一种复合抗劈裂连续抽油杆及制备装置和制备方法与流程

1.本发明涉及石油工业采油设备技术领域，具体地说是一种复合抗劈裂连续抽油杆及制备装置和制备方法。


背景技术：

2.由于开发的油藏类型越来越复杂，同时井深的不断增加和井矿环境的不断恶化，腐蚀和偏磨问题成为油田采油工艺亟待解决的问题。因为具备轻质高强耐腐蚀的特点，所以复合材料抽油杆已开始逐步取代传统的金属抽油杆。目前采用的复合材料抽油杆主要包括玻璃钢抽油杆和碳纤维增强复合材料连续抽油杆两大类。玻璃钢抽油杆采用玻璃纤维增强热固性树脂的拉挤工艺一次成型制备，已广泛应用。目前常用的结构为中间碳纤维，外层玻璃纤维的结构，该结构在使用过程中，载荷通过玻璃纤维层传递到碳纤维层，不能充分发挥碳纤维的优势，抗扭转性能差。发明专利cn1556303a公开了一种耐高温碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆及其制造工艺、cn106194046b公开了一种多层耐磨擦碳纤维连续抽油杆、cn105298403a公开了一种带有耐磨防护层的连续碳纤维抽油杆，在现有碳纤维连续抽油杆技术中均采用碳纤和玻纤同心圆的结构，存在界面薄弱层，使用过程中易造成层间分离，抗扭转性能差。
3.公开(公告)号：cn106761444a，公开(公告)日：2017-05-31涉及一种恒温伴热碳纤维连续抽油杆及制备装置和制备方法，包括碳纤维芯体、包覆在碳纤维芯体外侧的玻璃纤维层和包覆在玻璃纤维层外侧的环氧树脂层，所述的碳纤维芯体的中央设置有电热带a，碳纤维芯体由通过树脂粘结的碳纤维束构成，所述的玻璃纤维层由缠绕玻璃纤维层和纵向玻璃纤维层组成，缠绕玻璃纤维层螺旋缠绕在碳纤维芯体的外侧，构成纵向玻璃纤维层的玻璃纤维与碳纤维平行设置。工艺简单，布局合理，通过本发明可生产出一种多层耐摩擦连续抽油杆，不但具有恒温加热功能，防止结蜡，而且具有重量轻，耐磨损，抗扭强度、抗剪强度、抗拉强度高等诸多优点。
4.公开(公告)号：cn107443773a，公开(公告)日：2017-12-08涉及一种连续抽油杆、制备连续抽油杆的设备及方法，以缓解现有技术中存在的抽油杆的耐磨性能、耐压性能较差的问题。连续抽油杆，包括芯体和包覆于芯体的耐磨层，芯体包括多个碳纤维和多个玻璃纤维，耐磨层包括多个芳纶纤维。碳纤维和玻璃纤维围绕抽油杆的轴心线方向均匀布置，碳纤维和玻璃纤维由树脂基固化成型，碳纤维形成分散相，碳纤维和树脂基形成连续相。提高了产品整体使用寿命，同时增加了径向和轴向抗压强度，并且，降低了弯曲直径，以及提高了杆体的整体耐磨性能。
5.公开(公告)号：cn1252370c，公开(公告)日：2006-04-19一种纤维增强复合材料连续抽油杆极其制备方法。该抽油杆采用包覆复合结构，且包覆层结构以横向排列的芳纶或超高分子量聚乙烯纤维束为纬线，纵向是由玻璃纤维间隔开的芳纶或超高分子量聚乙烯纤维带状结构，不但有效的提高了抽油杆抗横向劈裂强度、表面的局部耐磨性，而且增强了包覆层与碳纤维层间的结合力。该抽油杆的制备方法包括：包括放丝-在线表面处理-浸树脂
胶—包覆层包覆——预成型—固化———-后固化—盘绕工序。其中，碳纤维首先经过一个在线表面处理炉进行表面处理，使碳纤维表面沟槽化，增加了表面活性官能团，显著改善了碳纤维对树脂的浸润性，增强了层间结合力。
6.公开(公告)号：cn106891549b，公开(公告)日：2019-01-08涉及一种多层复合防偏磨连续抽油杆的制备装置。其技术方案是：在注射模具的底部装有注胶嘴，注射机通过底部的注胶嘴向注射模具内部注入树脂基体胶液；在内层纵向纤维与外层纵向纤维之间使用编织机或缠绕机编织一层增强的缠绕层或编织层，注射拉挤成型设备的牵引装置和卷绕装置之间设置有一台热固性树脂喷涂设备和固化装置。采用的注射喷涂设备所喷涂的树脂经计量泵精确计量，保证喷涂厚度的一致性；静态混料器的应用可以保证树脂的充分混合，对制品性能的一致性起到关键作用；恒温装置保证喷涂树脂的性状保持一致；喷嘴经特殊设计，可以保证杆体周围涂层的厚度一致；两端过滤装置既能保证过滤掉多余树脂，又可保证喷涂涂层的厚度。
