一种末级制动离合控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，特别是一种末级制动离合控制装置。


背景技术：

2.末级制动是在整个动力装置的最终端进行制动的一种方式，现有的操作方式通过内部机械结构的相互锁死、通过动力装置的反向制动以及通过外部的束轮束齿进行类棘轮结构锁定，对于外部通过类棘轮结构的锁定，主要是依靠束齿对束轮的约束，现有的对束齿的控制多为通过弹簧拉动或者通过自身重力使其处于锁死状态，弹簧容易受外力干扰失效，而重力原理使得整个装置的操作角度具有一定的要求，为此我们提出一种末级制动离合控制装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种末级制动离合控制装置，以改善上述提及的问题。
4.本实用新型提供了如下方案：
5.一种末级制动离合控制装置，包括安装板与伺服电机，所述安装板的其一表面固定安装有变速箱，所述变速箱的输出轴贯穿安装板，所述变速箱的输出轴的一端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴的另一端固定安装有辊线轮，所述辊线轮与变速箱同侧，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述安装板的另一表面右侧固定安装有离合控制器，所述离合控制器的任意一端固定安装有行程开关，所述安装板的另一表面固转动安装有束齿，所述束齿的自由端与束轮配合，所述离合控制的输出端与束齿的驱动端通过齿牙啮合。
6.优选的，所述离合控制器包括绝磁外壳，所述绝磁外壳的左侧壁下部开设有开槽滑窗，所述开槽滑窗内滑动安装有齿牙滑块，所述绝磁外壳的壳内上部固定安装有电磁铁，所述绝磁外壳内滑安装有永磁滑块，所述永磁滑块位于电磁铁下方，所述齿牙滑块的内侧一体成型有连接座，且连接座安装有定长钢丝的一端与复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定安装绝磁外壳的壳内底部，所述永磁滑块的下部固定安装有动滑轮，所述定长钢丝的另一端绕过动滑轮后固定安装绝磁外壳的壳内底部。
7.优选的，所述离合控制器与行程开关电连接外部控制器电源，所述离合控制器电连接行程开关，所述行程开端电连接伺服电机。
8.优选的，所述绝磁外壳内固定安装有限位滑轨，所述永磁滑块滑动安装于限位滑轨内。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过离合控制装置内部结构的操作，使得束齿的操作能够进行可靠的限制继而使得装置在需求的工作状态下能够有效的实现其效用，避免了重力结构的使用限制及弹簧复位的外力影响。
附图说明
10.图1为本实用新型的其一视角结构示意图；
11.图2为本实用新型的其二视角结构示意图；
12.图3为本实用新型的离合控制器剖视结构示意图。
13.图中：1、安装板，2、伺服电机，3、变速箱，4、束轮，5、束齿，6、离合控制器，61、绝磁外壳，62、电磁铁，63、永磁滑块，64、开槽滑窗， 65、齿牙滑块，66、动滑轮，67、定长钢丝，68、复位弹簧，69、限位滑轨， 7、行程开关，8、辊线轮。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种末级制动离合控制装置，包括安装板1与伺服电机2，所述安装板1的其一表面固定安装有变速箱3，所述变速箱3的输出轴贯穿安装板1，所述变速箱3的输出轴的一端固定安装有束轮4，所述变速箱3的输出轴的另一端固定安装有辊线轮8，所述辊线轮8与变速箱3同侧，所述伺服电机2的输出端与变速箱3的输入端动力连接，所述安装板1的另一表面右侧固定安装有离合控制6，所述离合控制6 的任意一端固定安装有行程开关7，所述安装板1的另一表面固转动安装有束齿5，所述束齿5的自由端与束轮4配合，所述离合控制的输出端与束齿5的驱动端通过齿牙啮合。
16.安装板1为整个装置的安装基础，伺服电机2为辊线轮8的工作提供动力，变速箱3将伺服电机2输出的动力间降速提升扭矩，束轮4与束齿5的相互配合，使得装置停止工作状态下，能够进行有效的锁死，离合控制6能够使得束齿5在装置工作状态下与束轮4分离，行程开关7对离合控制6的启动进行监测，继而使得伺服电机2实现延迟启动。
