一种基于云台操控的智慧工地多点监控管理系统的制作方法

1.本发明涉及监控管理系统领域，具体为一种基于云台操控的智慧工地多点监控管理系统。


背景技术：

2.随着建筑行业的不断发展，建筑工地也不断向智慧管理方向发展，能实现对工地人员和现场更好的管理，而智慧工地的管理离不开摄像头的使用。现有的智慧工地管理方式一般是通过设置在闸机处的摄像头对人员进行管理，通过设置在工地内的多个摄像头对工地内进行监控，能基本满足工地现场的监控管理，而对于工程车的管理，只能通过工地内的摄像头对车辆进行管理，无法对司机进行有效的管理，无法对司机的驾驶状态进行监控，司机在下车时是否佩戴安全帽等安全问题进行管理，并且由于工地内环境复杂，难免会存在一些监控死角，无法做到对每一辆工程车进行实时监控，而采用多个摄像头定点监控的方式，当需要监控工程车在驶出工地前是否经过清洗降尘，需要长时间观察降尘区的监控，大大降低了监控效率，对于工程车的管理费时费力。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种基于云台操控的智慧工地多点监控管理系统。所述技术方案如下：
4.本发明提供了一种基于云台操控的智慧工地多点监控管理系统，包括固定安装在工地大门处两侧边的升降柱，两侧所述升降柱顶部共同固定安装有横梁，所述横梁一端固定有滑轨，所述滑轨底部设有收纳箱，所述滑轨能带动所述收纳箱移动，所述横梁另一端固定有清洁箱；
5.所述横梁内底部开设有平移轨道，所述平移轨道内设有能滑动的水平移动块，所述平移轨道内还设有能带动所述水平移动块滑动的第一平移机构，所述水平移动块底部转动连接有横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端固定有横板，所述横板底部两端设有能滑动的夹紧杆，所述横板内设有第二平移机构，所述第二平移机构能带动两侧所述夹紧杆相互靠近和远离；
6.所述收纳箱内设有开口朝向所述横梁一侧的收纳腔，所述收纳腔底部矩阵排列有在同一水平面上的第一空腔，所述第一空腔内设有电路连接组件，所述升降柱内底部且正对每一个所述第一空腔上方均放置有一个摄像头组件，所述摄像头组件的底部固定设置有电磁铁，所述电磁铁能吸附所述电路连接组件插入所述摄像头组件底部的插槽内，进行充电，并读取所述摄像头组件的本地录像，所述夹紧杆能将所述收纳腔内存放的任意一个摄像头组件夹紧并取出；
7.所述清洁箱内设有清洁组件，所述清洁组件能对所述摄像头组件的表面和底部插槽内进行清洁；
8.所述摄像头组件内设有无线信号输送模块，能对拍摄的录像进行远程无线输送；
9.所述摄像头组件内还设有语音模块，能对周围声音进行录制，同时监控中心也可通过语音模块进行广播；
10.所述横梁顶部固定有识别摄像头，所述识别摄像头能识别车辆所在位置以及外形。
11.优选的，所述第一平移机构包括横向设置在所述平移轨道内的第一螺杆，所述第一螺杆横向贯穿所述水平移动块并通过螺纹连接，所述平移轨道内一侧固定有第一移动电机，所述第一螺杆一端与所述第一移动电机动力连接，所述第一螺杆另一端与所述平移轨道内壁转动连接。
12.优选的，所述第二平移机构包括横向且转动设置在所述横板内的第二螺杆，所述第二螺杆同时横穿两侧所述夹紧杆内并通过螺纹连接，所述横板内固定设置有用于控制所述第二螺杆转动的第二平移电机，所述第二螺杆与两侧所述夹紧杆螺纹连接的螺纹方向相反。
13.优选的，所述水平移动块内固定有用于带动所述伸缩杆转动的旋转控制电机。