7.公开(公告)号：cn1556303a，公开(公告)日：2004-12-22耐高温碳纤维复合材料连续抽油杆，其抽油杆体用碳纤维和玻璃纤维为增强材料，酚醛树脂为基体材料，采用拉挤成型工艺制造，具有较高的强度和模量，耐腐蚀，抗疲劳，耐温150℃以上，抽油杆杆体为扁圆状柔性连续式，运输安装方便，应用节省能源，特别适用于深井和超深井采油。
8.公开(公告)号：cn106194046b，公开(公告)日：2017-04-12涉及一种多层耐磨擦碳纤维连续抽油杆及制备装置和制备方法，包括碳纤维芯体、包覆在碳纤维芯体外侧的玻璃纤维层和包覆在玻璃纤维层外侧的环氧树脂层，碳纤维芯体由通过树脂粘结的碳纤维束构成，所述的玻璃纤维层由缠绕玻璃纤维层和纵向玻璃纤维层组成，缠绕玻璃纤维层螺旋缠绕在碳纤维芯体的外侧，构成纵向玻璃纤维层的玻璃纤维与碳纤维平行设置。本发明工艺简单，布局合理，通过本发明可生产出一种多层耐摩擦连续抽油杆，具有重量轻，耐磨损，抗扭强度、抗剪强度、抗拉强度高等诸多优点，将该抽油杆应用于油田生产中，在保证使用功能的同时，可实现节能增效的效果，显著提升效益。
9.公开(公告)号：cn105298403b，公开(公告)日：2017-06-27公开了一种带有耐磨防护层的连续碳纤维抽油杆及其制备方法，包括抽油杆本体、包覆在抽油杆本体表面的玻璃纤维层以及包覆在玻璃纤维层外侧的耐磨层，所述耐磨层包括纤维增强织物和涂覆在纤维增强织物表面的热塑性树脂层，热塑性树脂层中均匀混合有硬质耐磨颗粒，使得耐磨层的表面均匀分布有所述硬质耐磨颗粒。抽油杆表面均匀分布着硬质耐磨颗粒，通过无机硬质颗粒自身的高硬度高耐磨性和与网眼织物结构形成的球形滚珠形式，强化了复合材料抽油杆表面耐磨层的耐偏磨特性。同时硬质耐磨颗粒在与抽油杆杆体界面接触的部位也起到了界面机械啮合的作用，防止了耐磨防护层从抽油杆表面的滑脱和分层。
10.以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本发明不相同，或者技术领域或者应用场合不同，针对本发明更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。


技术实现要素：

11.本发明的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷而提供一种复合抗劈裂连续抽油杆及制备装置和制备方法，多层平行结构能充分发挥碳纤维的优势，增加杆体整体剪切
强度、提高杆体抗扭曲性能。预成型机构中的多孔预成型和单孔预成型机构，实现了碳纤维与高模量玻璃纤维的轴向均匀、平行交替分布。通过拉挤工艺一次成型，可大幅度提高产品质量稳定性，生产效率高，层间强度高，避免分层开裂的情况。
12.为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案：
13.一种复合抗劈裂连续抽油杆，包括碳纤维层、玻璃纤维层、织物包覆层；
14.所述碳纤维层、玻璃纤维层均被包覆在织物包覆层内部；所述碳纤维层、玻璃纤维层均至少设置两层，且碳纤维层、玻璃纤维层沿轴向方向平行交替分布。
15.进一步地，所述沿轴向方向平行交替分布的碳纤维层、玻璃纤维层截面为圆形，截面占比大于98％，同时小于99％。
16.进一步地，所述碳纤维层与玻璃纤维层体积比为1/4-3/4。
17.进一步地，所述抽油杆截面形状为圆形，直径为10-30mm。
18.进一步地，所述内层的沿轴向方向的碳纤维层采用纵向拉伸强度4900mpa、纵向拉伸模量230gpa以上的聚丙烯腈基碳纤维，沿轴向方向高模量玻璃纤维层采用纵向拉伸强度2600mpa、纵向拉伸模量90gpa以上的玻璃纤维无捻粗纱，织物包覆层c采用抗磨的芳纶纤维织物或玻璃纤维织物。
19.为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案：
20.一种复合抗劈裂连续抽油杆的制备装置，包括纱架、树脂浸润槽、预成型机构、织物浸润槽、包覆工装、拉挤模具、加热装置、牵引装置；
21.所述预成型机构包括多孔预成型机构、单孔预成型机构，所述多孔预成型机构位于单孔预成型机构的前方，多孔预成型机构开设至少4排相互平行的预成型孔，每一排预成型孔至少包括三个单孔，相邻两排预成型孔分别引入碳纤维、玻璃纤维；所述单孔预成型机构开设一个中心成型孔，中心成型孔同时引入预成型孔出来的相互交替平行的碳纤维、玻璃纤维。