17.具体而言，所述离合控制6包括绝磁外壳61，所述绝磁外壳61的左侧壁下部开设有开槽滑窗64，所述开槽滑窗64内滑动安装有齿牙滑块65，所述绝磁外壳61的壳内上部固定安装有电磁铁62，所述绝磁外壳61内滑安装有永磁滑块63，所述永磁滑块63位于电磁铁62下方，所述齿牙滑块65的内侧一体成型有连接座，且连接座安装有定长钢丝67的一端与复位弹簧68的一端，所述复位弹簧68的另一端固定安装绝磁外壳61的壳内底部，所述永磁滑块63的下部固定安装有动滑轮66，所述定长钢丝67的另一端绕过动滑轮 66后固定安装绝磁外壳61的壳内底部。
18.绝磁外壳61使得内部的电磁铁62与永磁滑块63的工作免受影响，开槽滑窗64通过自身的结构对齿牙滑块65进行有效的限定，电磁铁62的配合永磁滑块63能够有效的带动动滑轮66进行运动，而动滑轮66配合定长钢丝67，能够对齿牙滑块65进行省力的拉动，复位弹簧68使得装置断电后，将齿牙滑块65拉回初始位置。
19.具体而言，所述离合控制6与行程开关7电连接外部控制器电源，所述行程开端电连接伺服电机2。
20.外部控制电源对整个装置的启停进行控制，而行程开关7对离合控制6 的工作状态进行监测，继而对伺服电机2进行延时启动控制。
21.具体而言，所述绝磁外壳61内固定安装有限位滑轨69，所述永磁滑块 63滑动安装于限位滑轨69内。
22.对永磁滑块63进行限位，避免永磁体发生位置变化造成使用不便。
23.工作原理：使用时，装置上电，离合控制6内的电磁铁62吸附永磁滑块 63，继而使得动滑轮66带动齿牙滑块65进行运动，从而使得束齿5进行运动，并离开束轮4，同时触发行程开关7，使得伺服电机2延时启动；
24.装置断电后，复位弹簧68将齿牙滑块65拉回初始位置，从而使得束齿5 嵌入束轮4中，实现装置的锁定。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种末级制动离合控制装置，包括安装板与伺服电机，其特征在于：所述安装板的其一表面固定安装有变速箱，所述变速箱的输出轴贯穿安装板，所述变速箱的输出轴的一端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴的另一端固定安装有辊线轮，所述辊线轮与变速箱同侧，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述安装板的另一表面右侧固定安装有离合控制器，所述离合控制器的任意一端固定安装有行程开关，所述安装板的另一表面固转动安装有束齿，所述束齿的自由端与束轮配合，所述离合控制的输出端与束齿的驱动端通过齿牙啮合。2.根据权利要求1所述的一种末级制动离合控制装置，其特征在于：所述离合控制器包括绝磁外壳，所述绝磁外壳的左侧壁下部开设有开槽滑窗，所述开槽滑窗内滑动安装有齿牙滑块，所述绝磁外壳的壳内上部固定安装有电磁铁，所述绝磁外壳内滑安装有永磁滑块，所述永磁滑块位于电磁铁下方，所述齿牙滑块的内侧一体成型有连接座，且连接座安装有定长钢丝的一端与复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定安装绝磁外壳的壳内底部，所述永磁滑块的下部固定安装有动滑轮，所述定长钢丝的另一端绕过动滑轮后固定安装绝磁外壳的壳内底部。3.根据权利要求1所述的一种末级制动离合控制装置，其特征在于：所述离合控制器与行程开关电连接外部控制器电源，所述离合控制器电连接行程开关，所述行程开关电连接伺服电机。4.根据权利要求2所述的一种末级制动离合控制装置，其特征在于：所述绝磁外壳内固定安装有限位滑轨，所述永磁滑块滑动安装于限位滑轨内。

技术总结
本实用新型公开了一种末级制动离合控制装置，包括安装板与伺服电机，所述安装板的其一表面固定安装有变速箱，所述变速箱的输出轴贯穿安装板，所述变速箱的输出轴的一端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴的另一端固定安装有辊线轮，所述辊线轮与变速箱同侧，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述安装板的另一表面右侧固定安装有离合控制器，所述离合控制器的任意一端固定安装有行程开关，所述安装板的另一表面固转动安装有束齿；通过离合控制装置内部结构的操作，使得束齿的操作能够进行可靠的限制继而使得装置在需求的工作状态下能够有效的实现其效用，避免了重力结构的使用限制及弹簧复位的外力影响。了重力结构的使用限制及弹簧复位的外力影响。了重力结构的使用限制及弹簧复位的外力影响。


技术研发人员：刘洪亮
受保护的技术使用者：天津市中广电影视设备安装有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/7