一种售货机用接货仓水平移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体的说是一种售货机用接货仓水平移动机构。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有售货机都是采用升降机构，升降机构只能实现升降作业，并没有水平移动机构的运用，为了让接货斗到达指定的区域，还需要水平移动结构的设置，因此根据这个问题我们在售货机中加入了水平移动机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种售货机用接货仓水平移动机构，具体是该水平移动机构工作稳定，实现接货仓水平方向移动。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种售货机用接货仓水平移动机构，包括售货架，以及售货架前面设置的立式接货仓，所述立式接货仓的上下两侧面分别安装有固定架，且每个所述固定架上安装有从动机构，从动机构包括涨紧轮和圆柱齿轮，以及连接涨紧轮和圆柱齿轮的同步带，且同步带水平方向传动，所述同步带上设有一处连接组件，连接组件包括固定在所述立式接货仓侧边的固定板，以及将所述同步带的局部压在所述固定板上的压板；
5.两个所述从动机构通过驱动机构驱动，驱动机构包括立式旋转轴，立式旋转轴的上下两端分别连接位于同侧的所述圆柱齿轮，所述立式旋转轴上还设置有传动齿轮，传动齿轮通过传动组件连接直流行星减速电机，实现所述立式接货仓水平方向移动。
6.作为优选的结构是，所述固定架上还安装有水平方向设置的导轨，导轨与对应的所述立式接货仓端面设置的若干个包胶轴承配合。
7.进一步的，所述包胶轴承数量为6个，两两一组对称设置在所述导轨的两侧。
8.作为优选的结构是，每个所述涨紧轮设置在一处固定座上，固定座滑动连接于所述固定架上，固定座一侧设置有用于涨紧所述同步带的涨紧固定座，涨紧固定座与所述固定座通过螺栓连接。
9.进一步的，所述固定座上设置有若干处水平方向设置的条形槽，每个所述条形槽内设置有一处固定在所述固定架上的限位柱。
10.进一步的，所述立式旋转轴上还设置有若干个轴承座。
11.作为优选的结构是，所述压板作用于所述同步带的一面采用波浪形结构。
12.进一步的，所述传动组件包括传动带，传动带一端连接所述直流行星减速电机，另一端连接传动齿轮。
13.本实用新型接货仓水平移动机构的有益效果如下：
14.该立式接货仓结构简单，使用方便，特别是两块固定架上设置有从动机构和导轨，分别与立式接货仓上下两端面的固定板和包胶轴承配合，使立式接货仓在水平移动时有较好的稳定性。
附图说明
15.图1所示为本实用新型售货机局部立体结构示意图；
16.图2所示为本实用新型售货机局部结构示意图。
17.附图标记：1、立式接货仓；2、售货架；3、固定板；4、压板；5、固定架；6、导轨；7、立式旋转轴；8、轴承座；9、圆柱齿轮；10、直流行星减速电机；11、包胶轴承；12、同步带；13、固定座；14、螺栓；15、涨紧固定座。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.如图1至2所示一种售货机用接货仓水平移动机构，包括售货架2，以及售货架2前面设置的立式接货仓1，立式接货仓1的上下两侧面分别安装有固定架5，且每个固定架5上安装有从动机构，从动机构分别作用于立式接货仓1的上下两侧面，使立式接货仓1水平移动稳定。
20.从动机构包括涨紧轮和圆柱齿轮9，以及连接涨紧轮和圆柱齿轮9的同步带12，且同步带12水平方向传动，同步带12上设有一处连接组件，连接组件包括固定在立式接货仓1侧边的固定板3，以及将同步带12的局部压在所述固定板3上的压板4,且压板4作用于同步带12的一面采用波浪形结构，压板4的波浪形结构可以很好将同步带12压在固定板3上，同步带12的运动将带动立式接货仓1的水平方向移动。
21.上述两个从动机构通过驱动机构驱动，驱动机构包括立式旋转轴7，立式旋转轴7的上下两端分别连接位于同侧的圆柱齿轮9，立式旋转轴7上还设置有传动齿轮，传动齿轮通过传动组件连接直流行星减速电机10，传动组件包括传动带，传动带一端连接直流行星减速电机10，另一端连接传动齿轮，在直流行星减速电机10的驱动下，立式旋转轴7旋转带动与其同轴设置的两个圆柱齿轮9，两个圆柱齿轮9的转动带动同步带12的移动，从而使得立式接货仓1水平方向移动。
22.考虑到立式旋转轴7长度较长，在旋转过程中会存在振动的情况，并在立式旋转轴7上还设置有若干个轴承座8，可以保证立式旋转轴7旋转过程中的稳定性。
23.为了确保立式接货仓1水平方向移动的稳定，在固定架5上还安装有水平方向设置的导轨6，导轨6与对应的所述立式接货仓1端面设置的若干个包胶轴承11配合，其中包胶轴承11数量为6个，两两一组对称设置在所述导轨6的两侧。
24.为了提高同步带12的涨紧效果，每个涨紧轮设置在一处固定座13上，固定座13滑动连接于所述固定架5上，固定座13上设置有若干处水平方向设置的条形槽，每个所述条形槽内设置有一处固定在所述固定架5上的限位柱，由于限位柱和条形槽的存在，使得固定座13可以水平方向移动，从而带动张紧轮的移动，其中固定座13一侧设置有用于涨紧所述同步带12的涨紧固定座15，涨紧固定座15与所述固定座13通过螺栓14连接，通过调节螺栓14
就可以实现固定座13的移动和固定，起到调节同步带12的涨紧作用。
25.本实用新型的工作原理：当接收到取货信号后，直流行星减速电机10启动，通过传动带驱动传动齿轮旋转，传动齿轮和圆柱齿轮9同轴设置在立式旋转轴7上，圆柱齿轮9的旋转带动同步带12的移动，由于立式接货仓1上侧边固定有固定板3，通过压板4将同步带12压在固定板3，从而立式接货仓1随着同步带的移动而移动。