22.进一步地，所述牵引装置后方还设置收卷装置，收卷装置固定在支撑架上，支撑架上还设置用于导向成品抽油杆至收卷装置的导向支撑装置。
23.进一步地，所述树脂浸润槽位于纱架、预成型机构之间的位置，所述织物浸润槽位于预成型机构、包覆工装之间的位置，所述拉挤模具位于包覆工装、牵引装置之间的位置，所述加热装置包围在拉挤模具外部。
24.进一步地，所述多孔预成型机构平行均匀分布直径3mm-6mm的过纱孔，多孔预成型机构和单孔预成型机构上的孔均有2mm-4mm的圆弧过渡。
25.为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案：
26.一种复合抗劈裂连续抽油杆的制备方法，包括以下步骤：
27.(a)从纱架引出玻璃纤维和碳纤维，在牵引装置牵引下经过树脂浸润槽，槽内的树脂基体为多功能团环氧树脂；
28.(b)玻璃纤维和碳纤维再经过多孔预成型机构，碳纤维和玻璃纤维交替分层均匀分布到每个孔，再经过单孔预成型，再依次进入织物浸润槽、包覆工装；
29.(c)从织物架上引出织物，在牵引装置牵引下通过织物浸润槽、包覆工装后，均匀的包裹在玻璃纤维和碳纤维外侧，再进入拉挤模具，经过加热装置固化成型，在拉挤模具周围分布加热装置，固化温度为110～210℃之间，拉挤速度在0.1～0.5m/min之间；
30.(d)固化完成的复合材料杆体，通过牵引装置，之后收卷到卷盘上，卷盘直径在2.5m～4.0m之间。
31.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
32.一种碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆，采用多层碳-玻纤交替平行排布结构削弱了纤维性能差异导致的界面性能退化，避免了以往同心圆结构导致的杆体扭转时不同增强材料层之间的分层，提高了杆体的抗扭转强度，同时杆体内部受力均匀，可充分发挥碳纤维性能优势，提高整体拉伸强度。
33.通过一种碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆制备装置的纱架机构将碳纤维锭与玻璃纤维锭的分层均匀排布，以及预成型机构中的多孔预成型和单孔预成型机构，实现了碳纤维与高模量玻璃纤维的轴向均匀、平行交替分布。
34.本发明的制作方法，通过拉挤工艺一次成型，可大幅度提高产品质量稳定性，生产效率高，层间强度高，避免分层开裂的情况。后固化装置与模具口紧密相连，避免了温度聚变引起的应力开裂，提高了杆体的固化度。本发明的抽油杆，采用碳纤维与玻璃纤维均匀分布的结构，避免了同心圆结构导致的杆体扭转时不同增强材料层之间的分层，同时提高了杆体的抗扭曲强度，同时多层平行结构能充分发挥碳纤维的优势，提高整体拉伸强度。
附图说明
35.图1为本发明一种复合抗劈裂连续抽油杆的横截面结构示意图；
36.图2为本发明一种复合抗劈裂连续抽油杆的制备装置的结构示意图；
37.图3为多孔预成型机构的结构示意图；
38.图4为单孔预成型机构的结构示意图。
39.图中：碳纤维层a、玻璃纤维层b、织物包覆层c；
40.纱架1、树脂浸润槽2、预成型机构3、织物浸润槽4、包覆工装5、拉挤模具6、加热装置7、牵引装置8、导向支撑装置9、卷盘10、支撑架11；
41.多孔预成型机构3-1、单孔预成型机构3-2。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1：
44.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
45.一种复合抗劈裂连续抽油杆，包括碳纤维层a、玻璃纤维层b、织物包覆层c；
46.所述碳纤维层、玻璃纤维层均被包覆在织物包覆层内部；所述碳纤维层、玻璃纤维层均至少设置两层，且碳纤维层、玻璃纤维层沿轴向方向平行交替分布。
47.进一步地，所述沿轴向方向平行交替分布的碳纤维层、玻璃纤维层截面为圆形，截面占比大于等于98％，同时小于99％，抽油杆其他截面占比为即织物包覆层截面占比。
48.进一步地，所述碳纤维层与玻璃纤维层体积比为1/4-3/4。
49.进一步地，所述抽油杆截面形状为圆形，直径为10-30mm。
