工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质。


背景技术：

2.目前工程机械出厂后，操作手在操作工程机械时，需要对工程机械的各个执行机构进行调节，将执行机构的控制参数调节为自己最习惯的状态。而针对同一台工程机械不同操作手的操作习惯不同，即不同操作手习惯于工程机械中各个执行机构的不同工作状态，导致不同的操作手操作时对工程机械存在不适应现象，影响操作体验和作业效率。如何使得工程机械可以适应于不同操作手的操作习惯，快速调节为当前操作手最习惯的工作状态，是本领域需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质，解决了目前的工程机械难以适合不同操作手操作习惯的技术问题。
4.第一方面，本发明提供的一种工程机械记忆控制方法，包括：获取操作手的身份特征信息；根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数；以及根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。
5.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数包括：根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标电信号；其中，所述根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节包括：根据所述身份特征信息与控制单元的预设对应关系，使用所述目标电信号对与所述身份特征信息对应的所述控制单元进行调节；其中所述控制单元用于根据所述目标电信号调节所述执行机构的控制参数。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标电信号包括：访问预先设定的信号数据库，从所述信号数据库中筛选出与所述身份特征信息相对应的一个或多个所述目标电信号。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数包括：获取与所述身份特征信息对应的多个所述目标控制参数组成的多种待选参数组合；以及获取所述操作手从多种所述待选参数组合中选择的参数组合。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数之后，进一步包括：获取所述执行机构的当前控制参数；若所述当前控制参数与所述身份特征信息对应的所述目标控制参数匹配，则控制所述执行机构保持所述当前控制参数；以及若所述当前控制参数与所述身份特征信息对应的所述目标控制参数不匹配，则根据所述目标控制参数对所述执行机构进行调节。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取操作手的身份特征信息包括：获取所述操作手的生物特征信息，根据所述生物特征信息获取与所述生物特征信息对应的所述身份特征信息；以及若对所述操作手的一个生物特征识别失败，则根据预先设定的预设生物特征优先级对下一个生物特征进行识别以得到所述生物特征信息。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取操作手的身份特征信息包括：获取所述操作手的生物特征信息，若对所述操作手的所有生物特征均识别失败，则获取所述操作手输入的识别密钥；以及根据所述识别密钥获取与所述识别密钥对应的所述身份特征信息。
11.通过采用本发明所提供的工程机械记忆控制方法，对进入工程机械的操作手进行身份识别，得到操作手的身份特征信息。然后根据预先设定的目标控制参数和身份特征信息的对应关系，匹配到与身份特征信息相对应的目标控制参数，该目标控制参数能够将工程机械调节为操作手预先存储的工作状态。根据目标控制参数，将执行机构的控制参数调节为目标控制参数，便可实现根据身份特征信息将工程机械的状态调整为最适合当前操作手的工作状态。整个控制过程快速、准确且高效，有助于显著节省操作手调节和调试工程机械的时间，提高作业效率。
12.第二方面，本发明提供一种工程机械记忆控制装置，包括：身份识别模块，配置为：获取操作手的身份特征信息；处理模块，与所述身份识别模块电连接，所述处理模块配置为：根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数；以及控制模块，与所述处理模块电连接，所述控制模块配置为：获取所述目标控制参数，并根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。
13.第三方面，本发明提供一种工程机械，所述工程机械包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于执行上述任一项实现方式所述的工程机械记忆控制方法。
