一种在手套视觉识别过程中用于采集图像的系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化质检技术领域，具体地说是一种在手套视觉识别过程中用于采集图像的系统。


背景技术：

2.随着工厂用工成本的不断提高，市场对产品质量的要求越来越严苛，传统的工业生产制造领域逐步使用机器来代替人工，从长远来看即减少了工厂的用工成本，又减轻了恶劣环境下工人的工作强度。但是在工人生产领域中工业质检环节，尤其是高速运行的产线进行线上质检环节仍然无法被机器替代。由于工人线上进行质检，产线生产的产品质量会由于工人的认知水平、熟练程度、情绪、反应速度等等因素影响，导致生产的产品质量差，且质量水平不稳定，在后续又会导致大量反工，给工厂带来经济损失。因此在线视觉质检系统设备亟待进入工业质检领域。
3.在手套的加工过程中，需要对手套进行自动化视觉检测工作，进而对手套进行质检。尤为突出的是一次性丁腈手套的质检工作。
4.手套模具，其实际形状与手套的形状相对应，手套模具也能够对成型的手套起到支撑的作用。
5.一次性丁腈手套作为医疗防护用品，对于质量的要求十分苛刻，且根据人们的生活水平的不断上升，对于质量的要求正在逐步提高。在一次性丁腈手套生产过程中，由于生产工艺及生产环境的问题，手套在产线上运行过程中会产生多种缺陷，如：碰伤、断指、露白、蚊虫等等问题，而且缺陷产生位置十分随机，卷边、手掌、手指等等位置均会产生。所以，现有技术中在对手套进行图像采集的过程中，存在视觉盲区的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种在手套视觉识别过程中用于采集图像的系统，用于解决现有技术在对手套进行视觉识别的时候，图像采集存在视觉盲区的问题。
7.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
8.一种在手套视觉识别过程中用于采集图像的系统，包括手套模具输送机构和相机，所述手套模具输送机构包括输送链和图像采集段，所述图像采集段包括导轨，所述输送链上连接有若干的连接组件，每个连接组件上各转动连接有滚轮件，滚轮件与导轨配合，每个所述滚轮件上各连接有手套模具，所述相机朝向所述导轨设置。
9.进一步地，所述相机连接在图像采集架上，图像采集架上设有相机支架。
10.进一步地,所述图像采集架上设有补光系统，补光系统包括反光面、第一灯板架、第二灯板架和第三灯板架，第一灯板架和第二灯板架分别朝向反光面设置，第三灯板架朝向所述手套模具的一端设置，第一灯板架、第二灯板架和第三灯板架各用于搭载led灯板。
11.进一步地，所述图像采集段包括上采集段和下采集段，所述导轨包括上导轨和下导轨，所述连接组件包括下延伸臂和摆臂，上采集段包括上导轨，下采集段包括下导轨，上
导轨和下导轨按照上下方向分布，下延伸臂固连在所述输送链上，摆臂位于下延伸臂的上方，摆臂转动连接在所述输送链上，摆臂的上端和下延伸臂的下端各转动连接有所述滚轮件，位于摆臂上的滚轮件与上导轨配合，位于下延伸臂上的滚轮件与下导轨配合，所述图像采集架上设有两组所述相机，其中一组相机朝向上采集段设置，另一组相机朝向下采集段设置。
12.进一步地，所述上采集段和所述下采集段各配置有一组所述补光系统，两组补光系统按照上下方向分布，所述图像采集架上设有补光板，所述补光板上下两侧各设有所述反光面。
13.进一步地，所述图像采集架上设有两个托举框，两个托举框分布在所述补光板的上下两侧，托举框用于连接第一灯板架和第二灯板架。
14.进一步地，所述托举框包括边杆，边杆上设有槽口，所述第一灯板架和所述第二灯板架上各设有两组支撑组件，每组支撑组件各包括两个相对设置的耳板，每个耳板各通过螺纹连接有螺杆件，支撑组件通过螺杆件夹持在边杆上，槽口用于与螺杆件的一端配合。
15.有益效果：
16.手套在被输送的过程中，由于滚轮件预导轨之间的摩擦力的作用，使得滚轮件能够发生转动，进而利于对手套模具进行360
°
的翻转工作，进而利于对位于手套模具上的的手套进行多方位、多视角的图像拍摄、采集工作，进而避免出现死角，进而利于对手套图像进行全方位的采集工作。利于保证手套视觉识别检测工作的准确性。
附图说明
17.图1为本实用新型实施方式的示意图；
18.图2为摆臂在一节链条单元上的连接示意图；
19.图3为图像采集架的实施方式示意图；
20.图4为第一灯板架和第二灯板架搭载在托举框上的立体示意图；
21.图5为第二灯板架的立体示意图；