14.优选的，所述摄像头组件包括基座，所述电磁铁设置有两块且分别固定在所述基座底部的两端，所述基座内底部且正对两个所述电磁铁设有两个通电腔，所述通电腔朝外一侧内壁固定有固定导电片，所述通电腔内滑动设有滑动导电片，两侧所述固定导电片分别与两侧所述电磁铁通过导线连接，两侧所述滑动导电片均与设置在所述基座内的电源通过导线连接，所述电源设置在所述基座内底部且位于两侧所述电磁铁之间的位置，所述基座内底部且位于两侧所述电磁铁之间位置处还设有存储器，所述存储器用于储存拍摄录像，所述电源与所述存储器底部均开设有插槽。
15.优选的，所述通电腔朝外一侧内壁与所述固定导电片共同开设有通口，两侧所述夹紧杆的底部均设有插杆，所述滑动导电片与所述通电腔内壁之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧通过弹性使得所述滑动导电片与所述滑动导电片抵接并通电，进而将所述电源内电力输送至所述电磁铁内，使得所述电磁铁通电产生磁性，两侧所述插杆能分别通过两侧所述通口进入所述通电腔内，所述插杆与所述滑动导电片相抵时能推动所述滑动导电片与所述固定导电片脱离抵接，进而实现所述电磁铁断电。
16.优选的，所述基座顶部一侧设置为倾斜的斜面，斜面上转动设置有l形杆，所述l形杆由两段相垂直的部分组成，其中一段垂直于所述基座的斜面，另一段则与所述基座的斜面保持平行，所述基座顶部斜面内设置有控制电机，所述l形杆与斜面垂直一端与所述控制电机连接，在所述控制电机带动所述l形杆与斜面垂直部分转动的过程中，所述l形杆与斜面平行段能与斜面始终保持平行，所述l形杆与斜面保持平行部分一端固定有云台摄像机。
17.优选的，所述电路连接组件包括设置在所述第一空腔内且能上下滑动的第一滑动板，所述第一滑动板顶部两端均固定有铁片，所述顶部还固定有充电插头和数据连接头，当所述基座放置在所述收纳腔内时，所述铁片正对所述电磁铁下方且能被所述电磁铁吸附，所述充电插头与所述数据连接头分别对应所述电源和所述存储器下方，所述充电插头能通过所述电源底部的插槽插入并对所述电源进行充电，所述数据连接头能通过所述第一螺杆下方的插槽插入并与所述数据连接头数据连接，将所述数据连接头内存储的录像视频读取出来并存储在与本系统连接的主机中，同时将所述存储器进行清空，所述第一滑动板底部与所述第一空腔底壁之间固定有第二弹簧，所述第二弹簧能为所述第一滑动板下移复位提
供动力。
18.优选的，所述清洁组件包括设置在所述清洁箱内且开口朝向所述横梁一侧的清洁室，所述清洁室底部设有第二空腔，所述第二空腔内设有能上下滑动的第二滑动板，所述第二滑动板顶部固定有两个擦拭棒，所述擦拭棒能插入所述基座底部的两个插槽内，所述第二滑动板上还固定有金属杆，所述金属杆能被所述基座底部的所述电磁铁吸引，进而带动所述第二滑动板上升，所述第二滑动板底部与所述第二空腔底壁之间固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧为所述第二滑动板复位提供动力，所述第二滑动板侧边以及底部除去所述第二空腔部分设有通气腔，所述通气腔与所述清洁室之间连通有气孔，所述清洁箱内设有抽气设备，所述抽气设备出气口与所述通气腔通过管道连通，所述抽气设备进气口与外界空气连通。
19.综上所述，本发明具有如下有益效果：
20.1、该智慧工地多点监控管理系统，能实时对工程车进行一对一监控管理，能有效监督工程车操作的规范性，无需来回切换工地中的固定监控寻找工程车，大大提高了对于工程车多点监控管理的便捷性，并且也不会出现监控死角的问题；
