一种利用运输小车的移动多LED屏幕组合布置方法及系统与流程

一种利用运输小车的移动多led屏幕组合布置方法及系统
技术领域
1.本发明涉及屏幕组合控制技术领域，具体涉及一种利用运输小车的移动多led屏幕组合布置方法及系统。


背景技术：

2.随着显示技术的不断发展与创新，在会议、展览、商业宣传等应用场合中，超大画面显示成为显示系统的迫切需求。由于屏幕技术的多种限制，除了单一的大屏幕外，大屏幕系统主要通过多个小型显示屏幕按照阵列的方式进行拼接实现。这种由更小屏幕构成的大屏幕系统包括多个小型显示屏幕按照二维阵列堆积而成，当在该拼接形成的大屏幕系统上显示较大图像时，每个小型显示屏幕被控制来显示整个图像的一部分，并且不同的小型显示屏幕显示整体图像的不同部分。
3.而会议、展览、商业宣传多为临时性搭建场合，普通展示用的大屏幕系统由于其空间位置的局限性，往往只能固定的以单屏或组合屏的形式展出，而大屏幕系统在应用时需要具备快速搭建、快速调试、方便组合、易于拆卸、易于运输等特点。显然，目前市场上的产品，无论是各种拼接墙，还是简单的大屏幕都无法满足这一需求。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种利用运输小车的移动多led屏幕组合布置方法及系统，将显示屏幕与移动背负小车相结合，通过主控系统分别控制小车调度系统和屏幕控制系统，在指定的时间和空间位置，灵活地对显示屏幕进行单屏和组合屏展出。
5.技术方案：本发明所述一种利用运输小车的移动多led屏幕组合布置方法，包括如下步骤：s1：触发主控系统的开始指令，主控系统输出播放指令、组合指令分别至屏幕控制系统和小车调度系统；s2：屏幕控制系统根据接收的播放指令生成播放任务下发至各显示屏幕，各显示屏幕独立播放视频；s3：小车调度系统根据接收的组合指令生成到点任务下发至各小车，各小车达到指定位置后完成指定形状的拼接；s4：小车调度系统反馈拼接完成的状态信号至主控系统，主控系统输出组合屏播放指令至屏幕控制系统；s5：屏幕控制系统接收组合屏播放指令并控制各显示屏幕停止当前视频的播放以及开启组合屏播放控制，各显示屏幕按照组合视频播放各自的内容；s6：组合屏播放完成之后，屏幕控制系统反馈播放完成的状态信号至主控系统，主控系统输出解散指令至小车调度系统；s7：小车调度系统根据接收的解散指令生成解散任务至各小车，各小车回到初始
位置，等待下一次任务。
6.进一步完善上述技术方案，所述步骤s3包括：s31：小车调度系统根据接收的组合指令生成到点任务下发至小车的车载软件系统，车载软件系统根据接收的到点任务生成电机的动作指令；s32：电机动作控制小车到达指定位置并完成指定形状的拼接。
7.进一步地，当两个任务连续执行时，两个任务分别设置为组合一、组合二；组合一执行步骤s1~s6，所述步骤s6中屏幕控制系统反馈组合一的播放完成状态信号至主控系统，主控系统输出组合二的组合指令至小车调度系统，组合二执行步骤s3~s7。
8.进一步地，所述小车调度系统通过局域网与所述小车的车载软件系统通讯。
9.进一步地，所述小车为背负式agv小车。
10.用于实现上述方法地利用运输小车的移动多led屏幕组合布置系统，包括主控系统、屏幕控制系统、小车调度系统以及若干个显示屏幕，每个显示屏幕均配置有小车，主控系统与屏幕控制系统、小车调度系统分别相连，屏幕控制系统与显示屏幕控制相连，小车调度系统与小车的车载软件系统相连；所述主控系统输出控制指令至所述屏幕控制系统、小车调度系统，所述屏幕控制系统根据控制指令生成独立播放任务、组合播放任务并下发至显示屏幕，显示屏幕执行独立播放或组合播放；所述小车调度系统根据控制指令生成组合任务或解散任务至所述车载软件系统，车载软件系统控制小车执行组合或解散动作。
11.进一步地，所述小车为背负式agv小车，小车的移动空间内预置有场地地图，地图上规划有小车需要动作的路径，所述车载软件系统控制小车电机动作控制小车按照指定路径移动和动作。