14.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一项实现方式所述的工程机械记忆控制方法。
附图说明
15.图1所示为本发明一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
16.图2所示为本发明另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
17.图3所示为本发明另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
18.图4所示为本发明另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
19.图5所示为本发明另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
20.图6所示为本发明另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
21.图7所示为本发明另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
22.图8所示为本发明一实施例提供的一种工程机械记忆控制装置的结构示意图。
23.图9所示为本发明一实施例提供的一种工程机械的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.申请概述
26.为了解决上述工程机械难以适应于不同操作手的操作习惯，操作手在登入某个工程机械时，需要对该工程机械的各个执行机构进行逐一调节和调试，使得各个执行机构的控制参数逐渐达到自己最顺手的程度，这样可以在后续的工作中提高对工程机械的操作效率。而这样的工作方式，会大大降低整体的工作效率，调节和调试各个执行机构会占用很多时间。
27.为了解决上述问题，本发明提供了一种工程机械记忆控制方式。考虑到操作手的操作习惯一般是不会发生变化的，之所以工程机械的操作效率降低是因为操作手在操作新的工程机械时，需要调节和调试的过程。通过采用本发明实施例所提供的工程机械记忆控制方式，首先对进入工程机械的操作手进行身份识别，然后通过身份识别结果直接找到表征该操作手的操作习惯的控制参数，从而快速且准确地解决调节和调试过程效率低下的问题。
28.应当理解，本发明实施例所提供的工程机械记忆控制方式可适用于各种应用场景下的工程机械。本发明对该工程机械记忆控制方式所适用的实际应用场景并不做严格限定。
29.示例性工程机械记忆控制方法
30.图1所示为本发明一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。如图1所示，该工程机械记忆控制方法可以由具有计算功能的处理器来执行，该方法包括：
31.步骤110、获取操作手的身份特征信息。
32.在本步骤中，对进入工程机械的操作手进行身份识别，得到操作手的身份特征信息。具体的，身份特征信息可以是指纹信息、声纹信息、面部信息、虹膜信息、登入密钥信息等等。可以采用生物特征识别模块对操作手进行识别，得到操作手的生物特征信息，各个操作手的生物特征信息可以对应于各操作手的身份特征信息，各个操作手的身份特征信息均对应于预存的操作手最习惯的控制参数。在一些情况下，可能会无法识别操作手的生物特征，此时则可以采用登入密钥来验证操作手的身份，若验证成功，则可以得到登入密钥对应的身份特征信息。
33.步骤120、根据身份特征信息获取与身份特征信息对应的目标控制参数。
34.在本步骤中，可以预先设定目标控制参数和身份特征信息的对应关系，根据该预设的对应关系可以匹配到与身份特征信息相对应的目标控制参数，匹配得到的目标控制参
数能够将工程机械调节为操作手预先存储的工作状态。例如挖机、起重机和岸桥等各类工程机械中，不同操作手在驾驶过程中，对于工程机械中的各个执行机构习惯于不同的控制参数，其中执行机构例如可以是挖机的挖斗臂、起重机的大臂小臂、岸桥的吊具等等。控制参数例如可以是大臂小臂的液压油缸的油压、吊具的回转速度、吊具的上升下降速度、挖斗臂的转速等等，在预先记录控制参数时，操作手将工程机械各个执行机构的工作状态调节为最适合自己的控制参数后，可以通过处理器、单片机等具有计算存储功能的模块存储当前的控制参数作为目标控制参数。此时的控制参数便为目标控制参数，再将此时的多个目标控制参数与当前操作手的身份特征信息的对应关系记录下来，不同操作手的身份特征信息与目标控制参数便形成对应关系，在后续便可以通过身份特征信息匹配到对应的多个目标控制参数。
35.步骤130、根据目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。
