一种计数方法、系统、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种计数方法、系统、电子设备及介质。


背景技术：

2.近几年来，卷积神经网络使得人工智能得到了快速的发展，随着硬件的发展，高速逻辑运算器件的出现，人工智能已在社会各个行业中落地开花，例如，交通、餐饮、广告等行业。尤其是计算机视觉领域在近几年得到了快速的发展，方向包括目标分类，目标检测，目标分割。在餐饮行业，比如饺子店，可以利用图像识别技术对饺子的品质，个数进行识别，一方面可以帮助商家统计每天的出餐量，另一方面也可根据饺子的品质情况提醒工作人员是否这盘饺子进行召回，此外还可根据每个盘子中饺子的数量决策盘子中饺子是否满足上餐标准。往往出现多盘饺子的复杂情况，如何准确的判断盘子中饺子的个数即饺子属于那个盘子是极其重要的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种计数方法、系统、电子设备及介质，以至少通过本发明解决了对盘子中饺子的个数进行计数过程中，计数结果准确率低等问题。
4.本发明提供了情感分类方法，包括：
5.矩形框获取步骤：通过图像识别系统获取检测矩形框以及饺子外接多边形与盘子外接多边形；
6.椭圆方程获取步骤：通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合获取椭圆，通过所述椭圆得到椭圆参数后，对所述椭圆参数进行旋转变换获得椭圆方程；
7.判断步骤：将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算，获取椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值判断饺子是否在盘子上。
8.上述的计数方法中，所述矩形框获取步骤包括，门店安装图像采集系统后，通过所述图像识别系统获取所述检测矩形框以及所述饺子外接多边形与所述盘子外接多边形。
9.上述的计数方法中，所述椭圆方程获取步骤包括：
10.形心获取步骤:通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的所述饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合，获取所述椭圆；
11.椭圆方程计算步骤：通过所述椭圆，得到椭圆中心点、椭圆外接矩形的长与宽以及椭圆旋转角度后获得所述椭圆参数，对所述椭圆参数进行旋转变换获得所述椭圆方程。
12.上述的计数方法中，所述判断步骤包括，将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算获取所述椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值判断所述饺子是否在所述盘子上；
13.若所述椭圆方程值大于1，则所述饺子不在所述盘子上；
14.若所述椭圆方程值小于等于1，则所述饺子在所述盘子上。
15.本发明还提供计数系统，其中，适用于上述所述的计数方法，所述计数系统包括：
16.矩形框获取单元：通过图像识别系统获取检测矩形框以及饺子外接多边形与盘子外接多边形；
17.椭圆方程获取单元：通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合获取椭圆，通过所述椭圆得到椭圆参数后，对所述椭圆参数进行旋转变换获得椭圆方程；
18.判断单元：将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算，获取椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值判断饺子是否在盘子上。
19.上述的计数系统中，门店安装图像采集系统后，通过所述矩形框获取单元，所述图像识别系统获取所述检测矩形框以及所述饺子外接多边形与所述盘子外接多边形。
20.上述的计数系统中，所述椭圆方程获取单元包括：
21.形心获取模块:通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的所述饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合，获取所述椭圆；
22.椭圆方程计算模块：通过所述椭圆，得到椭圆中心点、椭圆外接矩形的长与宽以及椭圆旋转角度后获得所述椭圆参数，对所述椭圆参数进行旋转变换获得所述椭圆方程。
23.上述的计数系统中，将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算获取所述椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值，通过所述判断单元判断所述饺子是否在所述盘子上；
24.若所述椭圆方程值大于1，则所述饺子不在所述盘子上；
25.若所述椭圆方程值小于等于1，则所述饺子在所述盘子上。
26.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的计数方法。
27.本发明还提供一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的计数方法。
28.相比于相关技术，本发明提出的一种计数方法、系统、电子设备及介质，出餐口同时有多盘饺子时，对每个盘子中饺子的个数进行准确计数，提高了识别速度以及准确率，并提高了计算机视觉能力。
29.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1是根据本技术实施例的计数方法流程图；
32.图2是根据本技术实施例的椭圆方程获取步骤显示图；
33.图3是根据本技术实施例的计数流程框架图；
34.图4是现有技术显示图；
35.图5为本发明的计数系统的结构示意图；
36.图6是根据本技术实施例的电子设备的框架图。
37.其中，附图标记为：
38.矩形框获取单元：51；
39.椭圆方程获取单元：52；
40.判断单元：53；
41.形心获取模块：521；
42.椭圆方程计算模块:522；
43.总线:80；
44.处理器：81；
45.存储器：82；
46.通信接口：83。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
49.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
50.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
51.通常通过饺子检测矩形框的中心坐标和盘子检测矩形框的坐标进行对比来判断。缺点是若出现多盘饺子的复杂情况，由于两个盘子相距比较近，会将其他盘子的饺子计算进来，如图2所示。本发明中根据目标检测和目标分割技术可以获得饺子和盘子的多边形检测框，因为在连锁店里，盛饺子的盘子，一般都呈椭圆形状，根据检测到的盘子的多边形的点，可以拟合椭圆方程，在根据饺子的多边形得到饺子的形心就能完成饺子的计数。
52.本发明通过目标检测和目标分割技术可以获得饺子和盘子的多边形检测框，根据检测到的盘子的多边形的点，拟合椭圆方程判断点在椭圆内部和外部，并通过判断结果准确的判断饺子是否在盘子内来计算盘子中饺子个数。因而，解决了多盘饺子同时出现时，饺子数量计数错误等问题。
53.下面结合具体实施例对本发明进行说明。
54.实施例一
55.本实施例提供了计数方法。请参照图1至图3，图1是根据本技术实施例的计数方法流程图；图2是根据本技术实施例的椭圆方程获取步骤显示图；图3是根据本技术实施例的计数流程框架图，如图1至图3所示，计数方法包括如下步骤：