21.2、本发明能在工程车进出工地时，自动完成摄像头组件在工程车顶部的放取，能根据不同种类工程车的外形和停车时的位置、角度自动定位，确保摄像头组件在车顶位置放置以及取下时的准确性，使用十分便捷，同时本发明中的摄像头组件能在车尾方向和驾驶室方向内切换，能实时对工程车和驾驶员进行有效的监控管理，监控驾驶员是否存在违规驾驶的问题；
22.3、本发明能对使用后的摄像头自动进行清洗，然后将清洗后的摄像头组件自动放回至收纳箱内进行充电和监控视频的读取与清空，使得摄像头组件在下一次使用时同样能进行稳定的监控拍摄，避免出现因灰尘拍摄不清、电量不足以及内存不足的问题发生；
23.4、本发明通过电磁铁的方式将摄像头组件稳固安装在工程车顶上，并且将摄像头组件放置在存储箱和清洗箱内，同样能利用电磁铁吸附完成充电、数据连接以及对插槽的清洗和密封工作，并利用磁力稳固在存储箱和清洗箱内，提高了摄像头组件在放置时的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例的结构示意图；
26.图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；
27.图3是本发明实施例图2中b处放大示意图；
28.图4是本发明实施例图2中c-c方向示意图；
29.图5是本发明实施例图1中收纳箱部分的放大示意图；
30.图6是本发明实施例图5中d-d方向示意图；
31.图7是本发明实施例中摄像头组件的结构示意图；
32.图8是本发明实施例图2的第一视角部分结构示意图；
33.图9是本发明实施例图2的第二视角部分结构示意图；
34.图10是本发明实施例图1中清洁箱部分的放大示意图；
35.图11是本发明实施例图10中e-e方向示意图；
36.图12是本发明实施例中摄像头组件拍摄工程车车尾时状态图；
37.图13是本发明实施例中摄像头组件拍摄工程车驾驶室时状态图。
具体实施方式
38.结合附图1-13所述的一种基于云台操控的智慧工地多点监控管理系统，包括固定安装在工地大门处两侧边的升降柱11，两侧所述升降柱11顶部共同固定安装有横梁12，所述横梁12一端固定有滑轨13，所述滑轨13底部设有收纳箱14，所述滑轨13能带动所述收纳箱14移动，所述横梁12另一端固定有清洁箱15；
39.所述横梁12内底部开设有平移轨道16，所述平移轨道16内设有能滑动的水平移动块17，所述平移轨道16内还设有能带动所述水平移动块17滑动的第一平移机构，所述水平移动块17底部转动连接有横向设置的伸缩杆18，所述伸缩杆18伸缩端固定有横板19，所述横板19底部两端设有能滑动的夹紧杆20，所述横板19内设有第二平移机构，所述第二平移机构能带动两侧所述夹紧杆20相互靠近和远离；
40.所述收纳箱14内设有开口朝向所述横梁12一侧的收纳腔21，所述收纳腔21底部矩阵排列有在同一水平面上的第一空腔22，所述第一空腔22内设有电路连接组件，所述升降柱11内底部且正对每一个所述第一空腔22上方均放置有一个摄像头组件，所述摄像头组件的底部固定设置有电磁铁23，所述电磁铁23能吸附所述电路连接组件插入所述摄像头组件底部的插槽内，进行充电，并读取所述摄像头组件的本地录像，所述夹紧杆20能将所述收纳腔21内存放的任意一个摄像头组件夹紧并取出；
41.所述清洁箱15内设有清洁组件，所述清洁组件能对所述摄像头组件的表面和底部插槽内进行清洁，防止工地上的灰尘在所述摄像头组件上长期积灰而影响拍摄清晰度，同时防止灰尘进入插槽内影响电路连接稳定性；
42.所述摄像头组件内设有无线信号输送模块，能对拍摄的录像进行远程无线输送；
43.所述摄像头组件内还设有语音模块，语音模块能对周围声音进行录制，同时监控中心也可通过语音模块进行广播。