36.在本步骤中，根据目标控制参数，将执行机构的控制参数调节为目标控制参数，实现了根据身份特征信息将工程机械的状态变为最适合当前操作手的工作状态。例如可以根据目标控制参数对控制各个执行机构的电磁阀进行调节，使得各个执行机构的控制参数调整为目标控制参数。
37.通过采用本发明实施例所提供的工程机械记忆控制方法，对进入工程机械的操作手进行身份识别，得到操作手的身份特征信息。然后根据预先设定的目标控制参数和身份特征信息的对应关系，匹配到与身份特征信息相对应的目标控制参数，匹配得到的目标控制参数能够将工程机械调节为操作手预先存储的最习惯的工作状态。根据目标控制参数，将执行机构的控制参数调节为目标控制参数，便可实现根据身份特征信息将工程机械的状态调整为最适合当前操作手的工作状态。整个控制过程快速、准确且高效，有助于显著节省操作手调节和调试工程机械的时间，提高作业效率。
38.图2所示为本发明另一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图2所示，步骤120包括：
39.步骤121、根据身份特征信息获取与身份特征信息对应的目标电信号。
40.在本步骤中，根据目标电信号对执行机构的控制参数进行调节。身份特征信息与目标电信号相对应，可以是身份特征信息对应一个或多个目标电信号，根据目标电信号对执行机构的工作状态进行调节，便将执行机构改变为当前操作手预先存储的工作状态。
41.步骤130包括：
42.步骤131、根据身份特征信息与控制单元的预设对应关系，使用目标电信号对与身份特征信息对应的控制单元进行调节。
43.在本步骤中，控制单元用于根据目标电信号调节执行机构的控制参数。不同的身份特征信息可以对应于不同的控制单元，即需要根据身份特征信息和预设对应关系来知晓需要根据目标电信号对哪个控制单元进行调节。在预先设定目标控制参数时，将控制该执行机构的控制单元与身份特征信息相关联，便可以在后续过程中匹配得到各个身份特征信息对应哪些控制单元。具体的，调节各个执行机构的控制单元可以是多个电磁阀，调节过程可以是根据目标电信号来调节对应的电磁阀，各个电磁阀的工作状态便可以调节为当前操作手预先存储的工作状态。本实施例可以将目标电信号发送给对应的控制单元，避免对错误的执行机构进行调节，提高了对工程机械的调节正确率，即提高了对执行机构的调节效
率。
44.图3所示为本发明另一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图3所示，步骤121包括：
45.步骤122、访问预先设定的信号数据库，从信号数据库中筛选出与身份特征信息相对应的一个或多个目标电信号。
46.在操作手预先记录自己对于各个执行机构的操作习惯时，将用来调节执行机构的目标电信号存储在预先设定的信号数据库中，根据身份特征信息与目标电信号的对应关系，从信号数据库中调取筛选出来对应的一个或多个目标电信号。具体的，信号数据库可以存储在具有计算存储功能的数据处理模块中，从信号数据库中调取筛选目标电信号时，可以调取一个或多个目标电信号。本实施例在使用时，可以从信号数据库中调取目标电信号，信号数据库可以稳定长期地存储目标电信号，并且可以方便于随时调取目标电信号。
47.图4所示为本发明另一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图4所示，步骤120包括：
48.步骤123、获取与身份特征信息对应的多个目标控制参数组成的多种待选参数组合。
49.对于一些操作手而言，可能会存储有多种工作状态，不同工作状态下各个执行机构对应于不同的目标控制参数，所有的执行机构的不同目标控制参数组合起来后便是多种待选参数组合。例如执行机构a可以对应有第一目标控制参数和第二目标控制参数，执行机构b可以对应有第三目标控制参数和第四目标控制参数，那么第一目标控制参数、第二目标控制参数、第三目标控制参数和第四目标控制参数便可以有四种不同的参数组合。根据预先设定的身份特征信息与多种待选参数组合的对应关系，便可以得到某个操作手的身份特征信息对应的多种待选参数组合。
50.步骤124、获取操作手从多种待选参数组合中选择的参数组合。
51.在获取到多种待选参数组合后，操作手可以从多个待选参数组合中选择一个参数组合，后续根据该参数组合对执行机构进行调节。具体的，可以在工程机械的车机显示屏幕上，向当前操作手展示与该操作手相关的多种待选参数组合，操作手可以使用屏幕点选或其他人机交互方式来选择此时需要的一种参数组合。本实施例在使用时，可以获取一些操作手的多种操作习惯，操作手可以根据需要来选择合适的一组参数组合，操作手可以预先存储多种待选参数组合，并根据实际情况来选择一种适合当前场景的参数组合，从而能够提高工程机械在不同场景下的作业效率。
52.图5所示为本发明另一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图5所示，在步骤120之后，该方法进一步包括：
