齿轮和输出伞齿轮b的齿数比为5∶1：1，因此同时实现了转换动力方向、降低转速的功能，对比传统转角行星减速机减少了而言，减少了行星齿轮减速部分，因此节省了零部件、减小了外形尺寸、缩短了轴向尺寸、加工生产装配方便、生产成本大幅度降低。
15.3、输入轴、输出轴a和输出轴b的一端上分别套装有胀紧套，安装、调节、拆卸较为方便。
16.4、前法兰a通过轴承垫圈将输出伞齿轮a压紧在输出轴a的端面上，来对输出伞齿轮a进行固定，使伞齿轮不易松动。
17.5、前法兰a、后法兰a、后法兰b与箱体之间留有间隙，此间隙内可加装调整垫片，该调整垫片厚度在装配时厚度可自行调整，可以调节输入伞齿轮、输出伞齿轮a、输出伞齿轮b之间的间隙。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的胀紧套式转角精密行星减速机的结构示意图。
19.图中：1、输入胀紧套；2、tc骨架油封；3、第二圆锥滚子轴承；4、第一圆锥滚子轴承；5、m6x16内六角圆柱头螺钉；6、后法兰a；7、锁紧螺母a；8、箱体；9、m6x16内六角圆柱头螺钉；10、tc骨架油封；11、输出胀紧套a；12、输出轴a；13、前法兰a；14、第五圆锥滚子轴承；15、轴承垫圈；16、输出伞齿轮a；17、后法兰b；18、m6x16内六角圆柱头螺钉；19、锁紧螺母b；20、第三圆锥滚子轴承；21、第四圆锥滚子轴承；22、tc骨架油封；23、输出胀紧套b；24、输出轴b；25、平键b；26、输出伞齿轮b；27、前法兰b；28、第六圆锥滚子轴承；29、tc骨架油封；30、平键c；31、输入伞齿轮；32、平键a；33、m6x16内六角圆柱头螺钉；34、输入轴。
具体实施方式
20.下面结合附图1和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。
21.一种胀紧套式转角精密行星减速机，包括箱体8，所述箱体贯穿有输出轴a12，输出轴a12为阶梯轴，输出轴a12的表面套装有输出伞齿轮a16，输出伞齿轮a16的一面与输出轴a12的端面贴合，且箱体8上设有前法兰a13,前法兰a13通过轴承垫圈15将输出伞齿轮a16压紧在输出轴a12的端面上，输出伞齿轮a16齿面分别啮合输入伞齿轮31、输出伞齿轮b26，且输入伞齿轮31与输入轴34的一端连接，输入轴34的另一端贯穿箱体8，输出伞齿轮b26与输出轴b24的一端连接，输出轴b24的另一端贯穿箱体8，输入伞齿轮31和输入轴34与输出伞齿轮b26和输出轴b24沿输出轴a12轴线对称，输出轴a12、输入轴34和输出轴b24在箱体8外侧的一端上分别套装有胀紧套，即输出轴a12的输出端套装有输出胀紧套a11、输入轴34的输入端套装有输入胀紧套1，输出轴b24的输出端套装有输出胀紧套b23。
22.输出伞齿轮a16齿面分别啮合输入伞齿轮31、输出伞齿轮b26，来将输入轴34的力矩传递给输出轴a12、输出轴b24来实现一个动力源同时驱动两个工件运转，既降低了成本，又节省了空间，尤其适用于某些智能化的生产线。
23.前法兰a13通过轴承垫圈15将输出伞齿轮a16压紧在输出轴a12的端面上，来对输出伞齿轮a16进行固定，使输出伞齿轮a16不易松动。
24.输入轴34套设有第一圆锥滚子轴承4、第二圆锥滚子轴承3；第一圆锥滚子轴承4、第二圆锥滚子轴承3外圈设置在后法兰a6的内壁上，第一圆锥滚子轴承4前部设置有锁紧螺母a7；输出轴b24套设有第三圆锥滚子轴承20、第四圆锥滚子轴承21；第三圆锥滚子轴承20、第四圆锥滚子轴承21外圈设置在后法兰b17的内壁上，第三圆锥滚子轴承20前部设置有锁紧螺母b19,输出轴a12的两端设置有第五圆锥滚子轴承14、第六圆锥滚子轴承28，第五圆锥滚子轴承14、第六圆锥滚子轴承28外圈分别设置在前法兰a13、前法兰b27的内壁上。
25.m6x16内六角圆柱头螺钉5将后法兰a6固定在箱体8上，m6x16内六角圆柱头螺钉9将前法兰a13固定在箱体8上，m6x16内六角圆柱头螺钉18将后法兰b17固定在箱体8上，m6x16内六角圆柱头螺钉33将前法兰b27固定在箱体8上。
26.锁紧螺母a7和锁紧螺母b19既可以限制第一圆锥滚子轴承4、第三圆锥滚子轴承20的轴向串动，又可以调节第一圆锥滚子轴承4、第三圆锥滚子轴承20的轴向游隙；
27.输入伞齿轮31与输入轴34通过平键a32连接，输出轴b24与输出伞齿轮b26通过平键b25连接；输出轴a12和输出伞齿轮a16通过平键c30连接。
28.输出轴a12的两端分别设有tc骨架油封10、tc骨架油封29，输入轴34和输出轴b24贯穿箱体8的一端分别设置有tc骨架油封2、tc骨架油封22，tc骨架油封防止减速机的润滑脂不外漏；
29.所述输出伞齿轮a16与输入伞齿轮31和输出伞齿轮b26的齿数比为5∶1：1，因此同时实现了转换动力方向、降低转速的功能，对比传统转角行星减速机减少了而言，减少了行星齿轮减速部分，因此节省了零部件、减小了外形尺寸、缩短了轴向尺寸、加工生产装配方便、生产成本大幅度降低。
30.所述箱体8还设有前法兰b27、后法兰a6、后法兰b17，所述前法兰a13、前法兰b27、后法兰a6、后法兰b17与箱体8的连接方式为止口连接。
31.所述前法兰a13、后法兰a6、后法兰b17与箱体8之间留有间隙，此间隙内可加装调整垫片，该调整垫片厚度在装配时厚度可自行调整，可以调节输出伞齿轮a16、输入伞齿轮31、输出伞齿轮b26之间的间隙。