22.图中：1相机，2输送链，3补光板，4第一灯板架，5第二灯板架，6第三灯板架，7下延伸臂，8摆臂，9上导轨，10下导轨，11滚轮件，12手套模具，13链销件，14托举框，15槽口，16耳板，17螺杆件，18支撑架。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.由于手套模具是一个现有技术，所以，以下不再对手套模具的具体形状做具体的描述，在附图中手套模具也以一个矩形框做示意性表示。
25.如图1至图3所示，一种在手套视觉识别过程中用于采集图像的系统，包括手套模具12输送机构和相机1，手套模具12输送机构包括输送链2和图像采集段。图像采集段包括
导轨，输送链2上连接有若干的连接组件，每个连接组件上各转动连接有滚轮件11，滚轮件11与导轨配合，每个滚轮件11上各连接有手套模具12，相机1朝向导轨设置。在使用过程中，输送链2通过与链轮进行配合，再通过对链轮进行驱动进而起到对输送链2的驱动功能，由于输送链2的驱动属于本领域技术人员结合现有技术能够解决的问题，所以在此不再赘述。相机1连接在图像采集架上，图像采集架上设有相机支架，相机支架用于搭载相机1，这能够方便相机的拆装工作。
26.如图1至图3所示，本实用新型的有益效果是，在输送的过程中，由于滚轮件11预导轨之间的摩擦力的作用，使得滚轮件11能够发生转动，进而利于对手套模具12进行360
°
的翻转工作，进而利于对位于手套模具12上的的手套进行多方位、多视角的图像拍摄、采集工作，进而避免出现死角，进而利于对手套图像进行全方位的采集工作。利于保证手套视觉识别检测工作的准确性。
27.如图1至图3所示,图像采集架上设有补光系统，补光系统包括反光面、第一灯板架4、第二灯板架5和第三灯板架6。第一灯板架4和第二灯板架5分别朝向反光面设置，第三灯板架6朝向手套模具12的一端设置，第一灯板架4、第二灯板架5和第三灯板架6各用于搭载led灯板。通过使用一个表面光滑的不锈钢板来作为补光板，补光板的表面作为反光面使用。第一灯板架4、第二灯板架5和第三灯板架6各用于搭载led灯板。具体的搭载方案包括：在led灯板的背面设置磁铁，第一灯板架4、第二灯板架5和第三灯板架6各采用磁吸材质(例如铁质)，通过磁吸实现led灯板在第一灯板件4、第二灯板架5或第三灯板架6上的搭载工作；在led灯板上设置例如搭钩等连接件，通过搭钩连接件与第一灯板架或第二灯板件或第三灯板架的配合来连接led灯板。本实用新型通过设置第一灯板架4、第二灯板架和第三灯板架6方便在对应位置连接led灯板，进而利于在拍照过程中进行补光工作，进而利于提高手套照片的清晰度。
28.如图1至图3所示，图像采集段包括上采集段和下采集段，导轨包括上导轨9和下导轨10，连接组件包括下延伸臂7和摆臂8，上采集段包括上导轨9，下采集段包括下导轨10，上导轨9和下导轨10按照上下方向分布，下延伸臂7固连在输送链2上，摆臂8位于下延伸臂7的上方，摆臂8转动连接在输送链2上，摆臂8的上端和下延伸臂7的下端各转动连接有滚轮件11，位于摆臂8上的滚轮件11与上导轨9配合，位于下延伸臂7上的滚轮件11与下导轨10配合，图像采集架上设有两组相机1，其中一组相机1朝向上采集段设置，另一组相机1朝向下采集段设置。这利于通过两部相机分别同时对上下两排手套分别进行拍照工作，利于提高视觉识别图像采集的工作效率，也利于节约空间。同时，利于将位于上侧的一排手套抬高，增大上下两排手套的间距，进而更加利于上下两排分开拍照。
29.如图1至图3所示，上采集段和下采集段各配置有一组补光系统，两组补光系统按照上下方向分布，图像采集架上设有补光板3，补光板3上下两侧各设有反光面。补光板3的一个作用在于提供双面反光面，进而利于分别为两台相机进行补光工作。补光板的另一个作用在于，能够将上下两排手套隔离开，进而降低拍照的干扰。
30.如图3至图5所示，图像采集架包括起支撑作用的支撑架18,。图像采集架上设有两个托举框14，两个托举框14分布在补光板3的上下两侧，托举框14用于连接第一灯板架4和第二灯板架5。这利于对第一灯板架4和第二灯板架5形成稳定的支撑。托举框14包括边杆，边杆上设有槽口15，第一灯板架4和第二灯板架5上各设有两组支撑组件，这两组支撑组件
的长度是不一样的，进而利于第一灯板架或第二灯板架倾斜。每组支撑组件各包括两个相对设置的耳板16，每个耳板16各通过螺纹连接有螺杆件17，支撑组件通过螺杆件17夹持在边杆上，槽口15用于与螺杆件17的一端配合；这方便第一灯板架4和第二灯板架5在本实用新型的拆装，方便调整第一灯板架和第二灯板架的位置。