12.有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明将显示屏幕与移动背负小车相结合，通过小车调度系统控制小车的动作路径，在指定的时间和空间位置，灵活地对显示屏幕进行单屏和组合屏展出，一屏多用，能够实现快速搭建、快速调试，且方便组合、易于拆卸、易于运输，维修成本低。
13.通过主控系统分别控制小车调度系统和屏幕控制系统，主控系统获取小车的状态和显示屏的播放状态来判断和下发对应的任务指令，从而达到在指定的时间进行展示系统的变型和组合，全流程无需人工判断，流程切换能完美衔接。
14.屏幕的组合和解散通过控制移动背负小车的动作路径来实现，通过预先布置小车的场地地图，地图上规划好小车需要动作的路径，再由小车调度系统下发相应的组合和解散指令，通过小车的车载软件系统进行导航控制小车底层的各个电机的动作，从来控制移动背负小车按照指定动作路径移动，达到led屏幕的组合和解散的效果，占地空间小，适合各种场合，特别是临时展览用。
附图说明
15.图1是本发明方法的整体流程示意图；图2是本发明在执行两个任务时的流程示意图。
具体实施方式
16.下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
17.本发明提供的利用运输小车的移动多led屏幕组合布置系统，包括主控系统、屏幕控制系统、小车调度系统以及若干个显示屏幕，每个显示屏幕均配置有小车，主控系统与屏幕控制系统、小车调度系统分别相连，屏幕控制系统与显示屏幕控制相连，小车调度系统通过现场局域网与小车的车载软件系统相连。小车为背负式agv小车。
18.屏幕的组合和解散通过控制背负式agv小车的动作路径来实现，在展馆预先布置小车的场地地图，地图上规划好小车需要动作的路径，再由小车调度系统下发相应的组合和解散指令，通过小车的车载软件系统导航控制小车底层的各个电机的动作，从来控制移动背负小车按照指定动作路径移动，达到led屏幕的组合和解散的效果。
19.如图1所示的利用运输小车的移动多led屏幕组合布置方法，包括如下步骤：s1：触发主控系统的开始指令，主控系统输出播放指令、组合指令分别至屏幕控制系统和小车调度系统；s2：屏幕控制系统根据接收的播放指令生成播放任务下发至各显示屏幕；s3：小车调度系统通过现场局域网根据接收的组合指令生成到点任务下发至各小车的车载软件系统；s31：小车的车载软件系统根据接收的到点任务生成电机的动作指令；s32：电机动作控制小车到达指定位置并完成指定形状的拼接；s4：小车调度系统反馈拼接完成状态信号至主控系统，主控系统调用屏幕控制系统；s5：屏幕控制系统接收组合屏播放指令并控制各显示屏幕停止当前内容的播放以及开启组合屏播放控制，各显示屏幕播放组合视频的各自内容；s6：组合屏播放完成之后反馈播放完成状态信号至主控系统，主控系统调用小车调度系统；s7：小车调度系统接收解散指令生成解散任务至各小车，各小车回到初始位置，等待下一次展示任务。
20.如图2所示，在2个展示任务连续进行时，组合1按照步骤s1至s6完成形状组合和视频播放，主控系统输出组合2控制指令至小车调度系统和屏幕控制系统，小车调度系统按照步骤s3、s4控制小车完成组合2的形状变换及状态传输，屏幕控制系统按照步骤s5控制各显示屏幕按照组合2视频播放各自内容，在完成组合2视频播放后按照步骤s6进行状态传输，主控系统执行步骤s7输出解散指令至小车调度系统。
21.本发明将显示屏幕与移动背负小车相结合，通过主控系统分别控制小车调度系统和屏幕控制系统，主控系统获取小车的状态和显示屏的播放状态来判断和下发对应的任务指令，从而达到在指定的时间和空间位置，灵活地对显示屏幕进行单屏和组合屏展出，全流程无需人工判断，流程切换能完美衔接。
22.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。