50.进一步地，所述内层的沿轴向方向的碳纤维层采用纵向拉伸强度4900mpa、纵向拉伸模量230gpa以上的聚丙烯腈基碳纤维，沿轴向方向高模量玻璃纤维层采用纵向拉伸强度2600mpa、纵向拉伸模量90gpa以上的玻璃纤维无捻粗纱，织物包覆层c采用抗磨的芳纶纤维织物或玻璃纤维织物。
51.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
52.一种复合抗劈裂连续抽油杆的制备装置，包括纱架1、树脂浸润槽2、织物浸润槽4、包覆工装5、拉挤模具6、加热装置7、牵引装置8；以上部件以及连接关系或位置关系所构成的技术方案属于本领域常规技术，直接应用即可，不再赘述。
53.还包括预成型机构，所述预成型机构包括多孔预成型机构3-1、单孔预成型机构3-2，所述多孔预成型机构位于单孔预成型机构的前方，多孔预成型机构开设至少4排相互平行的预成型孔，每一排预成型孔至少包括三个单孔，相邻两排预成型孔分别引入碳纤维、玻璃纤维；所述单孔预成型机构开设一个中心成型孔，中心成型孔同时引入预成型孔出来的相互交替平行的碳纤维、玻璃纤维。
54.进一步地，所述牵引装置后方还设置收卷装置10，收卷装置固定在支撑架11上，支撑架上还设置用于导向成品抽油杆至收卷装置的导向支撑装置9。本段中的部件均为本领域常规公知技术。
55.进一步地，所述树脂浸润槽位于纱架、预成型机构之间的位置，所述织物浸润槽位于预成型机构、包覆工装之间的位置，所述拉挤模具位于包覆工装、牵引装置之间的位置，所述加热装置包围在拉挤模具外部。
56.进一步地，所述多孔预成型机构平行均匀分布直径3mm-6mm的过纱孔，多孔预成型机构和单孔预成型机构上的孔均有2mm-4mm的圆弧过渡。
57.一种碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆:
58.所述内层的沿轴向方向的碳纤维a采用纵向拉伸强度4900mpa、纵向拉伸模量230gpa以上的聚丙烯腈基碳纤维，沿轴向方向高模量玻璃纤维b采用纵向拉伸强度2600mpa、纵向拉伸模量90gpa以上的玻璃纤维无捻粗纱，织物包覆层c采用抗磨的芳纶纤维织物或玻璃纤维织物，树脂为多官能团环氧树脂，产品玻璃化转变温度在100-240℃之间，杆体连续生产长度为500-7000米。
59.所述的碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆截面形状为圆形，直径为10-30mm。
60.所述沿轴向方向平行交替分布的碳纤维a、高模量玻璃纤维b截面为圆形，截面占比大于98％。
61.所述碳纤维a层与玻璃纤维b层平行分布均匀，碳纤维与玻璃纤维体积比为1/4-3/4。
62.一种碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆制备装置：
63.所述纱架1上的纤维采用外抽方式，每根纤维张力可以调节；所述纱架1的一侧有树脂浸润槽2、预成型3，纤维经过树脂浸润槽浸润后经过预成型3约束，所述织物通过织物浸润槽4、包覆工装5均匀的包裹在纤维外侧，进入拉挤模具6进行固化；所述包覆工装5的右侧依次是拉挤模具5、加热装置6、固化成型；固化成型的连续抽油杆在牵引装置8的牵引下，在卷盘10上进行收卷。
64.碳-玻纤维复合抗劈裂连续抽油杆的制备方法，包括以下步骤：
65.(a)从纱架1引出玻璃纤维和碳纤维，在牵引装置8牵引下经过树脂浸润槽2，槽内的树脂基体为多功能团环氧树脂；
66.(b)在经过预成型3-1，碳纤维和玻璃纤维分层均匀分布到每个孔，再经过单孔预成型3-2，再依次进入织物浸润槽4、包覆工装5；
67.(c)从织物架上引出织物，在牵引装置牵引下通过织物浸润槽4、包覆工装5均匀的包裹在纤维外侧在进入拉挤模具6固化成型；在拉挤模具6周围分布加热装置7，固化温度为110～210℃之间，拉挤速度在0.1～0.5m/min之间；虽然图纸上没有绘制出织物架，但本领域技术人员都是清楚的，这属于公知技术。
68.(d)固化完成的复合材料杆体，通过牵引装置8，之后收卷到卷盘10上，卷盘10直径在2.5m～4.0m之间。
69.实施例2：
70.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
71.一种复合抗劈裂连续抽油杆，包括碳纤维层a、玻璃纤维层b、织物包覆层c；
