饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质与流程

技术特征：
1.一种饮水设备，其特征在于，包括：储水装置；超声波检测装置，所述超声波检测装置被配置为发出发射超声波以及接收由接水容器对应反射回的反射超声波；存储装置，所述存储装置存储有计算机程序；控制装置，所述控制装置执行所述计算机程序时实现：控制所述储水装置向所述接水容器内出水；在出水过程中，获取多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量；根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积；根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据所述目标出水量或所述目标出水时长控制所述储水装置出水；所述控制装置执行获取多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度的步骤，具体包括：在每个所述时间段中，根据多普勒效应公式计算所述接水容器的水位上升速度u，其中f为所述发射超声波的频率、f'为所述反射超声波的频率、v为超声波传播速度；所述控制装置执行所述计算机程序时还实现：查询是否存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状；判定不存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，根据所述超声波传播速度、所述发射超声波与所述反射超声波的间隔时间，获取所述接水容器的高度和所述接水容器的水位；计算所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值；判定所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值小于预设阈值时，控制所述储水装置停止出水；其中，在所述储水装置出水前通过所述超声波检测装置的超声波发射电路发出发射超声波，并通过所述超声波检测装置的超声波接收电路对应接收由所述接水容器反射回的反射超声波，从而根据发出和接收超声波的间隔时间、超声波传播速度检测出所述接水容器的高度。2.根据权利要求1所述的饮水设备，其特征在于，还包括：流量检测装置，与所述控制装置连接，所述流量检测装置被配置为检测所述储水装置的出水流量。3.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，所述超声波检测装置包括：所述超声波发射电路，与所述控制装置连接，所述超声波发射电路被配置为接收所述控制装置的控制指令，发出所述发射超声波；所述超声波接收电路，所述超声波接收电路被配置为接收由所述接水容器对应反射回的所述反射超声波；
放大滤波电路，与所述超声波接收电路连接，所述放大滤波电路被配置为对所述反射超声波进行放大和滤波。4.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，还包括：出水管路，所述出水管路与所述储水装置连接，所述出水管路安装有所述流量检测装置。5.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行获取多个时间段中每个所述时间段的所述储水装置的出水量的步骤，具体包括：在每个所述时间段中，根据所述储水装置的出水流量计算所述储水装置的出水量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积的步骤，具体包括：根据所述水位上升速度，计算每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度；根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积。7.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，具体包括：判定存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，获取与所述接水容器的形状对应的预存容器容量或预存容器接水时长，将所述预存容器容量作为所述目标出水量或将所述预存容器接水时长作为所述目标出水时长。8.根据权利要求1所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行所述计算机程序还实现：在控制所述储水装置停止出水之后，获取所述储水装置的出水时长和/或所述储水装置的出水量；将多个所述横截面积与所述储水装置的出水时长和/或所述储水装置的出水量对应存储。9.一种饮水系统，其特征在于，包括：接水容器；如权利要求1至8中任一项所述的饮水设备。10.一种饮水设备的控制方法，其特征在于，包括：控制所述饮水设备向接水容器内出水；在出水过程中，获取多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述饮水设备的出水量；根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述饮水设备的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积；根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据所述目标出水量或所述目标出水时长控制所述饮水设备出水；所述获取多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度的步骤，具体包括：获取所述饮水设备的超声波检测装置发出的发射超声波的频率和所述接水容器对应
反射回的反射超声波的频率；在每个所述时间段中，根据多普勒效应公式计算所述接水容器的水位上升速度u，其中f为所述发射超声波的频率、f'为所述反射超声波的频率、v为超声波传播速度；所述控制方法，还包括：查询是否存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状；判定不存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，获取所述饮水设备的超声波检测装置发出的发射超声波与所述接水容器对应反射回的反射超声波的间隔时间，并根据超声波传播速度和所述间隔时间，获取所述接水容器的高度和所述接水容器的水位；计算所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值；判定所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值小于预设阈值时，控制所述饮水设备停止出水；其中，所述接水容器的高度为在所述饮水设备出水前检测出。11.根据权利要求10所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述获取多个时间段中每个所述时间段的所述饮水设备的出水量的步骤，具体包括：获取所述饮水设备的流量检测装置检测所述饮水设备的出水流量；在每个所述时间段中，根据所述饮水设备的出水流量计算所述饮水设备的出水量。12.根据权利要求10或11所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述饮水设备的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积的步骤，具体包括：根据所述水位上升速度，计算每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度；根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和所述饮水设备的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积。13.根据权利要求10所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长的步骤，具体包括：判定存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，获取与所述接水容器的形状对应的预存容器容量或预存容器接水时长，将所述预存容器容量作为所述目标出水量或将所述预存容器接水时长作为所述目标出水时长。14.根据权利要求13所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述饮水设备停止出水之后，还包括：获取所述饮水设备的出水时长和/或所述饮水设备的出水量；将多个所述横截面积与所述饮水设备的出水时长和/或所述饮水设备的出水量对应存储。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至14中任一项所述的饮水设备的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提出了一种饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和计算机可读存储介质。其中，饮水设备包括：储水装置；存储装置，存储有计算机程序；控制装置，执行计算机程序时实现：控制储水装置向接水容器内出水；在出水过程中，获取多个时间段中每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量；根据每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积；根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据目标出水量或目标出水时长控制储水装置出水。避免不断检测接水容器水位是否达到接水容器的高度，实现针对接水容器的定量、个性化出水控制。制。制。


技术研发人员：杨彬 魏中科 全永兵
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2022/1/11