44.具体的，所述升降柱11靠近进出门两侧均设有用于识别车辆牌照的摄像头，并且所述11一侧还设置有用于阻拦车辆通行的栏杆。
45.具体的，所述第一平移机构包括横向设置在所述平移轨道16内的第一螺杆24，所述第一螺杆24横向贯穿所述水平移动块17并通过螺纹连接，所述平移轨道16内一侧固定有第一移动电机25，所述第一螺杆24一端与所述第一移动电机25动力连接，所述第一螺杆24另一端与所述平移轨道16内壁转动连接。
46.具体的，所述第二平移机构包括横向且转动设置在所述横板19内的第二螺杆26，所述第二螺杆26同时横穿两侧所述夹紧杆20内并通过螺纹连接，所述横板19内固定设置有用于控制所述第二螺杆26转动的第二平移电机27。
47.具体的，所述第二螺杆26与两侧所述夹紧杆20螺纹连接的螺纹方向相反，进而在
所述第二螺杆26转动时，通过两个相反的螺旋方向控制两侧所述夹紧杆20相互靠近和远离。
48.具体的，所述水平移动块17内固定有用于带动所述伸缩杆18转动的旋转控制电机28。
49.具体的，所述摄像头组件包括基座29，所述电磁铁23设置有两块且分别固定在所述基座29底部的两端，所述基座29内底部且正对两个所述电磁铁23设有两个通电腔30，所述通电腔30朝外一侧内壁固定有固定导电片31，所述通电腔30内滑动设有滑动导电片32，两侧所述固定导电片31分别与两侧所述电磁铁23通过导线连接，两侧所述滑动导电片32均与设置在所述基座29内的电源33通过导线连接，所述电源33设置在所述基座29内底部且位于两侧所述电磁铁23之间的位置，所述基座29内底部且位于两侧所述电磁铁23之间位置处还设有存储器34，所述存储器34用于储存拍摄录像，所述电源33与所述存储器34底部均开设有插槽。
50.具体的，所述通电腔30朝外一侧内壁与所述固定导电片31共同开设有通口35，两侧所述夹紧杆20的底部均设有插杆36，所述滑动导电片32与所述通电腔30内壁之间连接有第一弹簧37，所述第一弹簧37通过弹性使得所述滑动导电片32与所述滑动导电片32抵接并通电，进而将所述电源33内电力输送至所述电磁铁23内，使得所述电磁铁23通电产生磁性，两侧所述插杆36能分别通过两侧所述通口35进入所述通电腔30内，所述插杆36与所述滑动导电片32相抵时能推动所述滑动导电片32与所述固定导电片31脱离抵接，进而实现所述电磁铁23断电。
51.具体的，所述插杆36采用绝缘材料。
52.具体的，所述基座29顶部一侧设置为倾斜的斜面，斜面上转动设置有l形杆38，所述l形杆38由两段相垂直的部分组成，其中一段垂直于所述基座29的斜面，另一段则与所述基座29的斜面保持平行，所述基座29顶部斜面内设置有控制电机39，所述l形杆38与斜面垂直一端与所述控制电机39连接，在所述控制电机39带动所述l形杆38与斜面垂直部分转动的过程中，所述l形杆38与斜面平行段能与斜面始终保持平行，所述l形杆38与斜面保持平行部分一端固定有云台摄像机40。
53.具体的，所述电路连接组件包括设置在所述第一空腔22内且能上下滑动的第一滑动板41，所述第一滑动板41顶部两端均固定有铁片42，所述顶部还固定有充电插头43和数据连接头44，当所述基座29放置在所述收纳腔21内时，所述铁片42正对所述电磁铁23下方且能被所述电磁铁23吸附，所述充电插头43与所述数据连接头44分别对应所述电源33和所述存储器34下方，所述充电插头43能通过所述电源33底部的插槽插入并对所述电源33进行充电，所述数据连接头44能通过所述第一螺杆24下方的插槽插入并与所述数据连接头44数据连接，将所述数据连接头44内存储的录像视频读取出来并存储在与本系统连接的主机中，同时将所述存储器34进行清空，所述第一滑动板41底部与所述第一空腔22底壁之间固定有第二弹簧45，所述第二弹簧45能为所述第一滑动板41下移复位提供动力。