53.步骤140、获取执行机构的当前控制参数。
54.在本步骤中，可以通过工程机械中的各个传感器检测得到执行机构的当前控制参数，或者可以通过工程机械中的车机系统得知执行机构的控制参数当前设定为多少，再或者其他一些现有的方法。具体的，例如可以通过油压传感器来检测起重机的大臂当前时刻的液压油缸的油压，通过车机系统得知吊具的回转速度在当前时刻设置为多少，吊具的上升下降速度在当前时刻设置为多少，挖斗臂的转速在当前时刻设置为多少。
55.步骤150、若当前控制参数与身份特征信息对应的目标控制参数匹配，则控制执行
机构保持当前控制参数。
56.在本步骤中，若工程机械的当前控制参数为该操作手最习惯的工作状态时，那么则不需要调节执行机构的控制参数，保持当前控制参数即可。
57.步骤160、若当前控制参数与身份特征信息对应的目标控制参数不匹配，则根据目标控制参数对执行机构进行调节。
58.在本实施例中，对执行机构进行实时检测，当前控制参数与目标控制参数匹配时，则说明此时执行机构已经是当前操作手预先存储的工作状态，此时则不需要调节执行机构。当前控制参数与目标控制参数不匹配时，则说明此时执行机构不是当前操作手预先存储的工作状态，此时则需要根据目标控制参数对执行机构进行调节。本实施例在使用时，执行机构的工作状态为目标控制参数对应的状态时，不需要进行调节，能够省去一些调节过程，提高调节效率。
59.图6所示为本发明另一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图6所示，步骤110包括：
60.步骤111、获取操作手的生物特征信息，根据生物特征信息获取与生物特征信息对应的身份特征信息。
61.在本步骤中，对操作手的生物特征进行识别，得到生物特征信息后，再获取与其对应的身份特征信息。生物特征例如可以是指纹、声纹、面部、虹膜等。具体的，对于指纹识别过程，可以在工程机械的门把手、操控手柄、车机中控台上设置指纹识别模块，操作手触摸指纹识别模块便可识别指纹。对于声纹识别过程，可以在工程机械的驾驶舱内部设置一个声纹识别模块，操作手在驾驶舱内部说话进行声纹识别即可。对于面部识别或虹膜识别过程，可以在工程机械的车机中控台上、前车窗玻璃上、方向盘上等位于操作手前方的部件上设置面部识别模块或虹膜识别模块，操作手将面部或眼睛对准面部识别模块或虹膜识别模块即可实现识别。
62.步骤112、若对操作手的一个生物特征识别失败，则根据预先设定的预设生物特征优先级对下一个生物特征进行识别以得到生物特征信息。
63.在本步骤中，生物特征优先级可以根据需要来排序，当一个生物特征识别失败后边进行下一个生物特征识别，直到识别成功，识别成功后便可得到生物特征信息，再根据生物特征信息获取与其对应的身份特征信息。每个操作手的生物特征信息与其自身的身份特征信息的对应关系可以预先设定。具体的，例如一个生物特征识别失败后，工程机械可以采用一些提示方法来提示操作手，例如可以采用声音提示操作手识别失败，操作手需要采用其他生物特征识别方法来继续识别。本实施例在使用时，可以对操作手的生物特征进行识别，整个识别过程方便快捷，并且当识别失败时可以依照优先级识别下一个生物特征。
64.图7所示为本发明另一实施例提供的工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图7所示，步骤110包括：
65.步骤113、获取操作手的生物特征信息，若对操作手的所有生物特征均识别失败，则获取操作手输入的识别密钥。
66.在本步骤中，当操作手使用了所有的生物特征识别方法均失败时，则可以使用识别密钥进行身份识别，例如可以在工程机械的车机交互屏幕上进行识别密钥的输入，或者使用智能识别卡采用刷卡的方式来将预存在智能识别卡中的识别密钥输入工程机械。
67.步骤114、根据识别密钥获取与识别密钥对应的身份特征信息。
68.在本实施例中，若无法识别操作手的生物特征，则允许操作手通过识别密钥来登入工程机械，获取到识别密钥后，便可以得到与其对应的身份特征信息。每个操作手的识别密钥与其自身的身份特征信息的对应关系可以预先设定。本实施例在使用时，可以保证在所有生物特征都识别失败时，通过识别密钥来得到操作手的身份特征信息，保证了在一些不能识别生物特征的特殊情况下，仍然能够根据目标控制参数调节各个执行机构。
69.示例性工程机械记忆控制装置
70.图8所示为本发明一实施例提供的工程机械记忆控制装置的结构示意图。本发明还提供一种工程机械记忆控制装置，在一些实施中，如图8所示，该工程机械记忆控制装置包括：身份识别模块801、处理模块802和控制模块803。身份识别模块801配置为：获取操作手的身份特征信息。处理模块802与身份识别模块801电连接，处理模块802配置为：根据身份特征信息获取与身份特征信息对应的目标控制参数。控制模块803与处理模块802电连接，控制模块803配置为：获取目标控制参数，并根据目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。