56.矩形框获取步骤s1：通过图像识别系统获取检测矩形框以及饺子外接多边形与盘子外接多边形；
57.椭圆方程获取步骤s2：通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合获取椭圆，通过所述椭圆得到椭圆参数后，对所述椭圆参数进行旋转变换获得椭圆方程；
58.判断步骤s3：将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算，获取椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值判断饺子是否在盘子上。
59.在实施例中，所述矩形框获取步骤s1包括，门店安装图像采集系统后，通过所述图像识别系统获取所述检测矩形框以及所述饺子外接多边形与所述盘子外接多边形。
60.在具体实施中，在门店安装图像采集系统，图像采集系统包括摄像头和图像采集装置。经过图像采集系统，获取饺子和盘子的检测矩形框，以及盘子和饺子的外接多边形。
61.在实施例中，所述椭圆方程获取步骤s2包括：
62.形心获取步骤:通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的所述饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合，获取所述椭圆；
63.椭圆方程计算步骤：通过所述椭圆，得到椭圆中心点、椭圆外接矩形的长与宽以及椭圆旋转角度后获得所述椭圆参数，对所述椭圆参数进行旋转变换获得所述椭圆方程。
64.在具体实施中，通过饺子的外接多边形，获取饺子多边形的形心后，根据盘子外界多边形，对盘子外接多边形进行拟合获取椭圆。获取拟合椭圆后，根据外接多边形拟合椭圆，得到椭圆的中心点(x,y),椭圆外接矩形的长和宽(2a，2b)，椭圆旋转的角度φ。根据椭圆的中心点(x,y),椭圆外接矩形的长和宽(2a，2b)，椭圆旋转的角度φ，通过旋转变换得到椭圆方程。获取到的椭圆方程为如下，
65.[0066][0067][0068]
在实施例中，所述判断步骤s3包括，将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算获取所述椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值判断所述饺子是否在所述盘子上；
[0069]
若所述椭圆方程值大于1，则所述饺子不在所述盘子上；
[0070]
若所述椭圆方程值小于等于1，则所述饺子在所述盘子上。
[0071]
实施例二
[0072]
请参照图5，图5为本发明的计数系统的结构示意图。如图5所示，发明的计数系统，适用于上述的计数方法，所述计数系统，包括：
[0073]
矩形框获取单元51：通过图像识别系统获取检测矩形框以及饺子外接多边形与盘子外接多边形；
[0074]
椭圆方程获取单元52：通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合获取椭圆，通过所述椭圆得到椭圆参数后，对所述椭圆参数进行旋转变换获得椭圆方程；
[0075]
判断单元53：将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算，获取椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值判断饺子是否在盘子上。
[0076]
在实施例中，门店安装图像采集系统后，通过所述矩形框获取单元51，所述图像识别系统获取所述检测矩形框以及所述饺子外接多边形与所述盘子外接多边形。
[0077]
在实施例中，所述椭圆方程获取单元52包括：
[0078]
形心获取模块521:通过所述饺子外接多边形，获取所述饺子多边形的所述饺子形心后，对所述盘子外接多边形进行拟合，获取所述椭圆；
[0079]
椭圆方程计算模块522：通过所述椭圆，得到椭圆中心点、椭圆外接矩形的长与宽以及椭圆旋转角度后获得所述椭圆参数，对所述椭圆参数进行旋转变换获得所述椭圆方程。
[0080]
在实施例中，将所述饺子形心带入到所述椭圆方程计算获取所述椭圆方程值后，根据所述椭圆方程值，通过所述判断单元53判断所述饺子是否在所述盘子上；
[0081]
若所述椭圆方程值大于1，则所述饺子不在所述盘子上；
[0082]
若所述椭圆方程值小于等于1，则所述饺子在所述盘子上。
[0083]
实施例三
[0084]
结合图6所示，本实施例揭示了一种电子设备的一种具体实施方式。电子设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。
[0085]
具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0086]
其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存
储器82可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在异常数据监测装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(read-only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read-only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read-only memory，简称为fprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmableread-only memory，简称为efprom)、电可改写rom(electrically alterable read-only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
[0087]
存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。
[0088]
处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意计数方法。
[0089]
在其中一些实施例中，电子设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图6所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。
[0090]
通信接口83用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/异常数据监测设备、数据库、外部存储以及图像/异常数据监测工作站等之间进行数据通信。
[0091]
总线80包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描
述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0092]
电子设备可连接计数系统，从而实现结合图1至图3的方法。
[0093]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0094]
综上所述，本发明根据目标检测和目标分割技术获得饺子和盘子的多边形检测框，根据检测到的盘子的多边形的点，可以拟合椭圆方程，再根据饺子的多边形得到饺子的形心来完成饺子的计数，提高了识别速度以及计数准确率。
[0095]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求的保护范围为准。