54.具体的，所述清洁组件包括设置在所述清洁箱15内且开口朝向所述横梁12一侧的清洁室46，所述清洁室46底部设有第二空腔47，所述第二空腔47内设有能上下滑动的第二滑动板48，所述第二滑动板48顶部固定有两个擦拭棒49，所述擦拭棒49能插入所述基座29底部的两个插槽内，对插槽内进行擦拭清洁的同时对插槽进行密封，防止在对所述基座29
外部清洁时，产生的灰尘进入插槽内，所述第二滑动板48上还固定有金属杆50，所述金属杆50能被所述基座29底部的所述电磁铁23吸引，进而带动所述第二滑动板48上升，所述第二滑动板48底部与所述第二空腔47底壁之间固定连接有第三弹簧51，所述第三弹簧51为所述第二滑动板48复位提供动力，所述第二滑动板48侧边以及底部除去所述第二空腔47部分设有通气腔52，所述通气腔52与所述清洁室46之间连通有气孔53。
55.具体的，所述清洁箱15内设有抽气设备54，所述抽气设备54出气口与所述通气腔52通过管道56连通，所述抽气设备54进气口与外界空气连通。
56.具体的，所述横梁12顶部固定有识别摄像头55，所述识别摄像头55能识别车辆所在位置以及外形。
57.本发明使用方法：
58.初始状态下，基座29存放在收纳腔21内且正对第一空腔22上方，滑动导电片32在第一弹簧37弹力下与固定导电片31相抵，电磁铁23处于通电状态并具有磁性，电磁铁23通过磁性吸附正下方第一空腔22内的铁片42，进而将基座29进行固定，同时带动第一滑动板41位于上极限位置，此时第二弹簧45处于拉紧状态，充电插头43与数据连接头44则分别插入电源33与存储器34底部的插槽内，进行充电的同时，此时第二滑动板48位于下极限位置。
59.当有车辆驶入工地大门的进口侧时，通过牌照识别摄像头识别车辆号牌，当检测到该车辆为已记录车辆且为工程车时，此时控制旋转控制电机28并带动伸缩杆18旋转，使得横板19朝向收纳箱14一侧，同时控制第一移动电机25并带动第一螺杆24转动，第一螺杆24通过螺纹连接带动水平移动块17向靠近收纳箱14方向移动，当水平移动块17移动至极限位置并停止时，控制伸缩杆18伸长，进而带动横板19移动至收纳腔21内，使得夹紧杆20位于基座29的两侧，若收纳腔21内与横板19对齐一排已经没有基座29时，则在横板19移动至收纳腔21内之前，控制滑轨13并带动收纳箱14平移，直至将存放有基座29的一排移动至与横板19相对齐，此时控制第二平移电机27并带动第二螺杆26转动，第二螺杆26通过螺纹连接带动两侧夹紧杆20相互靠近，此时两侧插杆36则通过两侧通口35插入通电腔30内，插杆36推动滑动导电片32移动并压缩第一弹簧37，此时滑动导电片32与固定导电片31脱离抵接，电磁铁23断电而失去磁性，此时铁片42不再受到磁力吸附，第一滑动板41在第二弹簧45弹力下下降，充电插头43和数据连接头44均从基座29底部插槽内拔出，解除基座29在收纳腔21内的固定，此时控制水平移动块17移动，进而将基座29从收纳腔21内移出，此时通过识别摄像头55对车辆所在位置和外形进行识别，若工程车车头驾驶位位于横板19可移动范围内，此时根据车头的具体位置和朝向角度，移动水平移动块17至车辆驾驶位前方，同时控制旋转控制电机28并带动伸缩杆18旋转，将横板19以及基座29旋转至