71.本实施例在使用时，身份识别模块801对进入工程机械的操作手进行身份识别，得到操作手的身份特征信息。具体的，身份特征信息可以是指纹信息、声纹信息、面部信息、虹膜信息、登入密钥信息等等。可以采用生物特征识别模块对操作手进行识别，得到操作手的生物特征信息，各个操作手的生物特征信息可以对应于各操作手的身份特征信息，各个操作手的身份特征信息均对应于预存的操作手最习惯的控制参数。在一些情况下，可能会无法识别操作手的生物特征，此时则可以采用登入密钥来验证操作手的身份，若验证成功，则可以得到登入密钥对应的身份特征信息。
72.具体的，可以预先设定目标控制参数和身份特征信息的对应关系，根据该预设的对应关系可以匹配到与身份特征信息相对应的目标控制参数，匹配得到的目标控制参数能够将工程机械调节为操作手预先存储的工作状态。例如挖机、起重机和岸桥等各类工程机械中，不同操作手在驾驶过程中，对于工程机械中的各个执行机构习惯于不同的控制参数，其中执行机构例如可以是挖机的挖斗臂、起重机的大臂小臂、岸桥的吊具等等。控制参数例如可以是大臂小臂的液压油缸的油压、吊具的回转速度、吊具的上升下降速度、挖斗臂的转速等等，在预先记录控制参数时，操作手将工程机械的各个执行机构的工作状态调节为最适合自己的控制参数后，可以通过处理器、单片机等具有计算存储功能的模块存储当前的控制参数作为目标控制参数。此时的控制参数便为目标控制参数，再将此时的多个目标控制参数与当前操作手的身份特征信息的对应关系记录下来，不同操作手的身份特征信息与目标控制参数便形成对应关系，在后续便可以通过身份特征信息匹配到对应的多个目标控制参数。
73.在本实施例中，根据目标控制参数，将执行机构的控制参数调节为目标控制参数，实现了根据身份特征信息将工程机械的状态变为最适合当前操作手的工作状态。
74.示例性工程机械
75.图9所示为本发明一实施例提供的工程机械的结构示意图。如图9所示，工程机械130包括一个或多个处理器1301和存储器1302。
76.处理器1301可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能
力的其他形式的处理单元，并且可以控制工程机械130中的其他组件以执行期望的功能。
77.存储器1302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的工程机械记忆控制方法或者其他期望的功能。
78.在一个示例中，工程机械130还可以包括：输入装置1303和输出装置1304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
79.该输入装置1303可以包括例如键盘、鼠标、摇杆和触控屏幕等等。
80.该输出装置1304可以向外部输出各种信息，包括确定出的运动数据等。该输出装置1304可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
81.当然，为了简化，图9中仅示出了该工程机械130中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，工程机械130还可以包括任何其他适当的组件。
82.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本技术各种实施例的工程机械记忆控制方法中的步骤。
83.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
84.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本技术各种实施例的工程机械记忆控制方法中的步骤。
85.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
86.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
87.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到
的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
88.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
89.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
90.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。