72.所述碳纤维层、玻璃纤维层均被包覆在织物包覆层内部；所述碳纤维层、玻璃纤维层均至少设置两层，且碳纤维层、玻璃纤维层沿轴向方向平行交替分布。
73.进一步地，所述沿轴向方向平行交替分布的碳纤维层、玻璃纤维层截面为圆形，截面占比大于98％。
74.进一步地，所述碳纤维层与玻璃纤维层体积比为1/4-3/4。
75.进一步地，所述抽油杆截面形状为圆形，直径为10-30mm。
76.进一步地，所述内层的沿轴向方向的碳纤维层采用纵向拉伸强度4900mpa、纵向拉伸模量230gpa以上的聚丙烯腈基碳纤维，沿轴向方向高模量玻璃纤维层采用纵向拉伸强度2600mpa、纵向拉伸模量90gpa以上的玻璃纤维无捻粗纱，织物包覆层c采用抗磨的芳纶纤维织物或玻璃纤维织物。
77.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
78.一种复合抗劈裂连续抽油杆的制备装置，包括纱架1、树脂浸润槽2、织物浸润槽4、包覆工装5、拉挤模具6、加热装置7、牵引装置8；以上部件以及连接关系或位置关系所构成的技术方案属于本领域常规技术，直接应用即可，不再赘述。
79.还包括预成型机构，所述预成型机构包括多孔预成型机构3-1、单孔预成型机构3-2，所述多孔预成型机构位于单孔预成型机构的前方，多孔预成型机构开设至少4排相互平行的预成型孔，每一排预成型孔至少包括三个单孔，相邻两排预成型孔分别引入碳纤维、玻璃纤维；所述单孔预成型机构开设一个中心成型孔，中心成型孔同时引入预成型孔出来的相互交替平行的碳纤维、玻璃纤维。
80.进一步地，所述牵引装置后方还设置收卷装置10，收卷装置固定在支撑架11上，支撑架上还设置用于导向成品抽油杆至收卷装置的导向支撑装置9。本段中的部件均为本领域常规公知技术。
81.实施例3：
82.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
83.一种复合抗劈裂连续抽油杆，包括碳纤维层a、玻璃纤维层b、织物包覆层c；
84.所述碳纤维层、玻璃纤维层均被包覆在织物包覆层内部；所述碳纤维层、玻璃纤维层均至少设置两层，且碳纤维层、玻璃纤维层沿轴向方向平行交替分布。
85.进一步地，所述沿轴向方向平行交替分布的碳纤维层、玻璃纤维层截面为圆形，截面占比大于98％。
86.进一步地，所述碳纤维层与玻璃纤维层体积比为1/4-3/4。
87.进一步地，所述抽油杆截面形状为圆形，直径为10-30mm。
88.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
89.一种复合抗劈裂连续抽油杆的制备装置，包括纱架1、树脂浸润槽2、织物浸润槽4、包覆工装5、拉挤模具6、加热装置7、牵引装置8；以上部件以及连接关系或位置关系所构成的技术方案属于本领域常规技术，直接应用即可，不再赘述。
90.还包括预成型机构，所述预成型机构包括多孔预成型机构3-1、单孔预成型机构3-2，所述多孔预成型机构位于单孔预成型机构的前方，多孔预成型机构开设至少4排相互平行的预成型孔，每一排预成型孔至少包括三个单孔，相邻两排预成型孔分别引入碳纤维、玻璃纤维；所述单孔预成型机构开设一个中心成型孔，中心成型孔同时引入预成型孔出来的相互交替平行的碳纤维、玻璃纤维。
91.虽然以上所有的实施例均使用图1，但作为本领域的技术人员可以很清楚的知道，不用给出单独的图纸来表示，只要实施例中缺少的零部件或者结构特征在图纸中拿掉即可。这对于本领域技术人员来说是清楚的。当然部件越多的实施例，只是最优实施例，部件越少的实施例为基本实施例，但是也能实现基本的发明目的，所以所有这些都在本发明的保护范围内。
92.本技术中凡是没有展开论述的零部件本身、本技术中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式连接等。
93.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
94.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
95.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。