正对车辆驾驶位，若工程车车头驾驶位超出横板19可移动范围，识别摄像头55则通过语音提示司机挪动车辆至横板19可移动范围内，此时重新调整横板19以及基座29正对车辆驾驶位，此时控制伸缩杆18伸长，并带动横板19和基座29移动至车头顶部且邻近驾驶车门位置，此时控制升降柱11下降并带动横梁12下降，进而将基座29放置在工程车车头顶部邻近驾驶位车门边缘位置，此时控制第二平移电机27并带动两侧夹紧杆20相互远离，进而带动插杆36从通电腔30内移出，此时滑动导电片32在第一弹簧37弹力下重新与固定导电片31抵接，此时电磁铁23通电并产生磁性并牢牢吸附在车顶上，然后插杆36完全从通口35内移出，此时基座29顶部的斜面与工程车驾驶位车门方向位于同一方向，云台摄像机40朝向车尾方向，此时打开栏杆，对
车辆进行放行。
60.基座29安装在车顶上后，控制电机39启动并带动l形杆38旋转，进而带动云台摄像机40沿着斜面旋转至车门的侧边，通过云台摄像机40对驾驶员进行拍摄，通过无线信号输送，使得工地管理人员能远程对工程车司机的状态进行监督，避免司机疲劳驾驶，同时工地管理人员还可通过云台摄像机40对工程车周围的工地进行监控，当工程车行驶到卸料的地方时，此时控制控制电机39并带动云台摄像机40旋转至重新朝向车尾方向，进而对车辆卸货过程进行监控，监控是否存在卸货不完全的现象存在，当工程车卸车完成并驶离后，继续监控工程车是否驶入降尘区域进行清洁降尘，监控工程车是否存在未清洁或未清洁打标的现象，当司机下车时，可以控制云台摄像机40旋转至车门边，跟随司机进行拍摄，监控其是否佩戴头盔以及下车后的行为和去向，工地管理人员在通过监控发现工程车卸货不完全、未充分清洁、以及下车未佩戴头盔时，通过语音模块及时进行提醒，而当发现司机下车后存在有可疑行为时，则可快速通过摄像头判断所处位置，便于工作人员第一时间赶到现场；
61.当工程车准备从工地大门驶出时，此时通过牌照摄像头对车辆牌照进行识别，通过识别摄像头55对车辆的所在位置以及基座29所在位置进行识别，通过移动水平移动块17、旋转伸缩杆18的方向，进而使得横板19与车顶上的基座29方向正对，进而适应工程车停车的位置以及角度，同样可以通过识别摄像头55提示工程车移动至横板19所能移动范围内，伸长伸缩杆18并带动横板19移动至车顶上方基座29的顶部，并且使得两个插杆36正对两侧通口35侧边，此时控制插杆36再次插入通电腔30内并实现电磁铁23断电，升高横梁12并对工程车进行放行，此时控制移动水平移动块17向清洁箱15方向移动，同时旋转伸缩杆18，使得横板19朝向清洁箱15一侧，当水平移动块17移动到极限位置时，伸长伸缩杆18并将基座29移动至清洁室46内，使得擦拭棒49正对基座29底部的两个插槽下方，此时控制插杆36从通电腔30内移出，电磁铁23重新得电而产生磁性，进而向上吸附金属杆50并带动第二滑动板48上升，进而对基座29进行固定，同时带动擦拭棒49上升并插入插槽内，通过擦拭棒49对两个插槽进行擦拭清洁和密封，同时启动抽气设备54，通过管道56向通气腔52内输送空气，空气通过气孔53喷出，进而对基座29和云台摄像机40进行风力清洁，将表面灰尘吹走，此时通过夹紧杆20将基座29从清洁室46内移回收纳腔21内进行储存，此时充电插头43与数据连接头44插入插槽内后，充电插头43对电源33进行充电，数据连接头44对存储器34进行数据读取，并将读取出的视频文件与车辆牌照进行同步登记。
62.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。