技术特征：
1.一种售货机用接货仓水平移动机构，包括售货架，以及售货架前面设置的立式接货仓，其特征在于：所述立式接货仓的上下两侧面分别安装有固定架，且每个所述固定架上安装有从动机构，从动机构包括涨紧轮和圆柱齿轮，以及连接涨紧轮和圆柱齿轮的同步带，且同步带水平方向传动，所述同步带上设有一处连接组件，连接组件包括固定在所述立式接货仓侧边的固定板，以及将所述同步带的局部压在所述固定板上的压板；两个所述从动机构通过驱动机构驱动，驱动机构包括立式旋转轴，立式旋转轴的上下两端分别连接位于同侧的所述圆柱齿轮，所述立式旋转轴上还设置有传动齿轮，传动齿轮通过传动组件连接直流行星减速电机，实现所述立式接货仓水平方向移动。2.根据权利要求1所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：所述固定架上还安装有水平方向设置的导轨，导轨与对应的所述立式接货仓端面设置的若干个包胶轴承配合。3.根据权利要求2所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：所述包胶轴承数量为6个，两两一组对称设置在所述导轨的两侧。4.根据权利要求1所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：每个所述涨紧轮设置在一处固定座上，固定座滑动连接于所述固定架上，固定座一侧设置有用于涨紧所述同步带的涨紧固定座，涨紧固定座与所述固定座通过螺栓连接。5.根据权利要求4所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：所述固定座上设置有若干处水平方向设置的条形槽，每个所述条形槽内设置有一处固定在所述固定架上的限位柱。6.根据权利要求1所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：所述立式旋转轴上还设置有若干个轴承座。7.根据权利要求1所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：所述压板作用于所述同步带的一面采用波浪形结构。8.根据权利要求1所述一种售货机用接货仓水平移动机构，其特征在于：所述传动组件包括传动带，传动带一端连接所述直流行星减速电机，另一端连接传动齿轮。

技术总结
本实用新型公开了一种售货机用接货仓水平移动机构，包括立式接货仓，立式接货仓的上下两侧面分别安装有固定架，且每个所述固定架上安装有从动机构，从动机构包括涨紧轮和圆柱齿轮，以及连接涨紧轮和圆柱齿轮的同步带，同步带上设有一处连接组件，连接组件包括固定在立式接货仓侧边的固定板，以及将同步带的局部压在固定板上的压板，两个从动机构通过驱动机构驱动，驱动机构包括立式旋转轴，立式旋转轴的上下两端分别连接位于同侧的所述圆柱齿轮，所述立式旋转轴上还设置有传动齿轮，传动齿轮通过传动组件连接直流行星减速电机，实现立式接货仓水平方向移动。接货仓水平方向移动。接货仓水平方向移动。


技术研发人员：陈烽
受保护的技术使用者：浙江创导智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/7